CN210938033U - 一种新型伺服端盖压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型伺服端盖压机，涉及伺服电机生产技术领域，其技术方案要点是：包括底板、设置在底板上方的顶板以及设置在底板和顶板之间的升降板，所述升降板和底板之间设置有用于驱动升降板上下运动的升降装置，所述底板上设置有工件定位工装，所述升降板的下部设置有压端盖工装，所述压端盖工装位于定位工装的正上方，所述升降板和顶板之间设置有位移传感器，还包括调节机构，所述调节机构连接在升降板和压端盖工装之间，用于调节压端盖工装与升降板之间的距离。本实用新型能够对压机的下压情况进行微调，便于操作人员在实际使用过程中的调节。

Description

一种新型伺服端盖压机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机生产技术领域，更具体地说，它涉及一种新型伺服端盖压机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机包括壳体和端盖，安装时通常需要通过压机将端盖压紧安装在壳体上，从而实现伺服电机的准确安装。

目前，公告号为CN206998216U的中国专利公开的一种伺服端盖压机，其技术要点是：包括机架，机架上部设有压盖机构，压盖机构包括顶板和底板，顶板和底板之间固定连接有四个立柱，顶板下部左侧设有电机，电机上部连接有小带轮，顶板下部右侧设有轴承座，轴承座中间位置设有丝杆，丝杆外侧设有大带轮，丝杆下部连接有连接法兰，顶板上设有四个上导柱，上导柱下部连接有滑动板，滑动板中间位置设有测力板，测力板上端与连接法兰相连接，测力板下部设有压力传感器。

该方案解决了伺服电机端盖压装的机械化作业，在对端盖进行压装时，需要通过压力传感器和位移传感器进行伺服电机端盖压装的控制，保证端盖压装的符合要求，然而两者压装时需要对压力和位移两者的参数进行控制，在对压机进行微调时较为困难，影响操作人员的使用。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型伺服端盖压机，能够对压机的下压情况进行微调，便于操作人员在实际使用过程中的调节。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型伺服端盖压机，包括底板、设置在底板上方的顶板以及设置在底板和顶板之间的升降板，所述升降板和底板之间设置有用于驱动升降板上下运动的升降装置，所述底板上设置有工件定位工装，所述升降板的下部设置有压端盖工装，所述压端盖工装位于定位工装的正上方，所述升降板和顶板之间设置有位移传感器，还包括调节机构，所述调节机构连接在升降板和压端盖工装之间，用于调节压端盖工装与升降板之间的距离。

通过采用上述技术方案，通过设置调节机构，调节结构能够对压端盖工装与升降板之间的距离进行调节；通过位移传感器的检测，能够控制升降板在升降装置的作用下在确定的长度范围内上下升降滑动，即可完成压端盖工装和工件定位工装的相互压合对工件进行加工；同时配合调节机构能够对压端盖工装进行小距离的上下浮动调整，使得在不需要调节传感器以及控制系统的控制参数的情况下即可改变压端盖工装和工件定位工装相互压合的状况，从而便于对设备进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括设置在升降板下部的浮动板、弹性组件和调节组件，所述弹性组件连接在升降板和浮动板之间，用于保持浮动板始终具有靠近升降板的力，所述调节组件用于推动浮动板相对升降板向下移动，所述压端盖工装安装在浮动板的下部。

通过采用上述技术方案，通过弹性组件对浮动板和升降板之间进行弹性连接，使得浮动板能够相对升降板进行上下弹性升降，并能够使得浮动板始终具有靠近升降板的力，具有向上运动的趋势，并通过调节组件推动浮动板，使得浮动板能够保持在升降板的下方，并能够通过调节组件进行上下调节。

本实用新型进一步设置为：所述弹性组件包括固定连接在升降板下部的浮动座、固定连接在浮动板上部的浮动滑块以及连接在浮动座和浮动滑块之间的弹簧。

通过采用上述技术方案，通过弹簧对浮动座、浮动滑块能够进行弹性连接，使得浮动座、浮动滑块能够在一定程度上进行上下浮动，从而能够带动压端盖工装上下调节移动。

本实用新型进一步设置为：所述浮动座上设置有用于对浮动滑块进行上下滑动导向的导向孔。

通过采用上述技术方案，通过设置导向孔，导向孔与浮动滑块形成滑动配合结构，能够的似的浮动座的上下滑动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件为具有外螺纹的调节杆，所述升降板上设置有调节套，所述调节套上设置有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述调节杆的上端螺纹连接在螺纹孔内，下端与浮动板抵压。

