CN211415184U - 一种易调节机械手臂 - Google Patents

Abstract

一种易调节机械手臂，包含有用于抓取料件的抓取组件、对抓取组件进行调节的调节组件和用于安装调节组件及抓取组件的安装组件；通过由旋转电机、电动推杆和斜杆构成的调节组件实现对抓取物料后的抓取组件进行转动、调节，利用由呈“匚”型的安装座和锁紧螺钉实现整个机械手臂的便捷安装，达到方便整体机械手臂的移动、降低机械手臂的维护难度和降低工作人员的工作强度的目的。

Description

一种易调节机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂应用生产领域，具体涉及一种易调节机械手臂。

背景技术

在现有技术中，机械手臂在现有的流水线生产过程中比较常见的一种设备，在传统技术在中，机械手臂一般都是采用一体化的大型机械手臂来使用，对生产的整体环境要求较高，移动也不方便，整体设备的维护也增加了工作人员的工作强度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种易调节机械手臂，以达到方便整体机械手臂的移动、降低机械手臂的维护难度和降低工作人员的工作强度的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种易调节机械手臂，包含有用于抓取料件的抓取组件、对抓取组件进行调节的调节组件和用于安装调节组件及抓取组件的安装组件；

所述安装组件包含有呈“匚”型的安装座和设置在所述安装座底部的锁紧螺钉；

所述调节组件包含有设置在所述安装座上的可正反转动的旋转电机、设置在所述旋转电机端部的斜杆和设置在所述斜杆中部的电动推杆；所述斜杆的底端与所述旋转电机的端部铰接，所述电动推杆的顶端与所述斜杆连接，所述电动推杆的底端放置在安装座上，且所述电动推杆的底部侧壁上通过支撑杆与所述旋转电机的驱动轴连接；

所述抓取组件包含有设置在所述斜杆头端的竖直杆和设置在所述竖直杆底端的电动夹爪。

本实用新型通过由旋转电机、电动推杆和斜杆构成的调节组件实现对抓取物料后的抓取组件进行转动、调节，利用由呈“匚”型的安装座和锁紧螺钉实现整个机械手臂的便捷安装，达到方便整体机械手臂的移动、降低机械手臂的维护难度和降低工作人员的工作强度的目的。

作为优选的，所述安装座的上表面设有移动槽，所述移动槽内设有数根滚轴，且所述滚轴可自转；所述电动推杆放置在所述滚轴上。通过移动槽以及在设置在移动槽内的数根滚轴降低电动推杆在旋转电机作用下移动时与安装座之间的摩擦力，进一步便于电动推杆进行移动。

作为优选的，所述斜杆的底端设有与所述竖直杆配合的凹槽，所述竖直杆上设有一列调节孔，所述凹槽的侧壁上设有安装孔，所述竖直杆通过其上设置的调节孔、凹槽上的安装孔以及安装螺钉与斜杆连接。利用凹槽、凹槽上设置的安装孔和竖直杆上的调节孔方便调节竖直杆和斜杆端部相对高度，进而调节电动夹爪的高度，使电动夹爪的调节更加容易。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过由旋转电机、电动推杆和斜杆构成的调节组件实现对抓取物料后的抓取组件进行转动、调节，利用由呈“匚”型的安装座和锁紧螺钉实现整个机械手臂的便捷安装，达到方便整体机械手臂的移动、降低机械手臂的维护难度和降低工作人员的工作强度的目的。

2.本实用新型通过移动槽以及在设置在移动槽内的数根滚轴降低电动推杆在旋转电机作用下移动时与安装座之间的摩擦力，进一步便于电动推杆进行移动。

3.本实用新型利用凹槽、凹槽上设置的安装孔和竖直杆上的调节孔方便调节竖直杆和斜杆端部相对高度，进而调节电动夹爪的高度，使电动夹爪的调节更加容易。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的一种易调节机械手臂的主视示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种易调节机械手臂中安装座的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例公开的一种易调节机械手臂中斜杆的俯视示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

11.安装座 12.锁紧螺钉 13.移动槽 14.滚轴 21.旋转电机 22.斜杆 23.电动推杆 24.支撑杆 25.凹槽 31.竖直杆 32.电动夹爪 33.调节孔 34.安装螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种易调节机械手臂，其工作原理是通过由旋转电机、电动推杆和斜杆构成的调节组件实现对抓取物料后的抓取组件进行转动、调节，利用由呈“匚”型的安装座和锁紧螺钉实现整个机械手臂的便捷安装，达到方便整体机械手臂的移动、降低机械手臂的维护难度和降低工作人员的工作强度的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图3所示，一种易调节机械手臂，包含有用于抓取料件的抓取组件、对抓取组件进行调节的调节组件和用于安装调节组件及抓取组件的安装组件；

