CN213064858U - 用于市政施工的顶管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于市政施工的顶管机，包括用于市政施工顶管的顶压机构、工作台，所述顶压机构设置在所述工作台上，还包括用于顶压钻孔的转动机构和调平机构，转动机构设置在所述顶压机构上，所述调平机构设置在所述工作台底部。本实用新型利用电动伸缩杆来推动升降架在顶压架内进行升降，继而将顶压架进行固定在液压伸缩杆固定部，从而提高顶压速度和效率减轻人工的劳动强度，利用四个陀螺仪来检测工作台是否处于一个水平位置，通过电动推杆伸缩部的伸长来将整个装置进行顶起固定，从而调整顶管机的垂直高度并保持整体处于一个水平的位置，继而可以提高整体的稳定性。

Description

用于市政施工的顶管机

技术领域

本实用新型涉及市政施工设备领域，特别是涉及用于市政施工的顶管机。

背景技术

顶管机是利用液压杆推动整个顶压装置进行移动，从而将需要埋入地下的管道顶压到相应位置的设备，同时顶压机在对管道进行顶压前，需要先对该位置进行打孔处理，从而方便于下一步的顶管操作；传统的顶管机都是利用吊装设备将其放入到相应深度的坑中，从而进行打孔顶管操作处理，在对顶管机进行顶管过程前，需要人工将整个装置调整至水平位置，从而提高整个装置的稳定性，同时若是顶管坑洞内需要顶入不同高度的管件时，传统的方法是先挖掘较高位置的顶管坑洞，利用顶管机将此高度的管道顶入，再次对该坑洞进行挖掘从而进行下一次的顶管处理，这就需要多次的移动整个顶管设备，因此非常的不方便同时还增加人工的劳动强度，也降低了整体的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于市政施工的顶管机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

用于市政施工的顶管机，包括用于市政施工顶管的顶压机构、工作台，所述顶压机构设置在所述工作台上，还包括用于顶压钻孔的转动机构和调平机构，转动机构设置在所述顶压机构上，所述调平机构设置在所述工作台底部。

优选的：所述转动机构包括转动电机、升降架、顶压架、旋转座、电动伸缩杆，所述顶压架下端通过滑轨连接在所述工作台上，所述旋转座通过滚珠连接在所述顶压架一侧位置，所述转动电机通过螺栓连接在所述顶压架另一侧位置，所述升降架下端插接在所述顶压架内侧，所述电动伸缩杆通过螺栓连接在所述顶压架前后两端位置，所述电动伸缩杆伸缩部通过螺纹连接在所述升降架顶部前后两端位置。

如此设置，利用所述转动电机转动部带动所述旋转座进行转动，通过所述旋转座的转动来带动打孔杆进行打孔处理，同时通过所述电动伸缩杆伸缩部推动所述升降架上升或者下降，从而将所述顶压架与所述顶压机构进行固定。

优选的：所述转动机构包括转动电机、升降架、顶压架、旋转座、升降电机、螺杆、固定架，所述顶压架下端通过滑轨连接在所述工作台上，所述旋转座通过滚珠连接在所述顶压架一侧位置，所述转动电机通过螺栓连接在所述顶压架另一侧位置，所述升降架下端插接在所述顶压架内侧，所述升降电机通过螺栓连接在所述顶压架前后两端位置，所述固定架下端通过螺栓连接在所述顶压架前后两端位置，所述螺杆上下两端通过轴承分别连接在所述顶压架顶部和所述固定架顶部。

如此设置，利用所述转动电机转动部带动所述旋转座进行转动，通过所述旋转座的转动来带动打孔杆进行打孔处理，同时通过所述升降电机转动部带动所述螺杆进行转动，通过所述螺杆的转动来带动所述升降架上升或者下降，从而将所述顶压架与所述顶压机构进行固定。

优选的：所述顶压机构包括液压伸缩杆、活动板，所述活动板下端通过滑轨连接在所述工作台上，所述液压伸缩杆固定部通过螺栓连接在所述活动板上端一侧位置，所述液压伸缩杆伸缩部通过螺栓连接在所述工作台另一端的侧面上。

如此设置，利用所述液压伸缩杆固定部的两侧移动，从而来带动所述转动机构向一侧移动，进而可以完成对管道的顶压处理。

优选的：所述调平机构包括控制器、陀螺仪、支撑板、电动推杆、固定座，所述控制器连接所述转动机构，所述控制器的型号为FX2N型PLC控制器，所述陀螺仪通过螺钉连接在所述工作台底部四个角的位置，所述陀螺仪的型号为WT901C485，所述固定座通过轴承连接在所述工作台底部四个角的位置，所述电动推杆伸缩部安装在所述固定座底部位置，所述支撑板通过螺栓连接在所述电动推杆固定部，所述控制器与所述陀螺仪通过电连接，所述控制器与所述电动推杆通过电连接。