通过采用上述技术方案，通过设置螺纹配合连接的调节杆和调节套，调节杆能够通过螺纹在调节套的内部螺纹传动，在螺纹转动的过程中，能够带动调节杆实现一定程度上的上下滑动，从而实现对浮动板的抵压推动，便于对浮动板的位置进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置包括转动连接在顶板上的螺母、螺纹连接在螺母上的丝杆以及用于驱动螺母转动的传动组件，所述丝杆的下端与升降板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过螺母和丝杆组成升降结构，通过螺母的旋转能够将旋转运动转化轴向的移动，丝杆和螺母的配合传动相对稳定，具有较好的调节准确性。

本实用新型进一步设置为：所述传动组件包括电机和传动模块，所述传动模块包括设置在电机输出轴上的主动带轮、设置在螺母外侧的从动带轮以及用于传动的传动皮带。

通过采用上述技术方案，通过设置皮带传动的方式能够将电机的输出传递至螺母上，带动螺母转动，从而实现丝杆、螺母的转动。

本实用新型进一步设置为：还包括用于对升降板移动进行导向的导向机构，所述导向机构包括固定连接在顶板上的若干滑套，所述滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆与升降板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置导向机构能够对升降板的上下升降进行导向，使得升降板的升降更加稳定，使得压机在对压端盖工装和工件定位工装压合的过程中更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述浮动滑块的外侧设置有导向筋，所述导向孔的内壁上设置有与导向筋滑动配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，通过设置相互配合的导向筋和导向槽，能够对浮动滑块在导向孔内部的滑动进行进一步导向，并对轴向的转动进行限制，增加滑动的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置调节机构，能够对压合后的压端盖工装和工件定位工装的位置进行微量的调节，提高了调节的便捷性，能够适用于尺寸差别较小的型号工件的装配的转换；通过设置位移传感器对升降板以及压端盖工装能够的确定的位置之间进行准确的往复滑动，使得压端盖工装和工件定位工装压合相对稳定；通过设置弹性组件和调节组件，使得浮动板和升降板能够在向上的弹性和向下的推力的作用下维持稳定地调节结构，从而实现压端盖工装的上下调节；通过设置导向筋和导向槽的配合滑动，能够对浮动滑块在导向孔内部的滑动更加稳定。通过电动驱动的推动件对工件进行推动加工，提高了推动加工提高了伺服端盖加工装配的准确的，代替原有的人工敲打按压装配作业，实现一定程度的自动化作业，提高了加工工件的效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图，以表现该伺服端盖压机的整体结构；

图2为本实用新型的正视图，以表现该伺服端盖压机的正面结构；

图3为本实用新型的调节机构的结构示意图，以表现调节结构与压端盖工装、升降板之间的结构。

图中：1、底板；2、顶板；3、升降板；4、滑杆；5、滑套；6、电机；7、传动组件；8、主动带轮；9、从动带轮；10、螺母；11、丝杆；12、浮动板； 13、压端盖工装；14、工件定位工装；15、位移传感器；16、调节机构；17、支撑杆；18、调节套；19、调节杆；20、螺纹孔；21、浮动座；22、导向孔； 23、浮动滑块；24、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：一种新型伺服端盖压机，如图1-3所示，包括矩形的底板1，在底板1的上部中央位置通过螺栓安装有一个工件定位工装14，底板1的上部四个角落的位置通过螺栓固定连接有支撑杆17，支撑杆17的上端通过螺栓固定连接有顶板2，形成平行底板1和顶板2结构。

