CN218522634U - 一种隧道施工建设用钻机万向台架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路施工技术领域，具体涉及一种隧道施工建设用钻机万向台架，包括基台和设置在基台上的打孔装置，打孔装置包括转动调节机构、基座、纵向升降调节机构、摆动调节机构、直线调节机构和钻孔组件；基座水平设置在基台的上方，转动调节机构设置在基台上，转动调节机构的调节端与所述基座的下端相连接；纵向升降调节机构设置在所述基座上，直线调节机构转动安装在纵向升降调节机构的升降端，摆动调节机构安装在纵向升降调节机构的升降端，且摆动调节机构的调节端与直线调节机构相连接，钻孔组件设置在直线调节机构的调节端，大大提高了本实用新型在使用时的灵活性，可以隧道的打孔区域进行多方位的打孔作业，提高了打孔的效率和质量。

Description

一种隧道施工建设用钻机万向台架

技术领域

本实用新型涉及道路施工技术领域，具体涉及一种隧道施工建设用钻机万向台架。

背景技术

目前铁路既有线路挡墙病害维护墙面钻孔作业一般采用搭设脚手架或吊篮进行施工，将机具固定在脚手架或吊篮上进行施工，其施工较为常规、多见，挡墙墙面维护钻孔作业时，因作业需要使得需在天窗点内进行脚手架、吊篮的安拆，其安拆时间长、安全隐患大、施工效率低、施工成本高，应用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道施工建设用钻机万向台架。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种隧道施工建设用钻机万向台架，包括下端设有脚轮的基台和设置在基台上的用于对隧道墙面进行钻孔的打孔装置，所述打孔装置包括转动调节机构、基座、纵向升降调节机构、摆动调节机构、直线调节机构和钻孔组件；

所述基座水平设置在所述基台的上方，且基座的下端与所述基台转动连接，所述转动调节机构设置在基台上，且转动调节机构的调节端与所述基座的下端相连接；所述纵向升降调节机构设置在所述基座上，所述直线调节机构转动安装在纵向升降调节机构的升降端，所述摆动调节机构安装在纵向升降调节机构的升降端，且摆动调节机构的调节端与直线调节机构相连接，用于调节直线调节机构与水平面之间的夹角，所述钻孔组件设置在直线调节机构的调节端。

优选的，所述转动调节机构包括调节电机、外齿圈和直齿轮一，所述调节电机安装在基台中，所述直齿轮一安装在调节电机的驱动端，所述外齿圈安装在设置在基座下端的支撑柱上，支撑柱的底部与基台转动配合，所述直齿轮一与外齿圈相啮合。

优选的，所述基座为空腔结构，所述纵向升降调节机构包括两个对称分布在基座上端的纵向升降调节组件和设置在基座中的用于带动两个纵向升降调节组件同步运动的同步驱动组件；

每个所述纵向升降调节组件均包括纵向撑架、纵向丝杠、升降座和支撑架，所述纵向撑架竖直设置在基座的上端，所述纵向丝杠竖直转动安装在纵向撑架中，所述升降座螺纹安装在纵向丝杠上，且与设置在纵向撑架中的导轨滑动配合，所述支撑架设置在所述升降座的侧端；

所述同步驱动组件包括步进电机、驱动轴、锥齿轮一和锥齿轮二，所述驱动轴水平转动安装在基座中，所述步进电机安装在基座上，且驱动端与驱动轴的端部连接，每根所述纵向丝杠的端部均设有一个锥齿轮二，所述驱动轴上安装有与锥齿轮二相啮合的锥齿轮一。

优选的，所述直线调节机构包括直线撑架、丝杠电机、丝杠、滑座和饼状支座，两个所述饼状支座对称设置在直线撑架的两侧，且饼状支座的外壁设有环形限位滑槽，支撑架的端部设有与环形限位滑槽滑动配合的滑块；

所述丝杠转动安装在直线撑架中，所述滑座螺纹安装在丝杠上，且滑座与直线撑架中的导轨滑动配合，所述丝杠电机安装在直线撑架上，且驱动端与丝杠的端部连接，所述钻孔组件位于所述直线撑架的端部，且通过驱动架与滑座相连接；

