CN112895162A - 一种智能安装机器人 - Google Patents

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CN112895162A CN202110063896.8A CN202110063896A CN112895162A CN 112895162 A CN112895162 A CN 112895162A CN 202110063896 A CN202110063896 A CN 202110063896A CN 112895162 A CN112895162 A CN 112895162A
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Abstract

本发明涉及安装技术领域，更具体的说是一种智能安装机器人，包括支撑底座装置、升降滑轮装置、旋转支撑装置、承托升降装置、承托限位装置、墙面钻孔装置、灰尘收集装置、物品放置装置和伸缩排出装置，支撑底座装置上连接有升降滑轮装置，支撑底座装置上固定连接有旋转支撑装置，旋转支撑装置上固定连接有承托升降装置，承托升降装置上固定连接有承托限位装置，承托限位装置上固定连接有墙面钻孔装置，承托限位装置的下方固定连接有灰尘收集装置，承托限位装置上固定连接有物品放置装置，物品放置装置上固定连接有伸缩排出装置，本发明可将重物抬起并可进行精准对位，实现将重物安装到墙面上。

Description

一种智能安装机器人
技术领域
本发明涉及安装技术领域，更具体的说是一种智能安装机器人。
背景技术
工件每经一次装夹后所完成的那部分工序称为安装。按照一定的方法、规格把机械或器材固定在一定的地方。而需要把中的物品安装到墙面上时需要人工抬起，并且对位不准，造成大量的劳动力浪费，所以设计一种可将重物抬起并可进行精准对位的智能安装机器人尤为重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能安装机器人，本发明可将重物抬起并可进行精准对位，实现将重物安装到墙面上。
一种智能安装机器人，包括支撑底座装置、升降滑轮装置、旋转支撑装置、承托升降装置、承托限位装置、墙面钻孔装置、灰尘收集装置、物品放置装置和伸缩排出装置，所述的支撑底座装置上连接有升降滑轮装置，所述的支撑底座装置上固定连接有旋转支撑装置，所述的旋转支撑装置上固定连接有承托升降装置，所述的承托升降装置上固定连接有承托限位装置，所述的承托限位装置上固定连接有墙面钻孔装置，所述的承托限位装置的下方固定连接有灰尘收集装置，所述的承托限位装置上固定连接有物品放置装置，所述的物品放置装置上固定连接有伸缩排出装置。
所述的支撑底座装置包括支撑底板、升降滑槽和真空吸盘，支撑底板的四角处均固定连接有升降滑槽，支撑底板的下方固定连接有四个真空吸盘。
所述的升降滑轮装置包括升降托框、伸缩腿柱、滚动车轮和电动升缩杆I，升降托框下方的四角处均固定连接有伸缩腿柱，四个伸缩腿柱分别滑动连接在四个升降滑槽内，四个伸缩腿柱上均转动连接有滚动车轮，升降托框上固定连接有电动升缩杆I，电动升缩杆I固定连接在支撑底板上。
所述的旋转支撑装置包括支撑托框、固定转接板、电动机I和传动齿轮，支撑托框固定连接在支撑底板上，支撑托框上转动连接有固定转接板，固定转接板的外表面设置有齿轮齿，支撑托框上固定连接有电动机I，电动机I的输出轴上固定连接有传动齿轮，传动齿轮与固定转接板的齿轮齿传动连接。
所述的承托升降装置包括升降滑框、顶固托板、电动机II、升降丝杠和连接托板，升降滑框固定连接在固定转接板的上方，升降滑框的上方固定连接有顶固托板，顶固托板上固定连接有电动机II，电动机II的输出轴与顶固托板转动连接，电动机II输出轴的下方固定连接有升降丝杠，连接托板与升降滑框滑动连接，连接托板与升降丝杠通过螺纹传动连接。
所述的承托限位装置包括固定横板、升降托板、限位滑柱和电动伸缩杆V，固定横板与连接托板固定连接，升降托板上固定连接有两个限位滑柱，两个限位滑柱均与固定横板滑动连接，两个限位滑柱的上方均设置有限位圆板，固定横板和升降托板之间固定连接有电动伸缩杆V。
所述的墙面钻孔装置包括电动机III、联动方柱、螺纹竖板和钻孔钻头，电动机III固定连接在升降托板的下方，电动机III的输出轴上固定连接有联动方柱，联动方柱上滑动连接有钻孔钻头，升降托板上固定连接有螺纹竖板，钻孔钻头与螺纹竖板通过螺纹传动连接。
