CN218453926U - 一种抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抬升装置，属于升降设备技术领域。抬升装置包括至少两个竖直设置的丝杠副传动机构，丝杠副传动机构的底部连接有第一地脚，丝杠副传动机构包括外壳、转动安装在外壳内且轴线沿上下方向延伸的丝杠、与丝杠螺纹连接且套设于丝杠外部的升降柱，升降柱的顶端设有用于支撑待抬升设备的支撑结构，抬升装置还包括与丝杠传动连接以驱动丝杠转动的驱动机构。使用时当升降柱位于行程最下端时，可最大程度地缩至外壳内，减少抬升装置占用的高度空间，使得抬升装置能够应用在高度受限的场合下；而升降柱的移动行程取决于丝杠的高度，从而能够最大程度利用受限的高度空间，实现较大移动行程的输出，满足高度受限情况下的举升高度要求。

Description

一种抬升装置

技术领域

本实用新型涉及一种抬升装置，属于升降设备技术领域。

背景技术

在汽车生产输送领域中，经常会遇到需要将汽车车身在不同的输送方式或区间内进行转换，以前输送线节拍低可以采用人工吊运的方式，后来逐步采用升降台带动移载叉升降实现自动交接。例如授权公告号为CN203754351U的中国实用新型专利公开的一种顶升机，使用时驱动机构驱动转动轴转动，偏心摇臂与顶升架撑托配合并顶着顶升架向上移动，顶升架将工件顶起，在工件转接走后，转动轴继续转动，顶升架回位。然而这种顶升机结构比较复杂，在水平面内占用很大的布置面积，且顶升架的行程受限于偏心摇臂的尺寸，而偏心摇臂的尺寸又不能过大，否则将增大驱动其旋转的扭矩，因此顶升架能够满足的举升高度有限，使用效果不理想。

另外，授权公告号为CN203767939U的中国实用新型专利公开了一种顶升机及其传动系统，包括左传动轴、右传动轴和换向轴，左传动轴上固设有左升降链轮，换向轴上固设有右升降链轮，机架上设有左升降配合链轮和右升降配合链轮，左升降链轮与左升降配合链轮通过左升降链条与左升降架传动连接，右升降链轮与右升降配合链轮通过右升降链条与右升降架传动连接，左、右升降架均包括固设于对应升降链条上的升降横梁和固设于对应升降横梁上的托架。这种顶升机利用链轮和链条实现升降，升降架的移动范围在上、下链轮之间，只能在机架内侧上下移动且不会超过机架的高度，移动行程有限，无法满足高度受限情况下的车身举升高度要求。

因此综上所述，需要提供一种具有较大移动行程、能够满足高度受限情况下的举升高度要求的抬升装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有较大移动行程、能够满足高度受限情况下的举升高度要求的抬升装置。

为实现上述目的，本实用新型中的抬升装置采用如下技术方案：

一种抬升装置，包括至少两个竖直设置的丝杠副传动机构，丝杠副传动机构的底部连接有用于固定在地面上的第一地脚，丝杠副传动机构包括外壳、转动安装在外壳内且轴线沿上下方向延伸的丝杠、与丝杠螺纹连接且套设于丝杠外部的升降柱，升降柱的顶端设置有用于支撑待抬升设备的支撑结构，抬升装置还包括与丝杠传动连接以驱动丝杠转动的驱动机构。

上述技术方案的有益效果在于：丝杠副传动机构通过底部的第一地脚直接固定在地面上，可以减少抬升装置占用的高度空间；丝杠副传动机构包括外壳、丝杠、升降柱，升降柱的顶端设置有支撑结构，抬升装置还包括驱动机构，驱动机构可以驱动丝杠转动，从而使升降柱上下移动，当升降柱位于行程的最下端时，可以最大程度地缩至外壳内，减少抬升装置占用的高度空间，使得抬升装置能够应用在高度受限的场合下；而随着升降柱的慢慢上升，支撑结构顶起待抬升设备，升降柱的移动行程取决于丝杠的高度，从而能够最大程度利用受限的高度空间，实现较大移动行程的输出，满足高度受限情况下的举升高度要求。

