CN215748390U - 盖梁工件底膜打磨工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了盖梁工件底膜打磨工装，包括两个侧边滑轨，两个所述侧边滑轨顶部滑动连接有龙门桁架，所述龙门桁架通过轨道连接有打磨机构，所述打磨机构包括壳体，所述壳体的底端螺接有第四固定板，所述第四固定板的顶部连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴通过联轴器连接主轴。本装置通过打磨机构可以对模具表面进行打磨，从而替代人工进行打磨，并且打磨部分采用大小两种盘面，大盘面可快速打磨大面，小盘在大打磨盘内部，清理死角时小打磨盘可伸缩作业，实现了不同的打磨效果，使得该装置可以更好的针对盖梁工件进行打磨作业，对比现有盖梁工件打磨技术，本装置打磨效率更高，工人安全性效果更好。

Description

盖梁工件底膜打磨工装

技术领域

本实用新型涉及盖梁工件领域，尤其是盖梁工件底膜打磨工装。

背景技术

盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁。又称帽梁。在桥墩或在排桩上设置钢筋混凝土或少筋混凝土的横梁。主要作用是支撑桥梁上部结构，并将全部荷载传到下部结构。有桥桩直接连接盖梁的，也有桥桩接立柱后再连接盖梁的。

现在常用的模具打磨系统一般都是人工用角磨机进行打磨，劳动强度大，劳动效率低，灰尘大等问题。

为此，我们提出盖梁工件底膜打磨工装解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供盖梁工件底膜打磨工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

盖梁工件底膜打磨工装，包括两个侧边滑轨，两个所述侧边滑轨顶部滑动连接有龙门桁架，所述龙门桁架通过轨道连接有打磨机构，所述打磨机构包括壳体，所述壳体的底端螺接有第四固定板，所述第四固定板的顶部连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴通过联轴器连接主轴，所述第四固定板的底端通过轴承连接上滑套，所述上滑套的外侧壁设置有外滑套，所述外滑套的内侧壁底端设置有下滑套，所述下滑套的底端设置有大盘面，所述上滑套和所述下滑套分别与所述主轴花键联接。

在进一步的实施例中，所述壳体贯穿所述龙门桁架，所述壳体的外侧壁对称设置有底座，所述底座与龙门桁架通过滑块和导轨方式连接，所述壳体的内侧壁固定有第一固定板，所述第一固定板和所述第四固定板之间通过四个连杆相连，四个所述连杆上均滑动连接长型滑套，所述长型滑套的顶端和底端分别连接第二固定板和第三固定板，所述第三固定板的顶部与打磨电机螺接，所述第一固定板的顶部螺接有气缸，所述气缸的输出端连接第二固定板，所述主轴的底端连接小盘面。

在进一步的实施例中，所底座上固定有伺服电动机，所述壳体的一侧设置有齿条，所述伺服电动机的输出轴通过齿轮与所述齿条啮合连接。

在进一步的实施例中，所述大盘面的底端设置有规则排列的钢丝球碗。

在进一步的实施例中，所述侧边滑轨顶面通过安装齿条与龙门桁架左右两端底部的齿轮相互啮合连接。

在进一步的实施例中，所述龙门桁架通过轨道还安装有位置检测装置，所述位置检测装置采用物理位移传感器，用于对模具打磨进行坐标纠偏。

在进一步的实施例中，所述龙门桁架通过轨道还安装有吸尘装置。

在进一步的实施例中，所述吸尘装置包括有垂直于龙门桁架的吸附头、安装于龙门桁架顶部的吸尘机以及安装于龙门桁架顶部的吸尘净化机，所述吸尘净化机与吸附头通过吸尘管连接，所述吸尘净化机与吸尘机之间通过气管连接。

在进一步的实施例中，所述龙门桁架正下方安装有位于两个侧边滑轨内侧的模具支撑台，所述模具支撑台上放置模具，效果是：模具支撑台主要对模具起到承载效果，可有效的防止加工时模具出现左右偏移的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过打磨机构可以对模具表面进行打磨，从而替代人工进行打磨，并且打磨部分采用大小两种盘面，大盘面可快速打磨大面，小盘在大打磨盘内部，清理死角时小打磨盘可伸缩作业，而大盘面配合具有柔性的钢丝球碗，可以对凹凸不平的地方进行打磨，实现了不同的打磨效果，使得该装置可以更好的针对盖梁工件进行打磨作业，减少或避免未打磨区域，对比现有盖梁工件打磨技术，本装置打磨效率更高，工人安全性效果更好。

