CN112388671A - 一种具有定位功能的机器人用机械臂及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有定位功能的机器人用机械臂及其使用方法，包括底座，所述底座上表面中间位置安装有支撑柱，所述支撑柱上设置有升降机构，所述底座内部设置有旋转机构，所述支撑柱上方设置有升降块，所述升降块上表面固定安装有连接板，所述连接板与升降块之间安装有连接块，所述连接块上贯穿设置有一号螺栓，且一号螺栓的两端分别穿过连接板与升降块，所述连接块上表面固接有轴承块，所述轴承块的两侧均固定安装有轴套，所述轴套上贯穿设置有紧固螺栓。本发明同时实现了便捷的旋转、升降以及倾斜角调节的功能，便于工作人员的实际操作，而且能够实现对整个机械臂的分布安装，便于工作人员携带，也方便工作人员对机械臂进行拆卸检修。

Description

一种具有定位功能的机器人用机械臂及其使用方法

技术领域

本发明属于机器人领域，具体的是一种具有定位功能的机器人用机械臂及其使用方法。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，分拆为零部件的拆解与分离，来减轻人工操作的劳累，机械臂的加入提高了工作效率，减轻工人的工作压力，更加的机械化；

现有的机器人用机械臂还存在一定的缺陷，通常不具备定位的功能，导致机械臂夹取物体后不够稳定，且不便于工作人员进行分布安装，也不能够对其分拆携带，并且不同时具备便捷的升降、旋转以及倾斜角调节的功能，导致工作效率较低，因此需要设计一种具有定位功能的机器人用机械臂及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位功能的机器人用机械臂及其使用方法，主要解决现有的机器人用机械臂还存在一定的缺陷，通常不具备定位的功能，导致机械臂夹取物体后不够稳定，且不便于工作人员进行分布安装，也不能够对其分拆携带，并且不同时具备便捷的升降、旋转以及倾斜角调节的功能，导致工作效率较低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有定位功能的机器人用机械臂，包括底座，所述底座上表面中间位置安装有支撑柱，所述支撑柱上设置有升降机构，所述底座内部设置有旋转机构，所述支撑柱上方设置有升降块，所述升降块上表面固定安装有连接板，所述连接板与升降块之间安装有连接块，所述连接块上贯穿设置有一号螺栓，且一号螺栓的两端分别穿过连接板与升降块，所述连接块上表面固接有轴承块，所述轴承块的两侧均固定安装有轴套，所述轴套上贯穿设置有紧固螺栓，所述轴承块上安装有翻转杆，所述翻转杆的两侧面靠近一端均固接有转动杆，所述翻转杆下表面开设有滑道，所述翻转杆的另一端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆的另一端穿过翻转杆固定连接有一号滑块，所述一号滑块上贯穿设置有二号螺栓，且二号螺栓的一端与伸缩杆的另一端螺纹连接，所述一号滑块下表面固定安装有横板，所述横板的一端安装有二号电机，所述二号电机的输出端安装有贯穿横板的螺纹轴，所述横板下表面靠近两侧均安装有夹持板，所述夹持板的上表面中间位置均固定安装有二号滑块。

作为本发明的进一步方案：所述升降机构包括一号电机，所述一号电机的输出端安装有贯穿支撑柱的转轴，所述转轴外侧面固定套设有齿轮，所述支撑柱内部设置有锯齿杆，所述锯齿杆的一侧靠近底部固定安装有限位块，所述支撑柱靠近限位块的一侧开设有滑口，所述齿轮通过转轴活动安装在支撑柱的内部，且齿轮与锯齿杆相互啮合安装，所述限位块位于滑口的内部，且锯齿杆通过限位块配合滑口活动插接在支撑柱的内部。