所述摆动调节机构包括摆动调节组件和限位刹车组件，所述摆动调节组件设置在其中一个支撑架与饼状支座之间，用于带动饼状支座进行转动；限位刹车组件设置在另一个支撑架上，用于对饼状支座进行刹车限位。

优选的，所述摆动调节组件包括电机、内齿圈和直齿轮二，所述电机安装在支撑架上，所述直齿轮二安装在电机的驱动端，所述内齿圈设置在饼状支座的端面上，且直齿轮二与内齿圈相啮合。

优选的，所述限位刹车组件包括横向直线伸缩组件和设置在横向直线伸缩组件的伸缩端的压板，压板的端面上设有橡胶件，所述横向直线伸缩组件安装在支撑架上。

优选的，所述钻孔组件包括打孔电机和安装在打孔电机上的钻头，打孔电机与驱动架的端部连接。

优选的，所述基台的侧端设有多个升降支撑组件，每个所述升降支撑组件均包括纵向伸缩组件和设置在纵向伸缩组件的下端的支撑垫块，纵向伸缩组件竖直安装在基台的侧端。

本实用新型在使用时，用于对隧道的侧壁进行钻孔作业，在进行钻孔时，通过基台将本实用新型移动至隧道中，当移动至待打孔的区域时，启动纵向伸缩组件，使得支撑垫块与地面接触对本实用新型进行托举；

在进行钻孔时，通过转动调节机构可以带动基座在水平方向上进行周向调节，通过纵向升降调节机构可以调节本实用新型在打孔时钻孔组件的纵向高度，通过设置直线调节机构，可以带动钻孔组件进行直线运动(打孔时朝着靠近隧道内壁的方向运动)，通过设置摆动调节机构可以带动直线调节机构进行翻转和限位，通过上述的方式，大大提高了本实用新型在使用时的灵活性，可以隧道的打孔区域进行多方位的打孔作业，提高了打孔的效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的局部示意图；

其中：

1-基台，2-纵向伸缩组件，3-支撑垫块，4-基座，5-支撑柱，6-直齿轮一，7-外齿圈，8-步进电机，9-驱动轴，10-锥齿轮一，11-锥齿轮二，12-纵向撑架，13-纵向丝杠，14-升降座，15-支撑架，16-直线撑架，17-丝杠电机，18-丝杠，19-滑座，20-饼状支座，21-环形限位滑槽，22-电机，23-直齿轮二，24-内齿圈，25-横向直线伸缩组件，26-压板，27-驱动架， 28-打孔电机，29-钻头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1和图2所示的一种隧道施工建设用钻机万向台架，包括下端设有脚轮的基台1 和设置在基台1上的用于对隧道墙面进行钻孔的打孔装置，所述打孔装置包括转动调节机构、基座4、纵向升降调节机构、摆动调节机构、直线调节机构和钻孔组件；

所述基座4水平设置在所述基台1的上方，且基座4的下端与所述基台1转动连接，所述转动调节机构设置在基台1上，且转动调节机构的调节端与所述基座4的下端相连接；所述纵向升降调节机构设置在所述基座4上，所述直线调节机构转动安装在纵向升降调节机构的升降端，所述摆动调节机构安装在纵向升降调节机构的升降端，且摆动调节机构的调节端与直线调节机构相连接，用于调节直线调节机构与水平面之间的夹角，所述钻孔组件设置在直线调节机构的调节端。

在本实施例中，所述转动调节机构包括调节电机(图中未示出)、外齿圈7和直齿轮一 6，所述调节电机安装在基台1中，所述直齿轮一6安装在调节电机的驱动端，所述外齿圈7 安装在设置在基座4下端的支撑柱5上，支撑柱5的底部与基台1转动配合，所述直齿轮一6与外齿圈7相啮合。

在本实施例中，所述基座4为空腔结构，所述纵向升降调节机构包括两个对称分布在基座4上端的纵向升降调节组件和设置在基座4中的用于带动两个纵向升降调节组件同步运动的同步驱动组件；

每个所述纵向升降调节组件均包括纵向撑架12、纵向丝杠13、升降座14和支撑架15，所述纵向撑架12竖直设置在基座4的上端，所述纵向丝杠13竖直转动安装在纵向撑架12中，所述升降座14螺纹安装在纵向丝杠13上，且与设置在纵向撑架12中的导轨滑动配合，所述支撑架15设置在所述升降座14的侧端；

