CN114379665B - 一种用于检修间隔棒的移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于检修间隔棒的移动装置，包括箱体，所述箱体上下两侧均设有滚轮组件，所述滚轮组件包括行走轮和张紧轮，所述张紧轮处于所述行走轮与箱体之间，所述行走轮和张紧轮之间形成供导线穿过的固定槽，所述张紧轮设有伸缩柱，所述张紧轮转动连接在所述伸缩柱的顶部，所述伸缩柱带动所述张紧轮靠近或远离行走轮，所述箱体侧边设有搭载平台，所述搭载平台与所述箱体之间设有旋转轴，所述旋转轴控制所述搭载平台旋转，所述箱体上下两侧均设有夹持装置，所述夹持装置处于靠近所述搭载平台的一侧，该移动平台可以减轻工作人员的劳动强度。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种用于检修间隔棒的移动装置，属于间隔棒检修机器人技术领域。
【背景技术】
随着社会的发展与科技的进步，国家电网对高压输电提出了不间断供电的要求，逐渐诞生了各种用途的输电线路作业机器人。目前最常见的就是线路巡检机器人，代替作业人员进入高压带电环境完成导线、金具的巡检任务。其中四分裂间隔棒作为一个常用必备的金具，实际使用过程中受到风力作用，以及日晒雨淋高低温的侵蚀，在四个握爪根部难免会发生机械疲劳、阻力老化失效、握爪销钉松脱等状况，需要经常进行检修更换。目前常用的方法就是人工登塔，沿导线攀爬至间隔棒附近检修，间隔棒因构造因素，配套维修工具种类多，且过程复杂，高空作业难度较大，用机器人代替工人是最好的解决方案之一。目前，用于四分裂导线间隔棒检修的机器人的相关技术还是比较欠缺的，实际操作使用过程中存在许多待解决的难题。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于检修间隔棒的移动装置，该移动平台可以减轻工作人员的劳动强度。
解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于检修间隔棒的移动装置，包括箱体，所述箱体上下两侧均设有滚轮组件，所述滚轮组件包括两个行走轮和一个张紧轮，所述张紧轮处于所述两个行走轮之间，所述行走轮和张紧轮表面均设有凹槽，所述凹槽呈V字型或者U字型，所述张紧轮处于所述行走轮与箱体之间，所述行走轮和张紧轮之间形成供导线穿过的固定槽，所述张紧轮设有伸缩柱，所述张紧轮转动连接在所述伸缩柱的顶部，所述伸缩柱带动所述张紧轮靠近或远离行走轮，所述箱体侧边设有搭载平台，所述搭载平台与所述箱体之间设有旋转轴，所述旋转轴控制所述搭载平台旋转，所述箱体上下两侧均设有夹持装置，所述夹持装置处于靠近所述搭载平台的一侧，所述箱体内设有控制器，所述控制器配有遥控装置。
采用本发明的有益效果是：
本发明适用于四分裂导线间隔棒的检修，本发明中所述箱体的上下两侧均设有滚轮组件，所述滚轮组件包括行走轮和张紧轮，本发明在使用时将左侧上下2根导线作为行走通道或者将右侧上下2根导线作为行走通道，本发明可以根据实际缺陷位置选择行走通道，所述行走轮和张紧轮之间形成供导线穿过的固定槽，所述张紧轮设有伸缩柱，所述箱体上侧的行走轮处于上侧导线的上方，所述箱体下侧的行走轮处于下侧导线的下方，所述伸缩柱带动所述张紧轮朝向导线移动，所述张紧轮从内侧向外侧顶出至压紧导线，通过所述行走轮和张紧轮的配合，形成限制空间，可以提高本发明与导线的连接稳定性，使本发明不会跌落，另外通过所述张紧轮的顶压，可以提高导线与行走轮之间的摩擦力，也能够固定上下两侧导线之间的间距，避免导线因变形而影响本发明的移动，另外本发明可以代替工作人员沿导线可靠行走至间隔棒附近，根据具体需求对其完成检修作业，无需工作人员进行登高且带电作业，可以减轻工作人员的劳动强度，也可以提高工作人员的工作安全性。
另外本发明中所述箱体上下两侧均设有夹持装置，所述夹持装置用于夹持所述间隔棒的握爪，通过所述夹持装置对握爪的夹持可以去除所述间隔棒握爪处的阻尼应力，方便握爪插销的安装或者拆卸；其次本发明中所述箱体侧边设有搭载平台，所述搭载平台可以安装扩展工作头，所述搭载平台与所述箱体之间设有旋转轴，所述旋转轴带动所述搭载平台进行转动，通过旋转可以使扩展工作头覆盖间隔棒的上下两处握爪，提高本发明的检修能力。
作为优选，所述行走轮上设有固定柱，所述行走轮安装在所述固定柱上，所述箱体内设有用于控制所述行走轮转动的第一驱动器。
作为优选，所述夹持装置包括第二驱动器、夹头和伸缩杆，所述夹头固定在所述伸缩杆的端部，所述第二驱动器控制所述伸缩杆的伸缩，以及所述夹头的开合。
作为优选，所述夹持装置还包括安装座，所述安装座固定在所述箱体上，所述安装座设有供所述伸缩杆穿过的通孔。
作为优选，所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧限制在所述安装座和夹头之间。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施例中去除夹持装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的侧视图；
图3为本发明实施例中夹持装置伸长的主视图；
图4为本发明实施例中夹持装置收缩的主视图；
图5为本发明实施例中搭载平台的结构示意图；
图6为本发明实施例中夹持装置的结构示意图。