进一步地，丝杠副传动机构还包括设置在外壳底部的齿轮箱，齿轮箱内设置有与丝杠传动连接的第一锥齿轮；驱动机构包括驱动电机和与驱动电机的输出端传动连接的分动箱，分动箱的两个输出端分别通过水平的传动轴与所述的齿轮箱连接，齿轮箱内还设置有与传动轴传动连接的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。

上述技术方案的有益效果在于：一套驱动电机和分动箱可以实现两个传动轴的转动，从而直接连接两个丝杠副传动机构的齿轮箱，通过齿轮箱内第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合传动，带动丝杠转动，从而控制升降柱的上下移动，这样的驱动机构比较简单，可以节省电机的配置数量，降低成本，并且方便控制两个丝杠副传动机构的同步工作。

进一步地，丝杠副传动机构设有六个，且两两一组分成第一组、第二组和第三组，所述驱动机构设有两个且分别与第一组和第二组的丝杠副传动机构配合，第一组丝杠副传动机构的齿轮箱内还设置有与第一锥齿轮啮合传动的第三锥齿轮，第三锥齿轮通过中间轴与第三组丝杠副传动机构的齿轮箱内的第一锥齿轮传动连接。

上述技术方案的有益效果在于：第一组和第二组的丝杠副传动机构分别与一个驱动机构配合，可以实现单独的控制；第一组丝杠副传动机构还可以通过第三锥齿轮和中间轴驱动第三组丝杠副传动机构，不但节省了驱动机构的设置，降低成本，而且可以实现第三组和第一组丝杠副传动机构的同步动作。

进一步地，驱动电机上设置有用于连接外置编码器的接口。

上述技术方案的有益效果在于：通过接口可以连接外置编码器，实现行程内精确的任意停位，并且可适应不同用户需求，选择不同型号输出的编码器。

进一步地，第一地脚包括底板和固定在底板上且朝上延伸的螺柱，齿轮箱上设置有法兰，螺柱穿过法兰，螺柱上于法兰的上下两侧分别连接有调节螺母，底板上设置有供齿轮箱的底部嵌入的通孔。

上述技术方案的有益效果在于：通过上下两侧的调节螺母不仅可以调整丝杠副传动机构的上下位置，而且底板上的通孔供齿轮箱的底部嵌入，可以进一步减少抬升装置占用的高度空间，满足高度受限情况下的举升高度要求。

进一步地，驱动电机设置在分动箱的上方，分动箱的底部连接有用于固定在地面上的第二地脚。

上述技术方案的有益效果在于：分动箱通过第二地脚固定在地面上，方便驱动机构的固定设置，同时有利于整个抬升装置的稳定。

进一步地，相邻丝杠副传动机构的外壳之间固定连接有拉筋。

上述技术方案的有益效果在于：有利于增加整个抬升装置的稳定性。

进一步地，丝杠副传动机构的外壳上固定有抱箍，拉筋与抱箍固定连接。

上述技术方案的有益效果在于：方便拉筋的连接。

进一步地，升降柱的顶端固定有随升降柱同步上下移动的随动杆，随动杆上设有触发结构，外壳的上下两端分别安装有行程开关，触发结构用于在升降柱上下移动到极限位置时触发行程开关，以使驱动机构停止工作。

上述技术方案的有益效果在于：随动杆固定在升降柱的顶端可以随升降柱同步上下移动，当升降柱向上移动到极限位置时，触发结构触发上方的行程开关，当升降柱向下移动到极限位置时，触发结构触发下方的行程开关，使驱动机构停止工作，从而对设备起到过位保护作用。