所述安装组件包含有呈“匚”型的安装座11和设置在所述安装座底部的锁紧螺钉12；所述安装座的上表面设有移动槽13，所述移动槽内设有数根滚轴14，且所述滚轴可自转；

所述调节组件包含有设置在所述安装座上的可正反转动的旋转电机21、设置在所述旋转电机端部的斜杆22和设置在所述斜杆中部的电动推杆23；所述斜杆的底端与所述旋转电机的端部铰接，所述电动推杆的顶端与所述斜杆连接，所述电动推杆的底端放置在所述滚轴上，且所述电动推杆的底部侧壁上通过支撑杆24与所述旋转电机的驱动轴连接；所述斜杆的底端设有与所述竖直杆配合的凹槽25，所述凹槽上下贯通，且所述凹槽上设有安装孔(未画出)；

所述抓取组件包含有设置在所述斜杆头端的竖直杆31和设置在所述竖直杆底端的电动夹爪32(可参考如下链接https://detail.1688.com/offer/605367330606.html)；所述竖直杆上设有一列调节孔33，所述竖直杆通过其上设置的调节孔、凹槽上的安装孔以及安装螺钉 34与斜杆连接。

本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1和图2所示，在实际使用过程中，将安装座 11在锁紧螺钉12作用下安装在流水线上(为了保证安装座安装时的稳定，可以在安装座竖直侧壁上也设置锁紧螺钉，提高了安装的稳定性)，然后根据生产空间内空间的安排以及流水线高度的设置，将竖直杆31在调节孔33、安装螺钉34和安装孔的作用下安装在流水线上(有时候会遇到两条流水线出现重叠的情况，这时候抓取物件需要从两条流水线的上方将移动)。

当料件达到指定位置时，电动推杆23收缩，使电动夹爪32下降实现对料件的抓取，料件抓取后，电动推杆伸出，使斜杆22绕其底端转动，实现电动夹爪的提升，然后在旋转电机 21的作用下，是斜杆绕其底端自转一定角度，然后电动推杆再收缩，电动夹爪松开，从而实现料件的抓取、转移。放下料件后电动推杆伸出，旋转电机反向转动一定角度，实现料件移栽的连续性。

【在整个过程中，电动推杆的伸出距离和收缩距离可根据实际的需要来进行选择(可选择对应量程的电动推杆来实现)，旋转电机的转动角度可根据实际需求来进行控制，同时本技术领域的技术人员也可选择气缸来对斜杆进行操作】

在整个过程中，电动推杆的底部放置在滚轴14上，因此在支撑杆24作用下随旋转电机同步转动时，可在滚轴上移动，降低了电动推杆底面与安装座表面的摩擦，使移动更加便捷 (需要说明的是，采用如图3的方式安装，电动推杆是以旋转电机的驱动轴的中轴线为圆心的圆弧上移动的，并不是沿着滚轴(或移动槽)移动，滚轴的作用主要是方便电动推杆的移动和对电动推杆进行支撑)。

通过以上的方式，本实用新型所提供的一种易调节机械手臂，通过由旋转电机、电动推杆和斜杆构成的调节组件实现对抓取物料后的抓取组件进行转动、调节，利用由呈“匚”型的安装座和锁紧螺钉实现整个机械手臂的便捷安装，达到方便整体机械手臂的移动、降低机械手臂的维护难度和降低工作人员的工作强度的目的。

以上所述的仅是本实用新型所公开的一种易调节机械手臂的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种易调节机械手臂，其特征在于，包含有用于抓取料件的抓取组件、对抓取组件进行调节的调节组件和用于安装调节组件及抓取组件的安装组件；

所述安装组件包含有呈“匚”型的安装座和设置在所述安装座底部的锁紧螺钉；

所述调节组件包含有设置在所述安装座上的可正反转动的旋转电机、设置在所述旋转电机端部的斜杆和设置在所述斜杆中部的电动推杆；所述斜杆的底端与所述旋转电机的端部铰接，所述电动推杆的顶端与所述斜杆连接，所述电动推杆的底端放置在安装座上，且所述电动推杆的底部侧壁上通过支撑杆与所述旋转电机的驱动轴连接；

所述抓取组件包含有设置在所述斜杆头端的竖直杆和设置在所述竖直杆底端的电动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂，其特征在于，所述安装座的上表面设有移动槽，所述移动槽内设有数根滚轴，且所述滚轴可自转；所述电动推杆放置在所述滚轴上。

3.根据权利要求1所述的一种易调节机械手臂，其特征在于，所述斜杆的底端设有与所述竖直杆配合的凹槽，所述竖直杆上设有一列调节孔，所述凹槽的侧壁上设有安装孔，所述竖直杆通过其上设置的调节孔、凹槽上的安装孔以及安装螺钉与斜杆连接。

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