所述同步驱动组件包括步进电机8、驱动轴9、锥齿轮一10和锥齿轮二11，所述驱动轴 9水平转动安装在基座4中，所述步进电机8安装在基座4上，且驱动端与驱动轴9的端部连接，每根所述纵向丝杠13的端部均设有一个锥齿轮二11，所述驱动轴9上安装有与锥齿轮二11相啮合的锥齿轮一10。

在本实施例中，所述直线调节机构包括直线撑架16、丝杠电机17、丝杠18、滑座19和饼状支座20，两个所述饼状支座20对称设置在直线撑架16的两侧，且饼状支座20的外壁设有环形限位滑槽21，支撑架15的端部设有与环形限位滑槽21滑动配合的滑块；

所述丝杠18转动安装在直线撑架16中，所述滑座19螺纹安装在丝杠18上，且滑座19 与直线撑架16中的导轨滑动配合，所述丝杠电机17安装在直线撑架16上，且驱动端与丝杠 18的端部连接，所述钻孔组件位于所述直线撑架16的端部，且通过驱动架27与滑座19相连接；

所述摆动调节机构包括摆动调节组件和限位刹车组件，所述摆动调节组件设置在其中一个支撑架15与饼状支座20之间，用于带动饼状支座20进行转动；限位刹车组件设置在另一个支撑架15上，用于对饼状支座20进行刹车限位。

在本实施例中，所述摆动调节组件包括电机22、内齿圈24和直齿轮二23，所述电机22 安装在支撑架15上，所述直齿轮二23安装在电机22的驱动端，所述内齿圈24设置在饼状支座20的端面上，且直齿轮二23与内齿圈24相啮合。

在本实施例中，所述限位刹车组件包括横向直线伸缩组件25和设置在横向直线伸缩组件 25的伸缩端的压板26，压板26的端面上设有橡胶件，所述横向直线伸缩组件25安装在支撑架15上。

在本实施例中，所述钻孔组件包括打孔电机28和安装在打孔电机28上的钻头29，打孔电机28与驱动架27的端部连接。

在本实施例中，所述基台1的侧端设有多个升降支撑组件，每个所述升降支撑组件均包括纵向伸缩组件2和设置在纵向伸缩组件2的下端的支撑垫块3，纵向伸缩组件2竖直安装在基台1的侧端，一来可以对基台进行限位托举，二来在遭遇不平整支撑面时，可以调整基台的水平度。

本实用新型在使用时，用于对隧道的侧壁进行钻孔作业，在进行钻孔时，通过基台1将本实用新型移动至隧道中，当移动至待打孔的区域时，启动纵向伸缩组件2，使得支撑垫块3 与地面接触对本实用新型进行托举；

在进行钻孔时，通过转动调节机构可以带动基座4在水平方向上进行周向调节，通过纵向升降调节机构可以调节本实用新型在打孔时钻孔组件的纵向高度，通过设置直线调节机构，可以带动钻孔组件进行直线运动(打孔时朝着靠近隧道内壁的方向运动)，通过设置摆动调节机构可以带动直线调节机构进行翻转和限位，通过上述的方式，大大提高了本实用新型在使用时的灵活性，可以隧道的打孔区域进行多方位的打孔作业，提高了打孔的效率和质量。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种隧道施工建设用钻机万向台架，包括下端设有脚轮的基台(1)和设置在基台(1)上的用于对隧道墙面进行钻孔的打孔装置，其特征在于，所述打孔装置包括转动调节机构、基座(4)、纵向升降调节机构、摆动调节机构、直线调节机构和钻孔组件；

所述基座(4)水平设置在所述基台(1)的上方，且基座(4)的下端与所述基台(1)转动连接，所述转动调节机构设置在基台(1)上，且转动调节机构的调节端与所述基座(4)的下端相连接；所述纵向升降调节机构设置在所述基座(4)上，所述直线调节机构转动安装在纵向升降调节机构的升降端，所述摆动调节机构安装在纵向升降调节机构的升降端，且摆动调节机构的调节端与直线调节机构相连接，用于调节直线调节机构与水平面之间的夹角，所述钻孔组件设置在直线调节机构的调节端。