进一步地，丝杠副传动机构的外壳上固定有供随动杆穿过并对随动杆进行导向的导向结构。

上述技术方案的有益效果在于：导向结构方便随动杆的上下移动，进而方便触发结构与上、下行程开关的配合。

附图说明

图1为本实用新型中抬升装置的主视图；

图2为本实用新型中抬升装置的俯视图；

图3为本实用新型中抬升装置的使用状态示意图。

图中：100、抬升装置；101、第一组丝杠副传动机构；102、第二组丝杠副传动机构；103、第三组丝杠副传动机构；1、外壳；2、升降柱；3、托块；4、抱箍；5、拉筋；6、驱动电机；7、分动箱；8、第一地脚；81、底板；82、螺柱；9、齿轮箱；91、法兰；10、传动轴；11、中间轴；12、第二地脚；13、随动杆；14、触发块；15、上行程开关；16、下行程开关；17、导向板；200、支撑架；300、滚床；400、滑撬；500、车身。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步地详细描述。

本实用新型中抬升装置的一个实施例为：

如图1和图2所示，抬升装置100包括六个竖直设置的丝杠副传动机构，其中两两一组分成第一组丝杠副传动机构101(即中间一组)、第二组丝杠副传动机构102(即右侧一组)和第三组丝杠副传动机构103(即左侧一组)。具体地，各丝杠副传动机构均为滚珠丝杠，包括外壳1、设置在外壳1底部的齿轮箱9、转动安装在外壳1内且轴线沿上下方向延伸的丝杠(图中未示出)、与丝杠螺纹连接且套设于丝杠外部的升降柱2，齿轮箱9内设置有与丝杠传动连接的第一锥齿轮，升降柱2的顶端设置有用于支撑待抬升设备的支撑结构，本实施例中的待抬升设备为车身500(如图3中所示)，支撑结构为可拆连接在升降柱2顶端的托块3，托块3可更换，通过不同的托块3可以适应不同工件的托举。

如图1和图2所示，各丝杠副传动机构的齿轮箱9均连接有用于固定在地面上的第一地脚8，第一地脚8包括底板81和固定在底板81上且朝上延伸的螺柱82，齿轮箱9上设置有法兰91，螺柱82穿过法兰91，螺柱82上于法兰91的上下两侧分别连接有调节螺母，通过调节螺母可以调整丝杠副传动机构的上下位置。同时，底板81上设置有供齿轮箱9的底部嵌入的通孔，如果地面绝对平整，丝杠副传动机构在安装时，其齿轮箱9的底部可以直接穿过通孔与地面接触，这样可以减少抬升装置100占用的高度空间，满足高度受限情况下的举升高度要求。

抬升装置100还包括与丝杠传动连接以驱动丝杠转动的驱动机构，具体地，驱动机构设有两个，分别与中间一组和右侧一组的丝杠副传动机构配合，驱动机构包括驱动电机6和与驱动电机6的输出端传动连接的分动箱7，驱动电机6设置在分动箱7的上方。分动箱7的两个输出端分别通过水平的传动轴10与丝杠副传动机构的齿轮箱9连接，齿轮箱9内还设置有与传动轴10传动连接的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，从而带动丝杠转动，进而可以控制升降柱2的上下移动，这样的驱动机构比较简单，一套驱动电机6和分动箱7可以驱动两个丝杠副传动机构，不但能够节省电机的配置数量，降低成本，而且方便控制两个丝杠副传动机构的同步工作。对于中间一组和右侧一组的丝杠副传动机构来说，分别有一个驱动电机6控制，可以实现单独的控制，实现多杆不同组合的同步升降。

在本实施例中，中间一组丝杠副传动机构与另外两组不同的是，中间一组丝杠副传动机构的齿轮箱内还设置有与第一锥齿轮啮合传动的第三锥齿轮，即中间一组丝杠副传动机构的齿轮箱内多了一个锥齿轮，第三锥齿轮通过中间轴11与左侧一组丝杠副传动机构的齿轮箱内的第一锥齿轮传动连接，实现中间一组丝杠副传动机构驱动左侧一组丝杠副传动机构，这样不但节省了驱动机构的设置，降低成本，而且可以实现中间一组和左侧一组丝杠副传动机构的同步动作。