作为本发明的进一步方案：所述旋转机构包括三号电机，且三号电机嵌设在底座底面中间位置，所述三号电机的输出端安装有转动轴，且转动轴与支撑柱活动连接，所述支撑柱位于滑口的一侧靠近底部贯穿设置有卡固螺栓，且卡固螺栓与转动轴螺纹连接，所述底座上表面开设有滑轨，所述支撑柱下表面靠近边角位置均固定连接有滑杆，四组所述滑杆下端均活动安装有滚珠，所述支撑柱通过滑杆和滚珠配合滑轨活动安装在底座上方。

作为本发明的进一步方案：所述升降块的形状设计为L型，所述一号螺栓通过升降块与连接板与连接块螺纹连接，所述轴承块的形状设计为U型，所述转动杆上贯穿开设有螺纹孔，两组所述转动杆分别位于两组轴套的内部，且紧固螺栓通过贯穿轴套配合螺纹孔与转动杆螺纹连接，所述翻转杆通过转动杆配合轴套活动安装在轴承块上。

作为本发明的进一步方案：所述一号滑块位于滑道的内部，所述一号滑块通过伸缩杆配合滑道活动安装在翻转杆上，所述横板下表面开设有滑槽，两组所述二号滑块均位于滑槽内部，且两组二号滑块关于一号滑块对称设置，所述螺纹轴上螺纹呈对称设置，且两组二号滑块分别位于螺纹轴的两段螺纹上，螺纹轴分别与两组二号滑块螺纹连接，所述二号滑块通过螺纹轴配合滑槽活动安装在横板上。

作为本发明的进一步方案：所述横板与翻转杆相互垂直设置，两组所述夹持板相对面靠近底部均固定安装有若干组承载爪，且若干组承载爪等距离分布在夹持板上，两组所述夹持板关于一号滑块对称设置。

作为本发明的进一步方案：所述翻转杆上表面开设有一号通孔，所述一号通孔上贯穿设置有一号卡栓，所述支撑柱的一侧中间位置均固定安装有固定板，所述底座上活动套接有转动环，所述转动环的外侧面固定连接有横杆，所述横杆上表面固定连接有斜杆，所述斜杆上开设有连接孔，所述连接孔内部贯穿设置有三号螺栓，所述底座与转动环上均贯穿开设有二号通孔，所述二号通孔上贯穿设置有二号卡栓。

作为本发明的进一步方案：若干组所述一号通孔等距离分布在翻转杆上表面，所述一号卡栓贯穿一号通孔与一号滑块相卡合，若干组所述二号通孔分别等距离分布在转动环上，所述转动环通过二号卡栓配合二号通孔与底座卡固安装。

作为本发明的进一步方案：所述斜杆与横杆之间所成倾斜角度为45度，所述斜杆通过三号螺栓配合连接孔与固定板卡固安装。

一种具有定位功能的机器人用机械臂的使用方法，该机械臂的使用方法具体步骤如下：

步骤一：先通过卡固螺栓穿过支撑柱与转动轴螺纹连接，将支撑柱与底座卡固安装，然后通过三号螺栓配合连接孔将斜杆与固定板进行安装，接着将连接块放置在升降块上，通过一号螺栓配合连接板将连接块卡固在升降块上，初步的将升降机构和旋转机构以及底座进行连接安装，紧接着通过二号螺栓将一号滑块与伸缩杆进行螺纹连接，对夹持结构进行安装；

步骤二：在机械臂安装完后，转动轴承块上的翻转杆，使得翻转杆处于适宜夹取的倾斜位置，再通过紧固螺栓穿过轴套与转动杆上的螺纹孔螺纹连接，使翻转杆的相对倾斜位置固定，然后拔出二号通孔上的二号卡栓，启动底座上的三号电机带动转动轴旋转，从而在卡固螺栓的配合下带动支撑柱通过滑杆和滚珠配合滑轨进行旋转，此时斜杆与横杆通过转动环围绕支撑柱进行旋转，直至横板到达被夹取物的正上方，完成机械臂的旋转调节操作，接着启动支撑柱上一号电机，来带动转轴和齿轮一同旋转，从而在限位块和滑口的配合下，带动与齿轮相互啮合安装的锯齿杆上下移动，进而带动升降块上下移动，并启动气缸带动滑道内的伸缩杆伸缩，推动一号滑块上的横板进行移动，直至被夹取物位于两组夹持板之间，将一号卡栓贯穿一号通孔与一号滑块进行卡合，完成机械臂的升降调节操作；

