CN213105777U - 一种智能机器人用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人用自动上料装置，包括底座，固定在所述底座上四角的立柱，水平安装在所述立柱中部的电机安装板，转动设置在所述电机安装板上预定位置处的两个丝杠组件，以及设置在所述丝杠组件上且沿其在竖直方向升降的滑动部；相邻两个立柱的上端固定有可调节高度的推杆部，所述推杆部的作用方向为水平。通过步进电机将转动力经由齿轮组传输至丝杠上，由丝杠带动滑动部沿着数值方向升降，从而将将丝杠本体的转动动力转变为滑动部自身的竖直升降动力，相比于传统的气缸推进，本装置速度升降更加精准。通过设置推杆部，当工件由滑动部托举到预定位置后开始工作，利用直线气缸将工件推出装置从而实现一次完整的上料过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种智能机器人用自动上料装置。
背景技术
上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。
大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。
现有的上料装置通常利用气缸推进，气缸在进行微调时速率和精准度较难控制，导致上料行程不精确。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型将针对以上缺点，提供一种智能机器人用自动上料装置，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种智能机器人用自动上料装置，包括底座，固定在所述底座上四角的立柱，水平安装在所述立柱中部的电机安装板，转动设置在所述电机安装板上预定位置处的两个丝杠组件，以及设置在所述丝杠组件上且沿其在竖直方向升降的滑动部；相邻两个立柱的上端固定有可调节高度的推杆部，所述推杆部的作用方向为水平。
在进一步的实施例中，所述立柱靠近所述底座的一端设有加强筋，所述底座的下端面四角处分别安装有滚轮和地脚，当需要对上料装置的安装位置进行调节时，先人为将地脚上旋使得地脚离开地面，此时滚轮接触地面即可拖动，拖动到预定位置后再次下旋地脚使得地脚支撑地面，释放地脚的支撑力。
在进一步的实施例中，所述电机安装板的下部固定电机框架，所述电机框架下固定有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有相互堆叠安装的第一齿轮和第二齿轮，其中第一齿轮位于下部、第二齿轮位于上部，其中第一齿轮和第二齿轮的转动是同步的，从而将步进电机的输出动力分别传输至两个齿轮。
在进一步的实施例中，所述丝杠组件包括通过一组圆锥滚子轴承转动设置在所述电机安装板上的丝杠本体，以及固定在所述丝杠本体一侧的导杆；两个丝杠本体的下端分别固定有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮位于同一平面、且通过第一齿条连接传动；所述第四齿轮和所述第二齿轮位于同一平面、且通过第二齿条连接传动，步进电机的动力通过第一齿轮并通过第一齿条传至第三齿轮，通过第二齿轮并通过第二齿条将动力传至第四齿轮，从而带动两根丝杠本体转动，实现动力传输。
在进一步的实施例中，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮同为直齿轮。
在进一步的实施例中，所述滑动部包括滑动底板，以及固定在所述滑动底板上的托举板；所述滑动底板的四角设有伸出的套接部，互成对角线设置的套接部分别套接在所述丝杠本体上和所述导杆上，滑动部用于将丝杠本体的转动动力转变为自身的竖直升降动力。
在进一步的实施例中，套接在所述丝杠本体上的套接部内壁设有与所述丝杠本体螺纹配合的内螺纹；套接在所述导杆上的套接部内壁过盈配合安装有直线轴承，由所述直线轴承与所述导杆滑动配合。
在进一步的实施例中，所述推杆部包括固定在所述立柱上的气缸托板，以及固定在所述气缸托板上的直线气缸，所述直线气缸的伸出杆一端固定有推杆。推杆部用于当工件举升完毕后将其推出设备，实现一次完整的上料过程。
有益效果：本实用新型公开了一种智能机器人用自动上料装置，通过步进电机将转动力经由齿轮组传输至丝杠上，由丝杠带动滑动部沿着数值方向升降，从而将将丝杠本体的转动动力转变为滑动部自身的竖直升降动力，相比于传统的气缸推进，本实用新型速度更加可控、且升降更加精准。通过设置推杆部，当工件由滑动部托举到预定位置后开始工作，利用直线气缸将工件推出装置从而实现一次完整的上料过程。综上，本实用新型在进行上料过程中效率高、上料行程精准。
附图说明
图1为本实用新型的立体图其中一个视角。
图2为本实用新型的立体图另一个视角。
图中各附图标记为：底座1、立柱2、加强筋201、电机安装板3、丝杠本体4、滑动底板5、推杆部6、直线气缸601、步进电机7、托举板8、第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、第四齿轮12、地脚13、滚轮14。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
本实用新型公开了一种智能机器人用自动上料装置，包括底座1、立柱2、电机安装板3、丝杠组件、滑动部、推杆部6，所述立柱2固定在所述底座1上的四角；所述立柱2靠近所述底座1的一端设有加强筋201，所述底座1的下端面四角处分别安装有滚轮14和地脚13，当需要对上料装置的安装位置进行调节时，先人为将地脚13上旋使得地脚13离开地面，此时滚轮14接触地面即可拖动，拖动到预定位置后再次下旋地脚13使得地脚13支撑地面，释放地脚13的支撑力。