所述的灰尘收集装置包括垃圾收集箱和固定竖板，垃圾收集箱上固定连接有两个固定竖板，两个固定竖板均固定连接在升降托板的下方，垃圾收集箱位于钻孔钻头的下方。
所述的物品放置装置包括承托直角板、电动升缩杆II和置物锥框，承托直角板与连接托板固定连接，承托直角板的四角处均固定连接有升缩杆II，置物锥框固定连接在四个电动升缩杆II的上方。
所述的伸缩排出装置包括顶固竖板、电动升缩杆III和推物滑架，顶固竖板固定连接在置物锥框的内端，顶固竖板上固定连接有电动升缩杆III，电动升缩杆III的外端固定连接有推物滑架，推物滑架与置物锥框滑动连接。
本发明一种智能安装机器人的有益效果为：
利用钻孔钻头将墙面打孔，利用垃圾收集箱对钻孔产生的水泥渣进行回收，带动被抬起重物转动半圈，将重物安装到墙面上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1为本发明一种智能安装机器人结构示意图；
图2为支撑底座装置结构示意图；
图3为升降滑轮装置结构示意图；
图4为旋转支撑装置结构示意图；
图5为承托升降装置结构示意图；
图6为承托限位装置和墙面钻孔装置结构示意图；
图7为灰尘收集装置结构示意图；
图8为物品放置装置和伸缩排出装置结构示意图。
图中：支撑底座装置1；支撑底板1-1；升降滑槽1-2；真空吸盘1-3；升降滑轮装置2；升降托框2-1；伸缩腿柱2-2；滚动车轮2-3；电动升缩杆I2-4；旋转支撑装置3；支撑托框3-1；固定转接板3-2；电动机I3-3；传动齿轮3-4；承托升降装置4；升降滑框4-1；顶固托板4-2；电动机II4-3；升降丝杠4-4；连接托板4-5；承托限位装置5；固定横板5-1；升降托板5-2；限位滑柱5-3；电动伸缩杆V5-4；墙面钻孔装置6；电动机III6-1；联动方柱6-2；螺纹竖板6-3；钻孔钻头6-4；灰尘收集装置7；垃圾收集箱7-1；固定竖板7-2；物品放置装置8；承托直角板8-1；电动升缩杆II8-2；置物锥框8-3；伸缩排出装置9；顶固竖板9-1；电动升缩杆III9-2；推物滑架9-3。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，一种智能安装机器人，包括支撑底座装置1、升降滑轮装置2、旋转支撑装置3、承托升降装置4、承托限位装置5、墙面钻孔装置6、灰尘收集装置7、物品放置装置8和伸缩排出装置9，所述的支撑底座装置1上连接有升降滑轮装置2，所述的支撑底座装置1上固定连接有旋转支撑装置3，所述的旋转支撑装置3上固定连接有承托升降装置4，所述的承托升降装置4上固定连接有承托限位装置5，所述的承托限位装置5上固定连接有墙面钻孔装置6，所述的承托限位装置5的下方固定连接有灰尘收集装置7，所述的承托限位装置5上固定连接有物品放置装置8，所述的物品放置装置8上固定连接有伸缩排出装置9。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的支撑底座装置1包括支撑底板1-1、升降滑槽1-2和真空吸盘1-3，支撑底板1-1的四角处均固定连接有升降滑槽1-2，支撑底板1-1的下方固定连接有四个真空吸盘1-3；
支撑底板1-1起到承载连接的作用，升降滑槽1-2可为伸缩腿柱2-2提供滑动的空间并对其进行限位，让伸缩腿柱2-2只能上下滑动，当支撑底板1-1向下移动时，四个真空吸盘1-3会与地面接触并吸附到地面上，起到加固的作用，防止在装置工作的过程中发生窜动。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的升降滑轮装置2包括升降托框2-1、伸缩腿柱2-2、滚动车轮2-3和电动升缩杆I2-4，升降托框2-1下方的四角处均固定连接有伸缩腿柱2-2，四个伸缩腿柱2-2分别滑动连接在四个升降滑槽1-2内，四个伸缩腿柱2-2上均转动连接有滚动车轮2-3，升降托框2-1上固定连接有电动升缩杆I2-4，电动升缩杆I2-4固定连接在支撑底板1-1上；
升降托框2-1起到承载连接的作用，伸缩腿柱2-2为滚动车轮2-3提供连接的空间，因为四个滚动车轮2-3与地面的滚动摩擦，方便装置的移动，当装置移动到墙体前面时，启动电动升缩杆I2-4带动升降托框2-1向上移动，升降托框2-1通过四个伸缩腿柱2-2带动四个滚动车轮2-3向上移动，这时的支撑底板1-1相对于升降托框2-1向下移动，实现四个滚动车轮2-3脱离地面，让四个真空吸盘1-3会与地面接触并吸附到地面上，实现装置的固定。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的旋转支撑装置3包括支撑托框3-1、固定转接板3-2、电动机I3-3和传动齿轮3-4，支撑托框3-1固定连接在支撑底板1-1上，支撑托框3-1上转动连接有固定转接板3-2，固定转接板3-2的外表面设置有齿轮齿，支撑托框3-1上固定连接有电动机I3-3，电动机I3-3的输出轴上固定连接有传动齿轮3-4，传动齿轮3-4与固定转接板3-2的齿轮齿传动连接；