步骤三：启动启动横板上的二号电机，带动螺纹轴旋转，由于螺纹轴上的螺纹呈对称设置，从而带动两组二号滑块相向移动，而后带动两组夹持板相向移动，直至夹持板与被夹取物相贴合，使得承载爪对被夹取物的底面进行承接，完成夹取操作。

本发明的有益效果：

1、通过转动轴承块上的翻转杆，使得翻转杆处于适宜夹取的倾斜位置，再通过紧固螺栓穿过轴套与转动杆上的螺纹孔螺纹连接，使翻转杆的相对倾斜位置固定，然后启动底座上的三号电机带动转动轴旋转，从而在卡固螺栓的配合下带动支撑柱通过滑杆和滚珠配合滑轨进行旋转，直至横板到达被夹取物的正上方，接着启动支撑柱上的一号电机，来带动转轴和齿轮一同旋转，从而在限位块和滑口的配合下，带动与齿轮相互啮合安装的锯齿杆上下移动，进而带动升降块上下移动，同时实现便捷的旋转、升降以及倾斜角调节的功能，便于工作人员的实际操作。

2、通过卡固螺栓穿过支撑柱与转动轴螺纹连接，并通过三号螺栓配合连接孔将斜杆与固定板进行安装，使得支撑柱与底座卡固安装，接着将连接块放置在升降块上，通过一号螺栓配合连接板将连接块卡固在升降块上，紧接着通过二号螺栓将一号滑块与伸缩杆进行螺纹连接，能够实现对整个机械臂的分布安装，便于工作人员携带，也方便工作人员对机械臂进行拆卸检修。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的仰视示意图；

图3是本发明的正视示意图；

图4是本发明中锯齿杆与齿轮的连接结构示意图；

图5是本发明中升降块与连接块的连接结构示意图；

图6是本发明中转动杆的连接结构示意图；

图7是本发明中横杆的连接结构示意图。

图中1、底座；2、支撑柱；3、一号电机；4、转轴；5、齿轮；6、锯齿杆；7、限位块；8、滑口；9、升降块；10、滑轨；11、滑杆；12、连接板；13、连接块；14、一号螺栓；15、轴承块；16、轴套；17、紧固螺栓；18、翻转杆；19、转动杆；20、滑道；21、气缸；22、一号滑块；23、二号螺栓；24、横板；25、二号电机；26、螺纹轴；27、夹持板；28、二号滑块；29、一号通孔；30、一号卡栓；31、固定板；32、转动环；33、横杆；34、斜杆；35、连接孔；36、三号螺栓；37、二号通孔；38、二号卡栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种具有定位功能的机器人用机械臂及其使用方法，包括底座1，底座1上表面中间位置安装有支撑柱2，支撑柱2上设置有升降机构，底座1内部设置有旋转机构，支撑柱2上方设置有升降块9，升降块9上表面固定安装有连接板12，连接板12与升降块9之间安装有连接块13，连接块13上贯穿设置有一号螺栓14，且一号螺栓14的两端分别穿过连接板12与升降块9，连接块13上表面固接有轴承块15，轴承块15的两侧均固定安装有轴套16，轴套16上贯穿设置有紧固螺栓17，轴承块15上安装有翻转杆18，翻转杆18的两侧面靠近一端均固接有转动杆19，翻转杆18下表面开设有滑道20，翻转杆18的另一端安装有气缸21，气缸21的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆的另一端穿过翻转杆18固定连接有一号滑块22，一号滑块22上贯穿设置有二号螺栓23，且二号螺栓23的一端与伸缩杆的另一端螺纹连接，一号滑块22下表面固定安装有横板24，横板24的一端安装有二号电机25，二号电机25的输出端安装有贯穿横板24的螺纹轴26，横板24下表面靠近两侧均安装有夹持板27，夹持板27的上表面中间位置均固定安装有二号滑块28，升降块9的形状设计为L型，一号螺栓14通过升降块9与连接板12与连接块13螺纹连接，支撑柱2的一侧中间位置均固定安装有固定板31，底座1上活动套接有转动环32，转动环32的外侧面固定连接有横杆33，横杆33上表面固定连接有斜杆34，斜杆34上开设有连接孔35，连接孔35内部贯穿设置有三号螺栓36，斜杆34与横杆33之间所成倾斜角度为45度，斜杆34通过三号螺栓36配合连接孔35与固定板31卡固安装，支撑柱2位于滑口8的一侧靠近底部贯穿设置有卡固螺栓，且卡固螺栓与转动轴螺纹连接；