2.根据权利要求1所述的一种隧道施工建设用钻机万向台架，其特征在于，所述转动调节机构包括调节电机、外齿圈(7)和直齿轮一(6)，所述调节电机安装在基台(1)中，所述直齿轮一(6)安装在调节电机的驱动端，所述外齿圈(7)安装在设置在基座(4)下端的支撑柱(5)上，支撑柱(5)的底部与基台(1)转动配合，所述直齿轮一(6)与外齿圈(7)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种隧道施工建设用钻机万向台架，其特征在于，所述基座(4)为空腔结构，所述纵向升降调节机构包括两个对称分布在基座(4)上端的纵向升降调节组件和设置在基座(4)中的用于带动两个纵向升降调节组件同步运动的同步驱动组件；

每个所述纵向升降调节组件均包括纵向撑架(12)、纵向丝杠(13)、升降座(14)和支撑架(15)，所述纵向撑架(12)竖直设置在基座(4)的上端，所述纵向丝杠(13)竖直转动安装在纵向撑架(12)中，所述升降座(14)螺纹安装在纵向丝杠(13)上，且与设置在纵向撑架(12)中的导轨滑动配合，所述支撑架(15)设置在所述升降座(14)的侧端；

所述同步驱动组件包括步进电机(8)、驱动轴(9)、锥齿轮一(10)和锥齿轮二(11)，所述驱动轴(9)水平转动安装在基座(4)中，所述步进电机(8)安装在基座(4)上，且驱动端与驱动轴(9)的端部连接，每根所述纵向丝杠(13)的端部均设有一个锥齿轮二(11)，所述驱动轴(9)上安装有与锥齿轮二(11)相啮合的锥齿轮一(10)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道施工建设用钻机万向台架，其特征在于，所述直线调节机构包括直线撑架(16)、丝杠电机(17)、丝杠(18)、滑座(19)和饼状支座(20)，两个所述饼状支座(20)对称设置在直线撑架(16)的两侧，且饼状支座(20)的外壁设有环形限位滑槽(21)，支撑架(15)的端部设有与环形限位滑槽(21)滑动配合的滑块；

所述丝杠(18)转动安装在直线撑架(16)中，所述滑座(19)螺纹安装在丝杠(18) 上，且滑座(19)与直线撑架(16)中的导轨滑动配合，所述丝杠电机(17)安装在直线撑架(16)上，且驱动端与丝杠(18)的端部连接，所述钻孔组件位于所述直线撑架(16)的端部，且通过驱动架(27)与滑座(19)相连接；

所述摆动调节机构包括摆动调节组件和限位刹车组件，所述摆动调节组件设置在其中一个支撑架(15)与饼状支座(20)之间，用于带动饼状支座(20)进行转动；限位刹车组件设置在另一个支撑架(15)上，用于对饼状支座(20)进行刹车限位。

5.根据权利要求4所述的一种隧道施工建设用钻机万向台架，其特征在于，所述摆动调节组件包括电机(22)、内齿圈(24)和直齿轮二(23)，所述电机(22)安装在支撑架(15)上，所述直齿轮二(23)安装在电机(22)的驱动端，所述内齿圈(24)设置在饼状支座(20)的端面上，且直齿轮二(23)与内齿圈(24)相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种隧道施工建设用钻机万向台架，其特征在于，所述限位刹车组件包括横向直线伸缩组件(25)和设置在横向直线伸缩组件(25)的伸缩端的压板(26)，压板(26)的端面上设有橡胶件，所述横向直线伸缩组件(25)安装在支撑架(15)上。

7.根据权利要求4所述的一种隧道施工建设用钻机万向台架，其特征在于，所述钻孔组件包括打孔电机(28)和安装在打孔电机(28)上的钻头(29)，打孔电机(28)与驱动架(27)的端部连接。

8.根据权利要求1所述的一种隧道施工建设用钻机万向台架，其特征在于，所述基台的侧端设有多个升降支撑组件，每个所述升降支撑组件均包括纵向伸缩组件(2)和设置在纵向伸缩组件(2)的下端的支撑垫块(3)，纵向伸缩组件(2)竖直安装在基台(1)的侧端。

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