支撑托框3-1起到承载连接的作用，固定转接板3-2可为升降滑框4-1提供固定的空间并带动其进行转动，电动机I3-3可带动传动齿轮3-4进行转动，而转动的传动齿轮3-4可带动固定转接板3-2进行转动，当墙面的孔钻完后，应让固定转接板3-2转动一百八十度，让放置有置物锥框8-3紧贴墙面。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的承托升降装置4包括升降滑框4-1、顶固托板4-2、电动机II4-3、升降丝杠4-4和连接托板4-5，升降滑框4-1固定连接在固定转接板3-2的上方，升降滑框4-1的上方固定连接有顶固托板4-2，顶固托板4-2上固定连接有电动机II4-3，电动机II4-3的输出轴与顶固托板4-2转动连接，电动机II4-3输出轴的下方固定连接有升降丝杠4-4，连接托板4-5与升降滑框4-1滑动连接，连接托板4-5与升降丝杠4-4通过螺纹传动连接；
升降滑框4-1起到承载连接的作用，可为连接托板4-5提供升降的空间，顶固托板4-2可为电动机II4-3提供固定的空间，电动机II4-3可带动升降丝杠4-4进行转动，转动的升降丝杠4-4可带动连接托板4-5上下滑动，而连接托板4-5可带动固定横板5-1和承托直角板8-1上下滑动，实现调整钻孔的位置和将重物抬起。
具体实施方式六：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的承托限位装置5包括固定横板5-1、升降托板5-2、限位滑柱5-3和电动伸缩杆V5-4，固定横板5-1与连接托板4-5固定连接，升降托板5-2上固定连接有两个限位滑柱5-3，两个限位滑柱5-3均与固定横板5-1滑动连接，两个限位滑柱5-3的上方均设置有限位圆板，固定横板5-1和升降托板5-2之间固定连接有电动伸缩杆V5-4；
固定横板5-1起到承载连接的作用，为限位滑柱5-3提供固定的空间，启动电动伸缩杆V5-4可带动升降托板5-2上下滑动，升降托板5-2的升降可改变电动机III6-1的高度，实现钻孔高度的微调。
具体实施方式七：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的墙面钻孔装置6包括电动机III6-1、联动方柱6-2、螺纹竖板6-3和钻孔钻头6-4，电动机III6-1固定连接在升降托板5-2的下方，电动机III6-1的输出轴上固定连接有联动方柱6-2，联动方柱6-2上滑动连接有钻孔钻头6-4，升降托板5-2上固定连接有螺纹竖板6-3，钻孔钻头6-4与螺纹竖板6-3通过螺纹传动连接；
当电动机III6-1的位置调整好后，启动电动机III6-1，电动机III6-1可带动联动方柱6-2进行转动，而转动的联动方柱6-2可带动钻孔钻头6-4进行转动，当钻孔钻头6-4在螺纹竖板6-3上转动时，可带动钻孔钻头6-4向外伸出，实现对墙体的打孔。
具体实施方式八：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的灰尘收集装置7包括垃圾收集箱7-1和固定竖板7-2，垃圾收集箱7-1上固定连接有两个固定竖板7-2，两个固定竖板7-2均固定连接在升降托板5-2的下方，垃圾收集箱7-1位于钻孔钻头6-4的下方；
利用两个固定竖板7-2对垃圾收集箱7-1进行固定，当钻孔时垃圾收集箱7-1会与墙面接触，钻孔时产生的灰渣会落到垃圾收集箱7-1内，实现对灰渣的收集。
具体实施方式九：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的物品放置装置8包括承托直角板8-1、电动升缩杆II8-2和置物锥框8-3，承托直角板8-1与连接托板4-5固定连接，承托直角板8-1的四角处均固定连接有升缩杆II8-2，置物锥框8-3固定连接在四个电动升缩杆II8-2的上方；
承托直角板8-1起到承载连接的作用，利用四个电动升缩杆II8-2带动置物锥框8-3进行升降，可把需要安装的重物放置到置物锥框8-3上，而被放置的重物的高度可调整，可将重物顺利的安装到孔内。