通过上述技术方案：通过卡固螺栓穿过支撑柱2与转动轴螺纹连接，并通过三号螺栓36配合连接孔35将斜杆34与固定板31进行安装，使得支撑柱2与底座1卡固安装，接着将连接块13放置在升降块9上，通过一号螺栓14配合连接板12将连接块13卡固在升降块9上，紧接着通过二号螺栓23将一号滑块22与伸缩杆进行螺纹连接，能够实现对整个机械臂的分布安装，便于工作人员携带，也方便工作人员对机械臂进行拆卸检修；

升降机构包括一号电机3，一号电机3的输出端安装有贯穿支撑柱2的转轴4，转轴4外侧面固定套设有齿轮5，支撑柱2内部设置有锯齿杆6，锯齿杆6的一侧靠近底部固定安装有限位块7，支撑柱2靠近限位块7的一侧开设有滑口8，齿轮5通过转轴4活动安装在支撑柱2的内部，且齿轮5与锯齿杆6相互啮合安装，限位块7位于滑口8的内部，且锯齿杆6通过限位块7配合滑口8活动插接在支撑柱2的内部，旋转机构包括三号电机，且三号电机嵌设在底座1底面中间位置，三号电机的输出端安装有转动轴，且转动轴与支撑柱2活动连接，底座1上表面开设有滑轨10，支撑柱2下表面靠近边角位置均固定连接有滑杆11，四组滑杆11下端均活动安装有滚珠，支撑柱2通过滑杆11和滚珠配合滑轨10活动安装在底座1上方，轴承块15的形状设计为U型，转动杆19上贯穿开设有螺纹孔，两组转动杆19分别位于两组轴套16的内部，且紧固螺栓17通过贯穿轴套16配合螺纹孔与转动杆19螺纹连接，翻转杆18通过转动杆19配合轴套16活动安装在轴承块15上；

通过上述技术方案：通过转动轴承块15上的翻转杆18，使得翻转杆18处于适宜夹取的倾斜位置，再通过紧固螺栓17穿过轴套16与转动杆19上的螺纹孔螺纹连接，使翻转杆18的相对倾斜位置固定，然后启动底座1上的三号电机带动转动轴旋转，从而在卡固螺栓的配合下带动支撑柱2通过滑杆11和滚珠配合滑轨10进行旋转，直至横板24到达被夹取物的正上方，接着启动支撑柱2上的一号电机3，来带动转轴4和齿轮5一同旋转，从而在限位块7和滑口8的配合下，带动与齿轮5相互啮合安装的锯齿杆6上下移动，进而带动升降块9上下移动，同时实现便捷的旋转、升降以及倾斜角调节的功能，便于工作人员的实际操作；