附图说明

图1为盖梁工件底膜打磨工装的俯视三维结构示意图。

图2为盖梁工件底膜打磨工装中打磨机构结构示意图。

图3为图2中A处放大结构示意图。

图4为图2中B处放大结构示意图。

图5为盖梁工件底膜打磨工装中壳体内部结构示意图。

图6为盖梁工件底膜打磨工装中壳体内部详细结构示意图。

图7为图2中D处放大结构示意图。

图中：1、侧边滑轨；2、龙门桁架；3、打磨机构；301、主轴；302、大盘面；303、小盘面；304、伺服电动机；305、壳体；306、齿条；307、打磨电机；308、钢丝球碗；309、外滑套；310、气缸；311、第一固定板；312、轴套；313、第二固定板；314、连杆；315、长型滑套；316、第三固定板；317、第四固定板；318、上滑套；319、下滑套；4、吸尘装置；401、吸附头；5、位置检测装置；6、模具支撑台；601、模具。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型中，盖梁工件底膜打磨工装，包括两个侧边滑轨1，两个侧边滑轨1顶部滑动连接有龙门桁架2，龙门桁架2通过轨道连接有打磨机构3，龙门桁架2通过轨道还安装有吸尘装置4，龙门桁架2通过轨道还安装有位置检测装置5，所述位置检测装置5采用物理位移传感器，用于对模具打磨进行坐标纠偏，有附图2和附图7可知，物理位移传感器处于大盘面的上方。

实施例1

请参阅图1-7，本实用新型实施例中，打磨机构3包括壳体305，壳体305的底端螺接有第四固定板317，第四固定板317的顶部连接有打磨电机307，打磨电机307的输出轴通过联轴器连接主轴301，第四固定板317的底端通过轴承连接上滑套318，上滑套318的外侧壁设置有外滑套309，外滑套309的内侧壁底端设置有下滑套319，下滑套319的底端设置有大盘面302，上滑套318和下滑套319分别与主轴301花键联接，外滑套309是将上滑套318和下滑套319固定起来，在主轴301转动时，上滑套318和下滑套319可以跟随主轴301带动大盘面302转动，由于上滑套318和下滑套319分别与主轴301花键联接，而上滑套318又穿过第四固定板317，则使得上滑套318和下滑套319不会跟随主轴301而上下滑动，这样大盘面302只能转动不可上下滑动，壳体305贯穿龙门桁架2，壳体305的外侧壁对称设置有底座，底座与龙门桁架2通过滑块和导轨方式连接，该底座用来固定伺服电动机304，底座利用滑块和导轨滑动时便可以带动壳体305滑动，壳体305的内侧壁固定有第一固定板311，第一固定板311和第四固定板317之间通过四个连杆314相连，四个连杆314上均滑动连接长型滑套315，长型滑套315的顶端和底端分别连接第二固定板313和第三固定板316，第三固定板316的顶部与打磨电机307螺接，第一固定板311的顶部螺接有气缸310，气缸310的输出端连接第二固定板313，当气缸310启动时，气缸310可以带动第一固定板311升降，则长型滑套315与连杆314之间产生上下滑动，则带动第三固定板316及第三固定板316顶部打磨电机307进行上下升降，以控制主轴301和主轴301的底端的小盘面进行上下升降，主轴301的底端连接小盘面303，底座上固定有伺服电动机304，壳体305的一侧设置有齿条306，伺服电动机304的输出轴通过齿轮与齿条306啮合连接，伺服电动机304启动时，伺服电动机304通过齿轮带动齿条306转动，则壳体305可以上下滑动，这样就可以控制打磨部分整体的升降，大盘面302的底端设置有规则排列的钢丝球碗308。

实施例2

请参阅图1、图7，本实用新型实施例中，吸尘装置4包括有垂直于龙门桁架2的吸附头401、安装于龙门桁架2顶部的吸尘机以及安装于龙门桁架2顶部的吸尘净化机，吸尘净化机与吸附头401通过吸尘管连接，吸尘净化机与吸尘机之间通过气管连接，当打磨部分开始工作时，启动吸尘机，则吸附头401开始吸尘，灰尘进入到吸尘净化机内，使灰尘沉淀在吸尘净化机内，模具支撑台6上放置有模具601，模具支撑台6主要用来放置模具601。