在本实施例中，分动箱7的底部连接有用于固定在地面上的第二地脚12，第二地脚12的结构与第一地脚8相同，这样不但方便驱动机构的固定设置，同时也有利于整个抬升装置的稳定。此外，如图1和图2所示，相邻丝杠副传动机构的外壳1之间固定连接有拉筋5，有利于增加整个抬升装置的稳定性，并且为了方便拉筋5的连接，在丝杠副传动机构的外壳1上固定有抱箍4，拉筋5与抱箍4固定连接。

在本实施例中，两个驱动电机6上均设置有用于连接外置编码器的接口，通过接口连接外置编码器，可以实现行程内精确的任意停位，并且可适应不同用户需求，选择不同型号输出的编码器。此外，升降柱2的顶端固定有随升降柱2同步上下移动的随动杆13，随动杆13上设有触发结构，本实施例中的触发结构为固定在随动杆13上的触发块14，外壳1的上下两端分别安装有上行程开关15和下行程开关16，当升降柱2向上移动到极限位置时，触发块14触发上行程开关15，当升降柱2向下移动到极限位置时，触发块14触发下行程开关16，均能够使驱动电机6停止工作，从而对设备起到过位保护作用。此外，丝杠副传动机构的外壳1上固定有供随动杆13穿过并对随动杆13进行导向的导向结构，具体如图1所示，本实施例中的导向结构为固定在外壳1上端的导向板17，导向板17上设置有导向套，导向套具有上下贯通的穿孔，以供随动杆13穿过。

本实用新型的抬升装置在使用时，如图3所示，滚床300通过支撑架200支撑在地面上，滑撬400带动车身500在滚床300上移动，由于滚床300的设置高度较低，因此留给抬升装置100的高度空间十分有限，而本实用新型中的抬升装置100采用丝杠副传动机构，使得升降柱位于行程的最下端时，可以最大程度地缩至外壳内，再结合第一地脚8的特制结构，可最大程度减少抬升装置100占用的高度空间，避免影响滑撬400的移动，使得抬升装置100能够应用在高度受限的场合下。而当升降柱上升时，托块顶起车身500，升降柱的移动行程取决于丝杠的高度，从而能够最大程度利用受限的高度空间，实现较大移动行程的输出，满足高度受限情况下的举升高度要求。然后，配合移载机即可将车身500从一个输送线转移至另一个输送线，其中当车身500较短时，仅控制左侧一组和中间一组丝杠副传动机构工作即可，右侧丝杠副传动机构的升降柱位于行程的最下端，当车身500较长时，三组丝杠副传动机构均参与支撑工作，使用灵活性比较高。

在抬升装置的其他实施例中：导向结构也可以是导向块，导向块上设置直接设置导向孔；或者，丝杠副传动机构的外壳上不固定导向结构。

在抬升装置的其他实施例中：不设置随动杆，此时也不设置行程开关。

在抬升装置的其他实施例中：丝杠副传动机构的外壳上不固定抱箍，拉筋直接与外壳固定连接，如焊接；或者，相邻丝杠副传动机构的外壳之间不固定拉筋。

在抬升装置的其他实施例中：驱动电机设置在分动箱的水平一侧，驱动电机固定设置在地面上。

在抬升装置的其他实施例中：第一地脚的底板上可以不设置通孔，第一地脚的螺柱上也不连接调节螺母，第一地脚是固定式的支撑架，齿轮箱直接与第一地脚固定连接，高度不可调。

在抬升装置的其他实施例中：驱动电机也可以是设有内置编码器的驱动电机，或者驱动电机是步进电机，直接由控制器和驱动器控制。

在抬升装置的其他实施例中：丝杠副传动机构的个数也可以是八个或者更多，当然丝杠副传动机构也可以只设置四个，两两一组，驱动机构仍设有两个，分别与每一组丝杠副传动机构配合，或者驱动机构也可以只设置一个，中间通过分动箱实现动力的分散传递，或者丝杠副传动机构只设置三个，当然也可以只设置两个，当然不管丝杠副传动机构设置几个，驱动机构都可以与之一一对应设置，而不再设置分动箱。