在顶板2和底板1之间设置升降板3，顶板2和升降板3之间通过升降装置连接，使得升降板3能够在升降装置的驱动下实现上下运动，并在升降板3的下部安装压端盖工装13，压端盖工装13位于定位工装的正上方，当升降装置驱动升降板3下压后，压端盖工装13和工件定位工装14能够对工件进行压合。

升降装置为包括螺母10、丝杆11和传动组件7，螺母10的下端固定有连接轴，连接轴上具有能够容纳丝杆11穿过的轴孔，连接轴的外部套接有轴承，螺母10通过轴承安装在顶板2上，使得螺母10能够在顶板2的上部进行轴向转动，将丝杆11螺纹连接在螺母10当中，使得丝杆11向下穿过轴孔和顶板2，并将丝杆11的上端通过螺栓与升降板3固定连接。

在升降板3和顶板2之间设置有导向机构，导向机构能够对升降板3的上下移动进行导向，导向机构包括两个滑套5和滑杆4，滑套5通过螺栓固定连接在顶板2上，并使得滑套5的长度方向与升降板3的升降方向相同，滑杆4能够在滑套5的内部沿着滑套5的长度方向滑动，滑杆4的下端通过螺栓与升降板3固定连接。

顶板2上安装有传动组件7，传动组件7为带传动结构，在顶板2上通过螺栓安装电机6，使得电机6的输出轴向上伸出顶板2，并在输出轴上安装主动带轮8，在螺母10的外部固定连接从动带轮9，在主动带轮8和从动带轮9之间通过皮带传动连接。

在升降板3和顶板2之间设置位移传感器15，将位移传感器15的固定端安装在顶板2上，将位于传感器的检测端连接在升降板3上，位移传感器 15能够对升降板3和顶板2之间的位移量进行检测，当位移传感器15检测到升降板3和顶板2之间移动达到预设值，则位移传感器15向电机6发生信号，该电机6为伺服电机6，能够接收到位移传感器15的信号，控制电机6 反转使得升降板3带动压端盖工装13上升回位。

为了能够在不调节位移传感器15和控制系统的控制参数的情况下对压合后两工装之间的间距进行调节，在压端盖工装13和升降板3之间设置调节机构16，调节机构16能够调节压端盖工装13与升降板3之间的距离。调节机构16具体包括浮动板12、弹性组件和调节组件，浮动座21、浮动滑块23 和弹簧24形成弹性组件，浮动座21通过螺栓固定连接在升降板3下部，浮动滑块23的下部通过螺栓固定连接浮动板12，浮动座21的下端位置则加工有导向孔22，使得浮动滑块23能够在导向孔22的内部上下滑动，浮动滑块 23的外侧设置有凸起的导向筋，导向孔22的内壁上设置有与导向筋滑动配合的导向槽，能够对浮动滑块23在导向孔22内部的滑动进行导向，并限制轴向转动，并将弹簧24的一端连接在浮动滑块23的上端面上，另一端连接在导向孔22的孔底位置，能够使得浮动板12始终具有靠近升降板3的力，具有向上运动的趋势；调节组件具体为具有外螺纹的调节杆19，升降板3的下部位于浮动座21的两侧位置固定连接有调节套18，调节套18的上端通过螺栓固定连接在升降板3上，在调节套18的下端加工形成螺纹孔20，在螺纹孔20当中加工形成与调节杆19相适配的内螺纹，并将调节杆19的上端螺纹连接在螺纹孔20当中，将调节杆19的下端抵压在浮动板12上，通过调节杆19对浮动板12向上的运动趋势进行限制，使得浮动板12能够在向上的弹性和向下的压力之间保持平衡，能够通过转动调节调节杆19，使得调节杆19 在调节套18当中螺纹转动，产生一定的轴向位移，从而对压端盖工装13与升降板3之间的距离进行调节，以改变升降板3在升降后的压端盖工装13 的相对高度；压端盖工装13则通过螺栓固定连接在浮动板12的下部，压端盖工装13与工件定位工装14相互正对，当升降装置推动升降板3下降时，压端盖工装13能够与工件定位工装14相互配合对工件进行挤压加工。