具体实施方式十：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的伸缩排出装置9包括顶固竖板9-1、电动升缩杆III9-2和推物滑架9-3，顶固竖板9-1固定连接在置物锥框8-3的内端，顶固竖板9-1上固定连接有电动升缩杆III9-2，电动升缩杆III9-2的外端固定连接有推物滑架9-3，推物滑架9-3与置物锥框8-3滑动连接；
顶固竖板9-1可为电动升缩杆III9-2提供固定的空间，当需要将重物推出时，启动电动升缩杆III9-2带动推物滑架9-3移动，而移动的推物滑架9-3可将放置在置物锥框8-3上的重物推出。
本发明一种智能安装机器人的工作原理：
支撑底板1-1起到承载连接的作用，升降滑槽1-2可为伸缩腿柱2-2提供滑动的空间并对其进行限位，让伸缩腿柱2-2只能上下滑动，当支撑底板1-1向下移动时，四个真空吸盘1-3会与地面接触并吸附到地面上，起到加固的作用，防止在装置工作的过程中发生窜动，升降托框2-1起到承载连接的作用，伸缩腿柱2-2为滚动车轮2-3提供连接的空间，因为四个滚动车轮2-3与地面的滚动摩擦，方便装置的移动，当装置移动到墙体前面时，启动电动升缩杆I2-4带动升降托框2-1向上移动，升降托框2-1通过四个伸缩腿柱2-2带动四个滚动车轮2-3向上移动，这时的支撑底板1-1相对于升降托框2-1向下移动，实现四个滚动车轮2-3脱离地面，让四个真空吸盘1-3会与地面接触并吸附到地面上，实现装置的固定，将重物放置到置物锥框8-3上，升降滑框4-1起到承载连接的作用，可为连接托板4-5提供升降的空间，顶固托板4-2可为电动机II4-3提供固定的空间，电动机II4-3可带动升降丝杠4-4进行转动，转动的升降丝杠4-4可带动连接托板4-5上下滑动，而连接托板4-5可带动固定横板5-1和承托直角板8-1上下滑动，实现调整钻孔的位置和将重物抬起，当电动机III6-1的位置调整好后，启动电动机III6-1，电动机III6-1可带动联动方柱6-2进行转动，而转动的联动方柱6-2可带动钻孔钻头6-4进行转动，当钻孔钻头6-4在螺纹竖板6-3上转动时，可带动钻孔钻头6-4向外伸出，实现对墙体的打孔，利用两个固定竖板7-2对垃圾收集箱7-1进行固定，当钻孔时垃圾收集箱7-1会与墙面接触，钻孔时产生的灰渣会落到垃圾收集箱7-1内，实现对灰渣的收集，当钻孔完毕后，将装置的固定解除，支撑托框3-1起到承载连接的作用，固定转接板3-2可为升降滑框4-1提供固定的空间并带动其进行转动，电动机I3-3可带动传动齿轮3-4进行转动，而转动的传动齿轮3-4可带动固定转接板3-2进行转动，当墙面的孔钻完后，应让固定转接板3-2转动一百八十度，让放置有置物锥框8-3紧贴墙面，再将装置固定，顶固竖板9-1可为电动升缩杆III9-2提供固定的空间，当需要将重物推出时，启动电动升缩杆III9-2带动推物滑架9-3移动，而移动的推物滑架9-3可将放置在置物锥框8-3上的重物推出，顶固竖板9-1可为电动升缩杆III9-2提供固定的空间，当需要将重物推出时，启动电动升缩杆III9-2带动推物滑架9-3移动，而移动的推物滑架9-3可将放置在置物锥框8-3上的重物推出，实现将重物安装到孔内。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能安装机器人，包括支撑底座装置(1)、升降滑轮装置(2)、旋转支撑装置(3)、承托升降装置(4)、承托限位装置(5)、墙面钻孔装置(6)、灰尘收集装置(7)、物品放置装置(8)和伸缩排出装置(9)，其特征在于：所述的支撑底座装置(1)上连接有升降滑轮装置(2)，所述的支撑底座装置(1)上固定连接有旋转支撑装置(3)，所述的旋转支撑装置(3)上固定连接有承托升降装置(4)，所述的承托升降装置(4)上固定连接有承托限位装置(5)，所述的承托限位装置(5)上固定连接有墙面钻孔装置(6)，所述的承托限位装置(5)的下方固定连接有灰尘收集装置(7)，所述的承托限位装置(5)上固定连接有物品放置装置(8)，所述的物品放置装置(8)上固定连接有伸缩排出装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的支撑底座装置(1)包括支撑底板(1-1)、升降滑槽(1-2)和真空吸盘(1-3)，支撑底板(1-1)的四角处均固定连接有升降滑槽(1-2)，支撑底板(1-1)的下方固定连接有四个真空吸盘(1-3)。