在抬升装置的其他实施例中：丝杠的底部也可以安装链轮，驱动机构通过链传动驱动丝杠转动；或者丝杠的底部安装有圆柱齿轮，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮的旋转轴线沿上下方向延伸，驱动齿轮与圆柱齿轮啮合传动，从而直接带动丝杠转动，当然这种情况下驱动电机也可以替换为气动马达或液压马达。

在抬升装置的其他实施例中：升降柱顶端的支撑结构不是另外安装的托块，而是直接由升降柱的顶面构成。

在抬升装置的其他实施例中：丝杠副传动机构也可以是普通的梯形丝杠。

在抬升装置的其他实施例中：抬升装置也可以不只是用于抬升车身，而是其他任何需要被抬升的设备。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种抬升装置，其特征在于，包括至少两个竖直设置的丝杠副传动机构，丝杠副传动机构的底部连接有用于固定在地面上的第一地脚(8)，丝杠副传动机构包括外壳(1)、转动安装在外壳(1)内且轴线沿上下方向延伸的丝杠、与丝杠螺纹连接且套设于丝杠外部的升降柱(2)，升降柱(2)的顶端设置有用于支撑待抬升设备的支撑结构，抬升装置还包括与丝杠传动连接以驱动丝杠转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，丝杠副传动机构还包括设置在外壳(1)底部的齿轮箱(9)，齿轮箱(9)内设置有与丝杠传动连接的第一锥齿轮；驱动机构包括驱动电机(6)和与驱动电机(6)的输出端传动连接的分动箱(7)，分动箱(7)的两个输出端分别通过水平的传动轴(10)与所述的齿轮箱(9)连接，齿轮箱(9)内还设置有与传动轴(10)传动连接的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的抬升装置，其特征在于，丝杠副传动机构设有六个，且两两一组分成第一组、第二组和第三组，所述驱动机构设有两个且分别与第一组和第二组的丝杠副传动机构配合，第一组丝杠副传动机构的齿轮箱(9)内还设置有与第一锥齿轮啮合传动的第三锥齿轮，第三锥齿轮通过中间轴(11)与第三组丝杠副传动机构的齿轮箱(9)内的第一锥齿轮传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的抬升装置，其特征在于，驱动电机(6)上设置有用于连接外置编码器的接口。

5.根据权利要求2或3所述的抬升装置，其特征在于，第一地脚(8)包括底板(81)和固定在底板(81)上且朝上延伸的螺柱(82)，齿轮箱(9)上设置有法兰(91)，螺柱(82)穿过法兰(91)，螺柱(82)上于法兰(91)的上下两侧分别连接有调节螺母，底板(81)上设置有供齿轮箱(9)的底部嵌入的通孔。

6.根据权利要求2或3所述的抬升装置，其特征在于，驱动电机(6)设置在分动箱(7)的上方，分动箱(7)的底部连接有用于固定在地面上的第二地脚(12)。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的抬升装置，其特征在于，相邻丝杠副传动机构的外壳(1)之间固定连接有拉筋(5)。

8.根据权利要求7所述的抬升装置，其特征在于，丝杠副传动机构的外壳(1)上固定有抱箍(4)，拉筋(5)与抱箍(4)固定连接。

9.根据权利要求1～3中任意一项所述的抬升装置，其特征在于，升降柱(2)的顶端固定有随升降柱(2)同步上下移动的随动杆(13)，随动杆(13)上设有触发结构，外壳(1)的上下两端分别安装有行程开关，触发结构用于在升降柱(2)上下移动到极限位置时触发行程开关，以使驱动机构停止工作。

10.根据权利要求9所述的抬升装置，其特征在于，丝杠副传动机构的外壳(1)上固定有供随动杆(13)穿过并对随动杆(13)进行导向的导向结构。

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