一号滑块22位于滑道20的内部，一号滑块22通过伸缩杆配合滑道20活动安装在翻转杆18上，横板24下表面开设有滑槽，两组二号滑块28均位于滑槽内部，且两组二号滑块28关于一号滑块22对称设置，螺纹轴26上螺纹呈对称设置，且两组二号滑块28分别位于螺纹轴26的两段螺纹上，螺纹轴26分别与两组二号滑块28螺纹连接，二号滑块28通过螺纹轴26配合滑槽活动安装在横板24上，横板24与翻转杆18相互垂直设置，两组夹持板27相对面靠近底部均固定安装有若干组承载爪，且若干组承载爪等距离分布在夹持板27上，两组夹持板27关于一号滑块22对称设置，实现机械臂的夹取功能；

翻转杆18上表面开设有一号通孔29，一号通孔29上贯穿设置有一号卡栓30，底座1与转动环32上均贯穿开设有二号通孔37，二号通孔37上贯穿设置有二号卡栓38，若干组一号通孔29等距离分布在翻转杆18上表面，一号卡栓30贯穿一号通孔29与一号滑块22相卡合，若干组二号通孔37分别等距离分布在转动环32上，转动环32通过二号卡栓38配合二号通孔37与底座1卡固安装，实现机械臂的定位功能。