3.根据权利要求2所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的升降滑轮装置(2)包括升降托框(2-1)、伸缩腿柱(2-2)、滚动车轮(2-3)和电动升缩杆I(2-4)，升降托框(2-1)下方的四角处均固定连接有伸缩腿柱(2-2)，四个伸缩腿柱(2-2)分别滑动连接在四个升降滑槽(1-2)内，四个伸缩腿柱(2-2)上均转动连接有滚动车轮(2-3)，升降托框(2-1)上固定连接有电动升缩杆I(2-4)，电动升缩杆I(2-4)固定连接在支撑底板(1-1)上。
4.根据权利要求3所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的旋转支撑装置(3)包括支撑托框(3-1)、固定转接板(3-2)、电动机I(3-3)和传动齿轮(3-4)，支撑托框(3-1)固定连接在支撑底板(1-1)上，支撑托框(3-1)上转动连接有固定转接板(3-2)，固定转接板(3-2)的外表面设置有齿轮齿，支撑托框(3-1)上固定连接有电动机I(3-3)，电动机I(3-3)的输出轴上固定连接有传动齿轮(3-4)，传动齿轮(3-4)与固定转接板(3-2)的齿轮齿传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的承托升降装置(4)包括升降滑框(4-1)、顶固托板(4-2)、电动机II(4-3)、升降丝杠(4-4)和连接托板(4-5)，升降滑框(4-1)固定连接在固定转接板(3-2)的上方，升降滑框(4-1)的上方固定连接有顶固托板(4-2)，顶固托板(4-2)上固定连接有电动机II(4-3)，电动机II(4-3)的输出轴与顶固托板(4-2)转动连接，电动机II(4-3)输出轴的下方固定连接有升降丝杠(4-4)，连接托板(4-5)与升降滑框(4-1)滑动连接，连接托板(4-5)与升降丝杠(4-4)通过螺纹传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的承托限位装置(5)包括固定横板(5-1)、升降托板(5-2)、限位滑柱(5-3)和电动伸缩杆V(5-4)，固定横板(5-1)与连接托板(4-5)固定连接，升降托板(5-2)上固定连接有两个限位滑柱(5-3)，两个限位滑柱(5-3)均与固定横板(5-1)滑动连接，两个限位滑柱(5-3)的上方均设置有限位圆板，固定横板(5-1)和升降托板(5-2)之间固定连接有电动伸缩杆V(5-4)。
7.根据权利要求6所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的墙面钻孔装置(6)包括电动机III(6-1)、联动方柱(6-2)、螺纹竖板(6-3)和钻孔钻头(6-4)，电动机III(6-1)固定连接在升降托板(5-2)的下方，电动机III(6-1)的输出轴上固定连接有联动方柱(6-2)，联动方柱(6-2)上滑动连接有钻孔钻头(6-4)，升降托板(5-2)上固定连接有螺纹竖板(6-3)，钻孔钻头(6-4)与螺纹竖板(6-3)通过螺纹传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的灰尘收集装置(7)包括垃圾收集箱(7-1)和固定竖板(7-2)，垃圾收集箱(7-1)上固定连接有两个固定竖板(7-2)，两个固定竖板(7-2)均固定连接在升降托板(5-2)的下方，垃圾收集箱(7-1)位于钻孔钻头(6-4)的下方。
9.根据权利要求8所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的物品放置装置(8)包括承托直角板(8-1)、电动升缩杆II(8-2)和置物锥框(8-3)，承托直角板(8-1)与连接托板(4-5)固定连接，承托直角板(8-1)的四角处均固定连接有升缩杆II(8-2)，置物锥框(8-3)固定连接在四个电动升缩杆II(8-2)的上方。
10.根据权利要求9所述的一种智能安装机器人，其特征在于：所述的伸缩排出装置(9)包括顶固竖板(9-1)、电动升缩杆III(9-2)和推物滑架(9-3)，顶固竖板(9-1)固定连接在置物锥框(8-3)的内端，顶固竖板(9-1)上固定连接有电动升缩杆III(9-2)，电动升缩杆III(9-2)的外端固定连接有推物滑架(9-3)，推物滑架(9-3)与置物锥框(8-3)滑动连接。
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