附图标记：1箱体、21行走轮、22固定柱、23张紧轮、24伸缩柱、31夹头、32伸缩杆、33安装座、34弹簧、41搭载平台、42旋转轴、5导线。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至6所示，本实施例展示了一种用于检修间隔棒的移动装置，包括箱体1，所述箱体1上下两侧均设有滚轮组件，所述滚轮组件包括两个行走轮21和一个张紧轮23，所述张紧轮23处于所述两个行走轮21之间，所述行走轮21上设有固定柱22，所述行走轮21安装在所述固定柱22上，所述箱体1内设有用于控制所述行走轮21转动的第一驱动器，所述张紧轮23设有伸缩柱24，所述张紧轮23转动连接在所述伸缩柱24的顶部，所述伸缩柱24的高度小于所述固定柱22的高度，即所述张紧轮23处于所述行走轮21与所述箱体1之间，所述行走轮21和张紧轮23表面均设有凹槽，所述凹槽呈V字型或者U字型，所述行走轮21的凹槽和张紧轮23的凹槽之间形成供所述导线5穿过的固定槽，本实施例在使用时可以将四分裂导线5中左侧上下2根导线5作为行走通道或者将右侧上下2根导线5作为行走通道，工作人员可以根据实际缺陷位置选择相应的行走通道，本实施例在安装之前，伸缩柱24缩回所述箱体1内部，等到所述行走轮21扣入所述导线5上时，即所述箱体1上侧的行走轮21处于上侧导线5的上方，所述箱体1下侧的行走轮21处于下侧导线5的下方，之后所述伸缩柱24控制所述张紧轮23深处，从内侧将导线5向外顶出，形成限制空间，可以避免所述导线5脱离行走轮21和张紧轮23，提高本实施例与导线5的连接稳定性，使本实施例不会跌落，另外通过所述张紧轮23的顶压，可以提高导线5与行走轮21之间的摩擦力，也能够固定上下两侧导线5之间的间距，避免导线5因变形而影响本实施例的移动。
本实施例中所述箱体1内设有控制器，所述控制器配有遥控装置，工作人员可以在地面进行远程遥控操作，本实施例能够代替工作人员沿导线5可靠行走至间隔棒附近，根据具体需求对其完成检修作业，无需工作人员进行登高且带电作业，可以减轻工作人员的劳动强度，也可以提高工作人员的工作安全性。
本实施例中所述箱体1侧边设有搭载平台41，所述搭载平台41用于安装扩展工作头，所述扩展工作头可以对间隔棒进行检修，所述搭载平台41与所述箱体1之间设有旋转轴42，所述旋转轴42控制所述搭载平台41旋转，所述箱体1上下两侧均设有夹持装置，所述夹持装置处于靠近所述搭载平台41的一侧，所述夹持装置包括安装座33、第二驱动器、夹头31和伸缩杆32，所述夹头31固定在所述伸缩杆32的端部，所述第二驱动器控制所述伸缩杆32的伸缩，以及所述夹头31的开合，所述安装座33固定在所述箱体1上，所述安装座33设有供所述伸缩杆32穿过的通孔，所述伸缩杆32上套设有弹簧34，所述弹簧34限制在所述安装座33和夹头31之间。
本实施例中所述夹持装置用于夹持所述间隔棒的握爪，通过所述夹持装置对握爪的夹持可以去除所述间隔棒握爪处的阻尼应力，方便握爪插销的安装或者拆卸，另外所述旋转轴42带动所述搭载平台41进行转动，通过旋转可以使扩展工作头覆盖间隔棒的上下两处握爪，提高本实施例的检修能力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (1)
1.一种用于检修间隔棒的移动装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体上下两侧均设有滚轮组件，所述滚轮组件包括两个行走轮和一个张紧轮，所述张紧轮处于所述两个行走轮之间，所述行走轮和张紧轮表面均设有凹槽，所述凹槽呈V字型或者U字型，所述张紧轮处于所述行走轮与箱体之间，所述行走轮和张紧轮之间形成供导线穿过的固定槽，所述张紧轮设有伸缩柱，所述张紧轮转动连接在所述伸缩柱的顶部，所述伸缩柱带动所述张紧轮靠近或远离行走轮，所述箱体侧边设有搭载平台，所述搭载平台与所述箱体之间设有旋转轴，所述旋转轴控制所述搭载平台旋转，搭载平台用于安装扩展工作头，所述扩展工作头可以对间隔棒进行检修，所述箱体上下两侧均设有夹持装置，所述夹持装置处于靠近所述搭载平台的一侧，所述箱体内设有控制器，所述控制器配有遥控装置；所述行走轮上设有固定柱，所述行走轮安装在所述固定柱上，所述箱体内设有用于控制所述行走轮转动的第一驱动器；所述夹持装置包括第二驱动器、夹头和伸缩杆，所述夹头固定在所述伸缩杆的端部，所述第二驱动器控制所述伸缩杆的伸缩，以及所述夹头的开合；所述夹持装置还包括安装座，所述安装座固定在所述箱体上，所述安装座设有供所述伸缩杆穿过的通孔；所述伸缩杆上套设有弹簧，所述弹簧限制在所述安装座和夹头之间；
在安装之前，伸缩柱缩回所述箱体内部，等到所述行走轮扣入所述导线上时，即所述箱体上侧的行走轮处于上侧导线的上方，所述箱体下侧的行走轮处于下侧导线的下方，之后所述伸缩柱控制所述张紧轮伸出，从内侧将导线向外顶出，形成限制空间；
在使用时可以将四分裂导线中左侧上下根导线作为行走通道或者将右侧上下根导线作为行走通道，工作人员可以根据实际缺陷位置选择相应的行走通道；通过所述夹持装置对握爪的夹持可以去除所述间隔棒握爪处的阻尼应力，方便握爪插销的安装或者拆卸；旋转轴带动所述搭载平台进行转动，通过旋转可以使扩展工作头覆盖间隔棒的上下两处握爪。
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