工作原理：首先通过卡固螺栓穿过支撑柱2与转动轴螺纹连接，将支撑柱2与底座1卡固安装，然后通过三号螺栓36配合连接孔35将斜杆34与固定板31进行安装，接着将连接块13放置在升降块9上，通过一号螺栓14配合连接板12将连接块13卡固在升降块9上，初步的将升降机构和旋转机构以及底座1进行连接安装，紧接着通过二号螺栓23将一号滑块22与伸缩杆进行螺纹连接，对夹持结构进行安装，实现了机械臂的分布安装，便于工作人员携带，也方便工作人员对机械臂进行拆卸检修，在机械臂安装完后，转动轴承块15上的翻转杆18，使得翻转杆18处于适宜夹取的倾斜位置，再通过紧固螺栓17穿过轴套16与转动杆19上的螺纹孔螺纹连接，使翻转杆18的相对倾斜位置固定，然后拔出二号通孔37上的二号卡栓38，启动底座1上的三号电机带动转动轴旋转，从而在卡固螺栓的配合下带动支撑柱2通过滑杆11和滚珠配合滑轨10进行旋转，此时斜杆34与横杆33通过转动环32围绕支撑柱2进行旋转，直至横板24到达被夹取物的正上方，接着启动支撑柱2上一号电机3，来带动转轴4和齿轮5一同旋转，从而在限位块7和滑口8的配合下，带动与齿轮5相互啮合安装的锯齿杆6上下移动，进而带动升降块9上下移动，并启动气缸21带动滑道20内的伸缩杆伸缩，推动一号滑块22上的横板24进行移动，直至被夹取物位于两组夹持板27之间，将一号卡栓30贯穿一号通孔29与一号滑块22进行卡合，同时具有便捷的旋转、升降以及倾斜角调节的功能，方便工作人员的实际操作，之后启动启动横板24上的二号电机25，带动螺纹轴26旋转，由于螺纹轴26上的螺纹呈对称设置，从而带动两组二号滑块28相向移动，而后带动两组夹持板27相向移动，直至夹持板27与被夹取物相贴合，使得承载爪对被夹取物的底面进行承接，完成机械臂的夹取操作，而一号卡栓30与一号通孔29以及二号卡栓38与二号通孔37相对应配合，对机械臂进行定位操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的机器人用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面中间位置安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上设置有升降机构，所述底座(1)内部设置有旋转机构，所述支撑柱(2)上方设置有升降块(9)，所述升降块(9)上表面固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)与升降块(9)之间安装有连接块(13)，所述连接块(13)上贯穿设置有一号螺栓(14)，且一号螺栓(14)的两端分别穿过连接板(12)与升降块(9)，所述连接块(13)上表面固接有轴承块(15)，所述轴承块(15)的两侧均固定安装有轴套(16)，所述轴套(16)上贯穿设置有紧固螺栓(17)，所述轴承块(15)上安装有翻转杆(18)，所述翻转杆(18)的两侧面靠近一端均固接有转动杆(19)，所述翻转杆(18)下表面开设有滑道(20)，所述翻转杆(18)的另一端安装有气缸(21)，所述气缸(21)的输出端安装有伸缩杆，且伸缩杆的另一端穿过翻转杆(18)固定连接有一号滑块(22)，所述一号滑块(22)上贯穿设置有二号螺栓(23)，且二号螺栓(23)的一端与伸缩杆的另一端螺纹连接，所述一号滑块(22)下表面固定安装有横板(24)，所述横板(24)的一端安装有二号电机(25)，所述二号电机(25)的输出端安装有贯穿横板(24)的螺纹轴(26)，所述横板(24)下表面靠近两侧均安装有夹持板(27)，所述夹持板(27)的上表面中间位置均固定安装有二号滑块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人用机械臂，其特征在于，所述升降机构包括一号电机(3)，所述一号电机(3)的输出端安装有贯穿支撑柱(2)的转轴(4)，所述转轴(4)外侧面固定套设有齿轮(5)，所述支撑柱(2)内部设置有锯齿杆(6)，所述锯齿杆(6)的一侧靠近底部固定安装有限位块(7)，所述支撑柱(2)靠近限位块(7)的一侧开设有滑口(8)，所述齿轮(5)通过转轴(4)活动安装在支撑柱(2)的内部，且齿轮(5)与锯齿杆(6)相互啮合安装，所述限位块(7)位于滑口(8)的内部，且锯齿杆(6)通过限位块(7)配合滑口(8)活动插接在支撑柱(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人用机械臂，其特征在于，所述旋转机构包括三号电机，且三号电机嵌设在底座(1)底面中间位置，所述三号电机的输出端安装有转动轴，且转动轴与支撑柱(2)活动连接，所述支撑柱(2)位于滑口(8)的一侧靠近底部贯穿设置有卡固螺栓，且卡固螺栓与转动轴螺纹连接，所述底座(1)上表面开设有滑轨(10)，所述支撑柱(2)下表面靠近边角位置均固定连接有滑杆(11)，四组所述滑杆(11)下端均活动安装有滚珠，所述支撑柱(2)通过滑杆(11)和滚珠配合滑轨(10)活动安装在底座(1)上方。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人用机械臂，其特征在于，所述升降块(9)的形状设计为L型，所述一号螺栓(14)通过升降块(9)与连接板(12)与连接块(13)螺纹连接，所述轴承块(15)的形状设计为U型，所述转动杆(19)上贯穿开设有螺纹孔，两组所述转动杆(19)分别位于两组轴套(16)的内部，且紧固螺栓(17)通过贯穿轴套(16)配合螺纹孔与转动杆(19)螺纹连接，所述翻转杆(18)通过转动杆(19)配合轴套(16)活动安装在轴承块(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人用机械臂，其特征在于，所述一号滑块(22)位于滑道(20)的内部，所述一号滑块(22)通过伸缩杆配合滑道(20)活动安装在翻转杆(18)上，所述横板(24)下表面开设有滑槽，两组所述二号滑块(28)均位于滑槽内部，且两组二号滑块(28)关于一号滑块(22)对称设置，所述螺纹轴(26)上螺纹呈对称设置，且两组二号滑块(28)分别位于螺纹轴(26)的两段螺纹上，螺纹轴(26)分别与两组二号滑块(28)螺纹连接，所述二号滑块(28)通过螺纹轴(26)配合滑槽活动安装在横板(24)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人用机械臂，其特征在于，所述横板(24)与翻转杆(18)相互垂直设置，两组所述夹持板(27)相对面靠近底部均固定安装有若干组承载爪，且若干组承载爪等距离分布在夹持板(27)上，两组所述夹持板(27)关于一号滑块(22)对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人用机械臂，其特征在于，所述翻转杆(18)上表面开设有一号通孔(29)，所述一号通孔(29)上贯穿设置有一号卡栓(30)，所述支撑柱(2)的一侧中间位置均固定安装有固定板(31)，所述底座(1)上活动套接有转动环(32)，所述转动环(32)的外侧面固定连接有横杆(33)，所述横杆(33)上表面固定连接有斜杆(34)，所述斜杆(34)上开设有连接孔(35)，所述连接孔(35)内部贯穿设置有三号螺栓(36)，所述底座(1)与转动环(32)上均贯穿开设有二号通孔(37)，所述二号通孔(37)上贯穿设置有二号卡栓(38)。