本实用新型的工作原理是：

龙门桁架2在侧边滑轨1上可以同齿轮与齿条的啮合方式进行横向滑动，保证了滑动过程中的稳定性，有效的减少了滑动过程中的震动情况，这样装置边打磨边滑动的效果就可以实现，龙门桁架2在加工是作为主要的运动机构，通过物理位移传感器，用来检测龙门桁架2整体的运动距离，这样就可以知晓打磨的整体距离，大盘面302主要起到大面积打磨的效果，而小盘面303则由液压机构驱动，以控制升降的方式对死角进行更为细致的打磨效果，同时吸尘装置4能够通过吸附头对打磨出现的灰尘起到快速清理的效果，模具支撑台6主要用来放置模具601。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.盖梁工件底膜打磨工装，其特征在于：包括两个侧边滑轨(1)，两个所述侧边滑轨(1)顶部滑动连接有龙门桁架(2)，所述龙门桁架(2)通过轨道连接有打磨机构(3)，所述打磨机构(3)包括壳体(305)，所述壳体(305)的底端螺接有第四固定板(317)，所述第四固定板(317)的顶部连接有打磨电机(307)，所述打磨电机(307)的输出轴通过联轴器连接主轴(301)，所述第四固定板(317)的底端通过轴承连接上滑套(318)，所述上滑套(318)的外侧壁设置有外滑套(309)，所述外滑套(309)的内侧壁底端设置有下滑套(319)，所述下滑套(319)的底端设置有大盘面(302)，所述上滑套(318)和所述下滑套(319)分别与所述主轴(301)花键联接。

2.根据权利要求1所述的盖梁工件底膜打磨工装，其特征在于：所述壳体(305)贯穿所述龙门桁架(2)，所述壳体(305)的外侧壁对称设置有底座，所述底座与龙门桁架(2)通过滑块和导轨方式连接，所述壳体(305)的内侧壁固定有第一固定板(311)，所述第一固定板(311)和所述第四固定板(317)之间通过四个连杆(314)相连，四个所述连杆(314)上均滑动连接长型滑套(315)，所述长型滑套(315)的顶端和底端分别连接第二固定板(313)和第三固定板(316)，所述第三固定板(316)的顶部与打磨电机(307)螺接，所述第一固定板(311)的顶部螺接有气缸(310)，所述气缸(310)的输出端连接第二固定板(313)，所述主轴(301)的底端连接小盘面(303)。

3.根据权利要求2所述的盖梁工件底膜打磨工装，其特征在于：所述底座上固定有伺服电动机(304)，所述壳体(305)的一侧设置有齿条(306)，所述伺服电动机(304)的输出轴通过齿轮与所述齿条(306)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的盖梁工件底膜打磨工装，其特征在于：所述大盘面(302)的底端设置有规则排列的钢丝球碗(308)。

5.根据权利要求1所述的盖梁工件底膜打磨工装，其特征在于：所述侧边滑轨(1)顶面通过安装齿条与龙门桁架(2)左右两端底部的齿轮相互啮合连接。

6.根据权利要求1所述的盖梁工件底膜打磨工装，其特征在于：所述龙门桁架(2)通过轨道还安装有位置检测装置(5)，所述位置检测装置(5)采用物理位移传感器，用于对模具打磨进行坐标纠偏。

7.根据权利要求1所述的盖梁工件底膜打磨工装，其特征在于：所述龙门桁架(2)通过轨道还安装有吸尘装置(4)。

8.根据权利要求7所述的盖梁工件底膜打磨工装，其特征在于：所述吸尘装置(4)包括有垂直于龙门桁架(2)的吸附头(401)、安装于龙门桁架(2)顶部的吸尘机以及安装于龙门桁架(2)顶部的吸尘净化机，所述吸尘净化机与吸附头(401)通过吸尘管连接，所述吸尘净化机与吸尘机之间通过气管连接。

9.根据权利要求1所述的盖梁工件底膜打磨工装，其特征在于：所述龙门桁架(2)正下方安装有位于两个侧边滑轨(1)内侧的模具支撑台(6)，所述模具支撑台(6)上放置模具(601)。

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