CN111059422A - 一种具有快速定位功能的vr定位器 - Google Patents

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张俊伟
陈建昆
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Abstract

本发明公开了一种具有快速定位功能的VR定位器，包括VR定位器、电动旋转底座、电动伸缩杆和转接头，VR定位器通过转接头连接在电动伸缩杆顶端，电动伸缩杆下端固定连接在电动旋转底座上，转接头包括U型槽和连接螺杆，连接螺杆一端通过铰接轴铰接在U型槽内，另一端连接VR定位器并采用锁紧螺母锁紧，铰接轴一端伸出U型槽后连接俯仰电机，俯仰电机固定连接在U型槽上，VR定位器内置有姿态传感器。本发明通过电动旋转底座、电动伸缩杆、俯仰电机，能够快速实现VR定位器的快速定位，提高VR定位器安装位置定位精确性和快速性，省时省力，通过姿态传感器，实时监测位置变化。

Description

一种具有快速定位功能的VR定位器
技术领域
本发明涉及一种具有快速定位功能的VR定位器，属于电力虚拟培训技术领域。
背景技术
现在电力仿真培训采用VR眼镜进行虚拟仿真培训，在安装VR定位器过程中，将其定位到墙面上，需要人工进行调整，安装难度大，角度调整不易控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种具有快速定位功能的VR定位器，以解决现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种具有快速定位功能的VR定位器，包括VR定位器、电动旋转底座、电动伸缩杆和转接头，VR定位器通过转接头连接在电动伸缩杆顶端，电动伸缩杆下端固定连接在电动旋转底座上，转接头包括U型槽和连接螺杆，连接螺杆一端通过铰接轴铰接在U型槽内，另一端连接VR定位器并采用锁紧螺母锁紧，铰接轴一端伸出U型槽后连接俯仰电机，俯仰电机固定连接在U型槽上，VR定位器内置有姿态传感器。
优选的，上述连接螺杆上设置有左右对称的两导向销，U型槽左右侧板设置有对称到弧形的两腰形孔，腰形孔的弧形中心与连接螺杆的铰接轴轴线重合，两导向销伸出两腰形孔后采用螺母锁紧。
优选的，上述电动伸缩杆包括抬升丝杆和丝母管，抬升丝杆螺旋连接在丝母管上，丝母管可旋转地连接在支撑架上端，丝母管上固定连接有从动齿轮，与从动齿轮啮合的主动齿轮连接到升降电机，升降电机固定连接在电机架上，电机架固定连接在支撑架上端。
优选的，上述驱动电机固定连接在变速器上，变速器固定连接在电机架，变速器的输出轴固定连接主动齿轮，驱动电机的电机轴与变速器输入轴为一体结构。
优选的，上述丝母管通过两轴承座连接到支撑架上。
优选的，上述支撑架包括门字架和底板圆盘，门字架的两竖直梁采用两角钢相对布置，下端固定连接在底板圆盘上，底板圆盘固定连接在电动旋转底座上。
优选的，上述电动伸缩杆设置有直线刻度线。
优选的，上述两腰形孔旁设置有角度刻度线。
优选的，上述两导向销外端面均设置有刻度指示线。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过电动旋转底座、电动伸缩杆、俯仰电机，能够快速实现VR定位器的快速定位，提高VR定位器安装位置定位精确性和快速性，省时省力，通过姿态传感器，实时监测位置变化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为转接头结构示意图；
图3为俯仰电机连接处结构示意图；
图4为支撑架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1-图4所示，一种具有快速定位功能的VR定位器，包括VR定位器15、电动旋转底座1、电动伸缩杆2和转接头3，VR定位器15通过转接头3连接在电动伸缩杆2顶端，电动伸缩杆2下端固定连接在电动旋转底座1上，转接头3包括U型槽4和连接螺杆5，连接螺杆5一端通过铰接轴9铰接在U型槽4内，另一端连接VR定位器15并采用锁紧螺母6锁紧，铰接轴9一端伸出U型槽4后连接俯仰电机16，俯仰电机16固定连接在U型槽4上，VR定位器15内置有姿态传感器。
姿态传感器、电动伸缩杆、俯仰电机和电动旋转底座均连接到控制器，控制器连接有人机交互界面，根据VR定位器设定的姿态，自动调节电动升降杆高度、俯仰角度和旋转角度。
优选的，上述连接螺杆5上设置有左右对称的两导向销7，U型槽4左右侧板设置有对称到弧形的两腰形孔8，腰形孔8的弧形中心与连接螺杆5的铰接轴9轴线重合，两导向销7伸出两腰形孔8后采用螺母10锁紧，U型槽4底端设置有连接电动伸缩杆顶端的螺纹柱14，能够将连接螺杆锁紧，进一步提高定位可靠性。