8.根据权利要求7所述的一种具有定位功能的机器人用机械臂，其特征在于，若干组所述一号通孔(29)等距离分布在翻转杆(18)上表面，所述一号卡栓(30)贯穿一号通孔(29)与一号滑块(22)相卡合，若干组所述二号通孔(37)分别等距离分布在转动环(32)上，所述转动环(32)通过二号卡栓(38)配合二号通孔(37)与底座(1)卡固安装。

9.根据权利要求7所述的一种具有定位功能的机器人用机械臂，其特征在于，所述斜杆(34)与横杆(33)之间所成倾斜角度为45度，所述斜杆(34)通过三号螺栓(36)配合连接孔(35)与固定板(31)卡固安装。

10.一种具有定位功能的机器人用机械臂的使用方法，其特征在于，该机械臂的使用方法具体步骤如下：

步骤一：先通过卡固螺栓穿过支撑柱(2)与转动轴螺纹连接，将支撑柱(2)与底座(1)卡固安装，然后通过三号螺栓(36)配合连接孔(35)将斜杆(34)与固定板(31)进行安装，接着将连接块(13)放置在升降块(9)上，通过一号螺栓(14)配合连接板(12)将连接块(13)卡固在升降块(9)上，初步的将升降机构和旋转机构以及底座(1)进行连接安装，紧接着通过二号螺栓(23)将一号滑块(22)与伸缩杆进行螺纹连接，对夹持结构进行安装；

步骤二：在机械臂安装完后，转动轴承块(15)上的翻转杆(18)，使得翻转杆(18)处于适宜夹取的倾斜位置，再通过紧固螺栓(17)穿过轴套(16)与转动杆(19)上的螺纹孔螺纹连接，使翻转杆(18)的相对倾斜位置固定，然后拔出二号通孔(37)上的二号卡栓(38)，启动底座(1)上的三号电机带动转动轴旋转，从而在卡固螺栓的配合下带动支撑柱(2)通过滑杆(11)和滚珠配合滑轨(10)进行旋转，此时斜杆(34)与横杆(33)通过转动环(32)围绕支撑柱(2)进行旋转，直至横板(24)到达被夹取物的正上方，完成机械臂的旋转调节操作，接着启动支撑柱(2)上一号电机(3)，来带动转轴(4)和齿轮(5)一同旋转，从而在限位块(7)和滑口(8)的配合下，带动与齿轮(5)相互啮合安装的锯齿杆(6)上下移动，进而带动升降块(9)上下移动，并启动气缸(21)带动滑道(20)内的伸缩杆伸缩，推动一号滑块(22)上的横板(24)进行移动，直至被夹取物位于两组夹持板(27)之间，将一号卡栓(30)贯穿一号通孔(29)与一号滑块(22)进行卡合，完成机械臂的升降调节操作；

步骤三：启动启动横板(24)上的二号电机(25)，带动螺纹轴(26)旋转，由于螺纹轴(26)上的螺纹呈对称设置，从而带动两组二号滑块(28)相向移动，而后带动两组夹持板(27)相向移动，直至夹持板(27)与被夹取物相贴合，使得承载爪对被夹取物的底面进行承接，完成夹取操作。

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