如此设置，利用所述陀螺仪来检测所述工作台是否处于水位置，同时通过所述控制器来控制所述电动推杆进行升降，不仅可以调整所述工作台的高度，还可以控制整个设备在工作时处于一个水平位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用电动伸缩杆来推动升降架在顶压架内进行升降，继而将顶压架进行固定在液压伸缩杆固定部，从而提高顶压速度和效率减轻人工的劳动强度；

2、利用四个陀螺仪来检测工作台是否处于一个水平位置，通过电动推杆伸缩部的伸长来将整个装置进行顶起固定，从而调整顶管机的垂直高度并保持整体处于一个水平的位置，继而可以提高整体的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述用于市政施工的顶管机的实施例1结构示意图；

图2是本实用新型所述用于市政施工的顶管机的实施例2结构示意图；

图3是本实用新型所述用于市政施工的顶管机的转动机构实施例1局部零件图；

图4是本实用新型所述用于市政施工的顶管机的转动机构实施例2局部零件图；

图5是本实用新型所述用于市政施工的顶管机的顶压架局部零件图；

图6是本实用新型所述用于市政施工的顶管机的升降架局部零件图；

图7是本实用新型所述用于市政施工的顶管机的电动推杆局部零件图；

图8是本实用新型所述用于市政施工的顶管机的电路流程框图。

附图标记说明如下：

1、顶压机构；2、转动机构；3、工作台；4、调平机构；11、液压伸缩杆；12、活动板；21、转动电机；22、升降架；23、顶压架；24、旋转座；25、电动伸缩杆；215、升降电机；216、螺杆；217、固定架；41、控制器；42、陀螺仪；43、支撑板；44、电动推杆；45、固定座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

用于市政施工的顶管机，包括用于市政施工顶管的顶压机构1、工作台3，顶压机构1设置在工作台3上，还包括用于顶压钻孔的转动机构2和调平机构4，转动机构2设置在顶压机构1上，调平机构4设置在工作台3底部。

实施例1

如图1、图3、图5、图6、图7、图8所示，转动机构2包括转动电机21、升降架22、顶压架23、旋转座24、电动伸缩杆25，顶压架23下端通过滑轨连接在工作台3上，旋转座24通过滚珠连接在顶压架23一侧位置，转动电机21通过螺栓连接在顶压架23另一侧位置，升降架22下端插接在顶压架23内侧，电动伸缩杆25通过螺栓连接在顶压架23前后两端位置，电动伸缩杆25伸缩部通过螺纹连接在升降架22顶部前后两端位置，利用转动电机21转动部带动旋转座24进行转动，通过旋转座24的转动来带动打孔杆进行打孔处理，同时通过电动伸缩杆25伸缩部推动升降架22上升或者下降，从而将顶压架23与顶压机构1进行固定；顶压机构1包括液压伸缩杆11、活动板12，活动板12下端通过滑轨连接在工作台3上，液压伸缩杆11固定部通过螺栓连接在活动板12上端一侧位置，液压伸缩杆11伸缩部通过螺栓连接在工作台3另一端的侧面上，利用液压伸缩杆11固定部的两侧移动，从而来带动转动机构2向一侧移动，进而可以完成对管道的顶压处理；调平机构4包括控制器41、陀螺仪42、支撑板43、电动推杆44、固定座45，控制器41通过螺钉连接在顶压架23另一侧靠近顶部位置，陀螺仪42通过螺钉连接在工作台3底部四个角的位置，固定座45通过轴承连接在工作台3底部四个角的位置，电动推杆44伸缩部安装在固定座45底部位置，支撑板43通过螺栓连接在电动推杆44固定部，控制器41与陀螺仪42通过电连接，控制器41与电动推杆44通过电连接，利用陀螺仪42来检测工作台3是否处于水位置，同时通过控制器41来控制电动推杆44进行升降，不仅可以调整工作台3的高度，还可以控制整个设备在工作时处于一个水平位置。

工作原理：在使用时，利用吊装设备将本设备放置到需要顶管的位置，此时接通本设备的电源并将打孔杆安装在旋转座24上吗，利用陀螺仪42来检测工作台3的水平角度，同时通过控制器41来控制电动推杆44伸缩部伸长和缩短，从而来调整整个工作台3四个角的高度，通过转动电机21转动部带动旋转座24进行转动，同时通过液压伸缩杆11伸缩部伸长，从而液压伸缩杆11固定部和液压伸缩杆11向一侧移动，在此过程中，通过升降架22插入在顶压架23内侧，从而将顶压架23固定在液压伸缩杆11固定部的另一侧位置，在液压伸缩杆11固定部移动的过程中也带动顶压架23向一侧移动，待活动板12移动到工作台3一端时，液压伸缩杆11伸缩部缩短，同时电动伸缩杆25伸缩部推动升降架22向上移动，将升降架22向上推起使其下端脱离对液压伸缩杆11固定部另一端的固定，待液压伸缩杆11恢复初始位置时，通过电动伸缩杆25伸缩部缩短将升降架22下端重新插入到顶压架23内侧，同时利用升降架22下端将顶压架23卡在液压伸缩杆11固定部一端位置，并随着液压伸缩杆11伸缩部的再次伸长，进而推动顶压架23向一侧移动将打孔杆完全推入打孔土层内，再次安装打孔杆时，利用相同的原理通过液压伸缩杆11将顶压架23移动到初始位置重复上述步骤即可，通过在打孔过程中不断的安装相应的打孔杆来将孔洞彻底打穿，此时将需要顶压的管道放置在顶压架23一侧的旋转座24上，利用相同的原理将管道完全顶压在土层内即可完成顶管处理。