在具体实施时，首先根据需要加工的伺服电机6型号选择适当的压端盖工装13和工件定位工装14，并将其安装；而后，根据升降板3需要升降压合的高度调节位移传感器15当中的检测参数，使得位移传感器15能够控制伺服电机6转动，当位移传感器15处于第一点位时，位移传感器15能够控制伺服电机6转动并带动丝杆11、螺母10运行驱动升降板3移动运行，使得升降板3下部的压端盖工装13能够对工件进行挤压至适当的要求，此时，位移传感器15检测到一段预设的位移，到底第二点位，则向发生信号，控制系统能够控制伺服电机6发生反转，电机6则驱动丝杆11、螺母10运行，并使得压端盖工装13与工件脱离，使得升降板3上升至原先的第一点位，此时位移传感器15发出相应的信号，控制系统能够控制电机6停止运行，完成一次工件的按压加工。

当发生现有的下压加工存在缺陷需要对压端盖工装13的下压后的高度过大需要调整时，下压后的压端盖工装13和工件定位工装14之间的间隙过大，则可对调节杆19进行旋转调节，将调节杆19的下端向下调节，增加浮动板12和升降板3之间的距离，并能够在弹簧24的弹性限位下使得浮动板 12保持稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型伺服端盖压机，包括底板(1)、设置在底板(1)上方的顶板(2)以及设置在底板(1)和顶板(2)之间的升降板(3)，所述升降板(3)和底板(1)之间设置有用于驱动升降板(3)上下运动的升降装置，所述底板(1)上设置有工件定位工装(14)，所述升降板(3)的下部设置有压端盖工装(13)，所述压端盖工装(13)位于定位工装的正上方，所述升降板(3)和顶板(2)之间设置有位移传感器(15)，其特征在于，还包括调节机构(16)，所述调节机构(16)连接在升降板(3)和压端盖工装(13)之间，用于调节压端盖工装(13)与升降板(3)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种新型伺服端盖压机，其特征在于：所述调节机构(16)包括设置在升降板(3)下部的浮动板(12)、弹性组件和调节组件，所述弹性组件连接在升降板(3)和浮动板(12)之间，用于保持浮动板(12)始终具有靠近升降板(3)的力，所述调节组件用于推动浮动板(12)相对升降板(3)向下移动，所述压端盖工装(13)安装在浮动板(12)的下部。

3.根据权利要求2所述的一种新型伺服端盖压机，其特征在于：所述弹性组件包括固定连接在升降板(3)下部的浮动座(21)、固定连接在浮动板(12)上部的浮动滑块(23)以及连接在浮动座(21)和浮动滑块(23)之间的弹簧(24)。

4.根据权利要求3所述的一种新型伺服端盖压机，其特征在于：所述浮动座(21)上设置有用于对浮动滑块(23)进行上下滑动导向的导向孔(22)。

5.根据权利要求2所述的一种新型伺服端盖压机，其特征在于：所述调节组件为具有外螺纹的调节杆(19)，所述升降板(3)上设置有调节套(18)，所述调节套(18)上设置有与所述外螺纹适配的内螺纹，所述调节杆(19)的上端螺纹连接在螺纹孔(20)内，下端与浮动板(12)抵压。

6.根据权利要求1所述的一种新型伺服端盖压机，其特征在于：所述升降装置包括转动连接在顶板(2)上的螺母(10)、螺纹连接在螺母(10)上的丝杆(11)以及用于驱动螺母(10)转动的传动组件(7)，所述丝杆(11)的下端与升降板(3)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型伺服端盖压机，其特征在于：所述传动组件(7)包括电机(6)和传动模块，所述传动模块包括设置在电机(6)输出轴上的主动带轮(8)、设置在螺母(10)外侧的从动带轮(9)以及用于传动的传动皮带。

8.根据权利要求6所述的一种新型伺服端盖压机，其特征在于：还包括用于对升降板(3)移动进行导向的导向机构，所述导向机构包括固定连接在顶板(2)上的若干滑套(5)，所述滑套(5)的内部滑动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)与升降板(3)固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种新型伺服端盖压机，其特征在于：所述浮动滑块(23)的外侧设置有导向筋，所述导向孔(22)的内壁上设置有与导向筋滑动配合的导向槽。

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