所述电机安装板3水平安装在所述立柱2中部，所述电机安装板3的下部固定电机框架，所述电机框架下固定有步进电机7，所述步进电机7的输出轴连接有相互堆叠安装的第一齿轮9和第二齿轮10，其中第一齿轮9位于下部、第二齿轮10位于上部，其中第一齿轮9和第二齿轮10的转动是同步的，从而将步进电机7的输出动力分别传输至两个齿轮。所述第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮11、第四齿轮12同为直齿轮。
所述丝杠组件转动设置在所述电机安装板3上；所述滑动部设置在所述丝杠组件上、且可沿着丝杠本体4在竖直方向上升降。所述滑动部包括滑动底板5，以及固定在所述滑动底板5上的托举板8；所述滑动底板5的四角设有伸出的套接部，互成对角线设置的套接部分别套接在所述丝杠本体4上和所述导杆上，滑动部用于将丝杠本体4的转动动力转变为自身的竖直升降动力。套接在所述丝杠本体4上的套接部内壁设有与所述丝杠本体4螺纹配合的内螺纹；套接在所述导杆上的套接部内壁过盈配合安装有直线轴承，由所述直线轴承与所述导杆滑动配合。
所述推杆部6相邻两个立柱2的上端固定有可调节高度的推杆部6，所述推杆部6的作用方向为水平。所述推杆部6包括固定在所述立柱2上的气缸托板，以及固定在所述气缸托板上的直线气缸601，所述直线气缸601的伸出杆一端固定有推杆。推杆部6用于当工件举升完毕后将其推出设备，实现一次完整的上料过程。
基于上述结构和连接关系，在本实用新型的工作过程如下：首先启动步进电机7，此时步进电机7的动力输出至第一齿轮9和第二齿轮10，第一齿轮9和第二齿轮10是同轴安装的，所以两个齿轮的动力同步输出。由于两个丝杠本体4的下端分别固定有第三齿轮11和第四齿轮12，第三齿轮11与所述第一齿轮9位于同一平面、且通过第一齿条连接传动；第四齿轮12和所述第二齿轮10位于同一平面、且通过第二齿条连接传动。此时步进电机7的动力通过第一齿轮9并通过第一齿条传至第三齿轮11，通过第二齿轮10并通过第二齿条将动力传至第四齿轮12，从而带动两根丝杠本体4转动，实现动力传输。由于滑动底板5的四角设有伸出的套接部，互成对角线设置的套接部分别套接在所述丝杠本体4上和所述导杆上，滑动部用于将丝杠本体4的转动动力转变为自身的竖直升降动力，从而带动工件上料。推杆部6用于当工件举升完毕后将其推出设备，实现一次完整的上料过程。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
Claims (8)
1.一种智能机器人用自动上料装置，其特征在于：包括底座，固定在所述底座上四角的立柱，水平安装在所述立柱中部的电机安装板，转动设置在所述电机安装板上预定位置处的两个丝杠组件，以及设置在所述丝杠组件上且沿其在竖直方向升降的滑动部；相邻两个立柱的上端固定有可调节高度的推杆部，所述推杆部的作用方向为水平。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自动上料装置，其特征在于：所述立柱靠近所述底座的一端设有加强筋，所述底座的下端面四角处分别安装有滚轮和地脚。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自动上料装置，其特征在于：所述电机安装板的下部固定电机框架，所述电机框架下固定有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有相互堆叠安装的第一齿轮和第二齿轮，其中第一齿轮位于下部、第二齿轮位于上部。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用自动上料装置，其特征在于：所述丝杠组件包括通过一组圆锥滚子轴承转动设置在所述电机安装板上的丝杠本体，以及固定在所述丝杠本体一侧的导杆；两个丝杠本体的下端分别固定有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮位于同一平面、且通过第一齿条连接传动；所述第四齿轮和所述第二齿轮位于同一平面、且通过第二齿条连接传动。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人用自动上料装置，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮同为直齿轮。
6.根据权利要求4所述的一种智能机器人用自动上料装置，其特征在于：所述滑动部包括滑动底板，以及固定在所述滑动底板上的托举板；所述滑动底板的四角设有伸出的套接部，互成对角线设置的套接部分别套接在所述丝杠本体上和所述导杆上。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人用自动上料装置，其特征在于：套接在所述丝杠本体上的套接部内壁设有与所述丝杠本体螺纹配合的内螺纹；套接在所述导杆上的套接部内壁过盈配合安装有直线轴承，由所述直线轴承与所述导杆滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自动上料装置，其特征在于：所述推杆部包括固定在所述立柱上的气缸托板，以及固定在所述气缸托板上的直线气缸，所述直线气缸的伸出杆一端固定有推杆。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114313738A (zh) * | 2022-02-12 | 2022-04-12 | 李传聪 | 一种货架上下料框装置 |
| CN115816901A (zh) * | 2023-02-08 | 2023-03-21 | 成都正西液压设备制造有限公司 | 一种用于液压机工作台的自动上下料装置及上下料方法 |
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