实施例2

如图2、图4所示，实施例2和实施例1的区别在于，转动机构2包括转动电机21、升降架22、顶压架23、旋转座24、升降电机215、螺杆216、固定架217，顶压架23下端通过滑轨连接在工作台3上，旋转座24通过滚珠连接在顶压架23一侧位置，转动电机21通过螺栓连接在顶压架23另一侧位置，升降架22下端插接在顶压架23内侧，升降电机215通过螺栓连接在顶压架23前后两端位置，固定架217下端通过螺栓连接在顶压架23前后两端位置，螺杆216上下两端通过轴承分别连接在顶压架23顶部和固定架217顶部，利用转动电机21转动部带动旋转座24进行转动，通过旋转座24的转动来带动打孔杆进行打孔处理，同时通过升降电机215转动部带动螺杆216进行转动，通过螺杆216的转动来带动升降架22上升或者下降，从而将顶压架23与顶压机构1进行固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.用于市政施工的顶管机，包括用于市政施工顶管的顶压机构(1)、工作台(3)，所述顶压机构(1)设置在所述工作台(3)上，其特征在于：还包括用于顶压钻孔的转动机构(2)和调平机构(4)，转动机构(2)设置在所述顶压机构(1)上，所述调平机构(4)设置在所述工作台(3)底部。

2.根据权利要求1所述的用于市政施工的顶管机，其特征在于：所述转动机构(2)包括转动电机(21)、升降架(22)、顶压架(23)、旋转座(24)、电动伸缩杆(25)，所述顶压架(23)下端通过滑轨连接在所述工作台(3)上，所述旋转座(24)通过滚珠连接在所述顶压架(23)一侧位置，所述转动电机(21)通过螺栓连接在所述顶压架(23)另一侧位置，所述升降架(22)下端插接在所述顶压架(23)内侧，所述电动伸缩杆(25)通过螺栓连接在所述顶压架(23)前后两端位置，所述电动伸缩杆(25)伸缩部通过螺纹连接在所述升降架(22)顶部前后两端位置。

3.根据权利要求1所述的用于市政施工的顶管机，其特征在于：所述转动机构(2)包括转动电机(21)、升降架(22)、顶压架(23)、旋转座(24)、升降电机(215)、螺杆(216)、固定架(217)，所述顶压架(23)下端通过滑轨连接在所述工作台(3)上，所述旋转座(24)通过滚珠连接在所述顶压架(23)一侧位置，所述转动电机(21)通过螺栓连接在所述顶压架(23)另一侧位置，所述升降架(22)下端插接在所述顶压架(23)内侧，所述升降电机(215)通过螺栓连接在所述顶压架(23)前后两端位置，所述固定架(217)下端通过螺栓连接在所述顶压架(23)前后两端位置，所述螺杆(216)上下两端通过轴承分别连接在所述顶压架(23)顶部和所述固定架(217)顶部。

4.根据权利要求1所述的用于市政施工的顶管机，其特征在于：所述顶压机构(1)包括液压伸缩杆(11)、活动板(12)，所述活动板(12)下端通过滑轨连接在所述工作台(3)上，所述液压伸缩杆(11)固定部通过螺栓连接在所述活动板(12)上端一侧位置，所述液压伸缩杆(11)伸缩部通过螺栓连接在所述工作台(3)另一端的侧面上。

5.根据权利要求1所述的用于市政施工的顶管机，其特征在于：所述调平机构(4)包括控制器(41)、陀螺仪(42)、支撑板(43)、电动推杆(44)、固定座(45)，所述控制器(41)连接所述转动机构(2)，所述陀螺仪(42)通过螺钉连接在所述工作台(3)底部四个角的位置，所述固定座(45)通过轴承连接在所述工作台(3)底部四个角的位置，所述电动推杆(44)伸缩部安装在所述固定座(45)底部位置，所述支撑板(43)通过螺栓连接在所述电动推杆(44)固定部，所述控制器(41)与所述陀螺仪(42)通过电连接，所述控制器(41)与所述电动推杆(44)通过电连接。

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