优选的，上述电动伸缩杆2包括抬升丝杆201和丝母管202，抬升丝杆201螺旋连接在丝母管202上，丝母管202可旋转地连接在支撑架203上端，丝母管202上固定连接有从动齿轮204，与从动齿轮204啮合的主动齿轮205连接到升降电机206，升降电机206固定连接在电机架207上，电机架207固定连接在支撑架203上端，丝母管202包括丝母和固定连接在丝母下端的套管，能够实现VR定位器的快速电动抬升，省时省力，降低劳动强度，能够远程实现提升，丝母丝杆抬升，抬升快速稳定。
优选的，上述驱动电机206固定连接在变速器208上，变速器208固定连接在电机架207，变速器208的输出轴固定连接主动齿轮205，驱动电机206的电机轴与变速器208输入轴为一体结构。
优选的，上述丝母管202通过两轴承座209连接到支撑架203上，两轴承座采用圆锥滚子轴承，具有更好的承载力。
优选的，上述支撑架203包括门字架210和底板圆盘211，门字架210的两竖直梁采用两角钢相对布置，下端固定连接在底板圆盘211上，底板圆盘211固定连接在电动旋转底座1上，结构简单，重量轻，便于搬运，支撑刚性和强度高，支撑稳定性好。
优选的，上述电动伸缩杆2设置有直线刻度线11，便于实现高度的准确调节。
优选的，上述两腰形孔8旁设置有角度刻度线12，便于实现角度的准确调节。
优选的，上述两导向销7外端面均设置有刻度指示线13，便于角度的准确指示，降低操作难度。
使用原理：将连接螺杆调节到设定角度锁紧，安装VR定位器到连接螺杆上，锁紧锁紧螺母，调节电动伸缩杆高度到设定高度（2m），采用相同方法安装另一个相对的定位器，并调整两个定位器的旋转方向，使得使用的两个定位器相对布置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：包括VR定位器（15）、电动旋转底座（1）、电动伸缩杆（2）和转接头（3），VR定位器（15）通过转接头（3）连接在电动伸缩杆（2）顶端，电动伸缩杆（2）下端固定连接在电动旋转底座（1）上，转接头（3）包括U型槽（4）和连接螺杆（5），连接螺杆（5）一端通过铰接轴（9）铰接在U型槽（4）内，另一端连接VR定位器（15）并采用锁紧螺母（6）锁紧，铰接轴（9）一端伸出U型槽（4）后连接俯仰电机（16），俯仰电机（16）固定连接在U型槽（4）上，VR定位器（15）内置有姿态传感器。
2.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：连接螺杆（5）上设置有左右对称的两导向销（7），U型槽（4）左右侧板设置有对称到弧形的两腰形孔（8），腰形孔（8）的弧形中心与连接螺杆（5）的铰接轴（9）轴线重合，两导向销（7）伸出两腰形孔（8）后采用螺母（10）锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：电动伸缩杆（2）包括抬升丝杆（201）和丝母管（202），抬升丝杆（201）螺旋连接在丝母管（202）上，丝母管（202）可旋转地连接在支撑架（203）上端，丝母管（202）上固定连接有从动齿轮（204），与从动齿轮（204）啮合的主动齿轮（205）连接到升降电机（206），升降电机（206）固定连接在电机架（207）上，电机架（207）固定连接在支撑架（203）上端。
4.根据权利要求3所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：驱动电机（206）固定连接在变速器（208）上，变速器（208）固定连接在电机架（207），变速器（208）的输出轴固定连接主动齿轮（205），驱动电机（206）的电机轴与变速器（208）输入轴为一体结构。
5.根据权利要求3所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：丝母管（202）通过两轴承座（209）连接到支撑架（203）上。
6.根据权利要求3所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：支撑架（203）包括门字架（210）和底板圆盘（211），门字架（210）的两竖直梁采用两角钢相对布置，下端固定连接在底板圆盘（211）上，底板圆盘（211）固定连接在电动旋转底座（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：电动伸缩杆（2）设置有直线刻度线（11）。
8.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：两腰形孔（8）旁设置有角度刻度线（12）。
9.根据权利要求1所述的一种具有快速定位功能的VR定位器，其特征在于：两导向销（7）外端面均设置有刻度指示线（13）。
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