CN216157645U - 套管安装机 - Google Patents

Abstract

一种套管安装机，包括有作为动力装置的举升缸和提升架机构，以及作为导向装置的立柱和上定位弧管，立柱上安装有套管夹持机构，其中提升架机构能带动套管同步上移，套管夹持机构则能对上移的套管进行夹持，以便于补入新的套管，从而实现套管的逐根安装，套管安装机的底座上还设有高度调整装置，以便于根据不同位置高度处的通孔调整自身高度，进而有效提高装置的适用性。采用上述装置替代传统的人工操作，不仅降低了劳动强度，还能有效避免套管掉落的风险，进一步提高了套管安装的效率。

Description

套管安装机

技术领域

本实用新型涉及井下作业设备技术领域，具体地说是一种套管安装机。

背景技术

在煤矿井下作业过程中，为保证各项施工的正常进行，通常要对井下巷道内进行可燃气体的排除操作，现有的操作是在巷道顶壁上开设通孔，然后人工将排气所用的套管逐根顶入到通孔内，随着套管数量的增多，底部进行安装的工作人员也会相应受到更大的压力，不仅加大了工作人员的劳动强度，还随时存在有套管抓握不住掉落的风险，掉落的套管很容易砸伤底部的工作人员，在一定程度上也影响了套管安装的效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种套管安装机，通过举升缸带动提升架机构上移来完成套环的安装，替代传统的人工操作，不仅降低了劳动强度还提高了套管安装的效率，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种套管安装机，包括有底座，在底座上安装有竖直设置的举升缸，举升缸的活塞杆上安装有提升架机构，底座的一侧安装有立柱，立柱的顶部安装有上定位弧管，所述提升架机构包括有第一横杆，第一横杆上安装有下定位座，第一横杆的一端连接有第一立杆，第一立杆与举升缸的活塞杆相连接，第一横杆的另一端连接有第二立杆，第二立杆的顶部安装有第一导向块，立柱上开设有与第一导向块相配合的第一导向槽，在立柱上还安装有套管夹持机构，底座上安装有高度调整装置，高度调整装置包括固定在底座内部的丝母套，丝母套内安装有丝母，丝母的上端伸出丝母套并安装有手轮，丝母的下端伸出丝母套并套装有限位环，所述丝母内配合安装有丝杆，丝杆的上端位于下定位座底部。所述第一立杆和第二立杆之间安装有第二横杆，第二横杆上开设有弧形限位槽，弧形限位槽的开口方向与上定位弧管的开口方向相垂直布置。所述第一导向块上安装有与第一导向槽相配合的导向轮。所述立柱的底部套装有下底管，下底管与底座相连接，立柱的顶部套装有上顶管，上顶管上部安装有定位针，所述立柱上开设有沿长度布置的第二导向槽，下底管上安装有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓伸入下底管内的螺柱上安装有与第二导向槽相配合的下紧固垫块，上顶管上安装有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓伸入上顶管内的螺柱上安装有与第二导向槽相配合的上紧固垫块，上顶管和下底管能相对立柱进行竖向移动。所述上顶管的一侧通过连接管与上定位弧管相连接，上定位弧管的外周设有加强筋。所述套管夹持机构包括有安装板，安装板上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上铰接安装有两组推动杆，所述安装板上还铰接安装有两组夹紧臂，每组夹紧臂的一端均与对应位置处的推动杆相铰接，夹紧臂的另一端安装有夹紧头，所述安装板上还安装有第三紧固螺栓，第三紧固螺栓的螺柱上安装有与第二导向槽相配合的中间紧固垫块，套管夹持机构能相对立柱竖向移动。所述夹紧臂上通过螺栓安装有第一固定轴和第二固定轴，第一固定轴内端面上开设有凸块，第二固定轴内端面上开设有与凸块相配合的凹槽，第一固定轴和第二固定轴的外端面上均设有限位弧板，夹紧头上开设有与第一固定轴和第二固定轴相配合的转动槽，转动槽两端开设有与限位弧板相配合的限位弧槽。所述丝杆的下端安装有顶尖。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种套管安装机，包括有作为动力装置的举升缸和提升架机构，以及作为导向装置的立柱和上定位弧管，立柱上安装有套管夹持机构，其中提升架机构能带动套管同步上移，套管夹持机构则能对上移的套管进行夹持，以便于补入新的套管，从而实现套管的逐根安装，套管安装机的底座上还设有高度调整装置，以便于根据不同位置高度处的通孔调整自身高度，进而有效提高装置的适用性。采用上述装置替代传统的人工操作，不仅降低了劳动强度，还能有效避免套管掉落的风险，进一步提高了套管安装的效率。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是图2中A-A向剖视图的放大视图；

图5是图2中B-B向剖视图的放大视图；

图6是图2中C-C向剖视图的放大视图；.

图7是图2中I的局部放大视图；

图8是套管夹持机构的结构示意图；

图9是图2中D-D向剖视图的放大视图；

图10是图8中E向视图的局部放大剖视图；

图11是套管放置在提升架机构上的状态示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种套管安装机，如图1和图2所示，包括有底座1，在底座1上安装有竖直设置的举升缸2，举升缸2的活塞杆上安装有提升架机构，提升架机构上用于放置待安装的套管，举升缸2的活塞杆伸出时能同步带动提升架机构上移，进而完成对套管的上移安装。

在底座1的一侧安装有立柱3，立柱3的顶部安装有上定位弧管4，套管安装机在使用时，立柱3位于巷道内的顶壁和底壁之间作为支撑，其中上定位弧管4位于顶壁内的通孔处，以便于整体安装机的定位设置，同时也对套管的上移起到一定的导向作用，避免套管安装过程中与通孔内壁之间产生摩擦，进而有效延长套管的使用寿命。

所述提升架机构包括有第一横杆5，第一横杆5上安装有下定位座6，如图11所示，下定位座6与套管底部的变径端相配合，以实现套管与提升架机构之间的安装。第一横杆5的一端连接有第一立杆7，第一立杆7与举升缸2的活塞杆相连接，举升缸2的活塞杆伸出时就能带动第一横杆5上的套管同步上移，第一横杆5的另一端连接有第二立杆8，第二立杆8的顶部安装有第一导向块9，如图4所示，立柱3上开设有与第一导向块9相配合的第一导向槽10，来实现整体提升架机构竖移过程中的导向作用，使套管更为精准地进入到顶壁的通孔内。

在立柱3上还安装有套管夹持机构，套管夹持机构可以是现有的电动夹钳或液压夹爪，能在套管上移过程中将其固定，以便于提升架机构下移重新安装新的套管。为了便于整体套管安装机能在不同高度位置处的通孔处进行适应性安装，在底座1上安装有高度调整装置，如图5所示，高度调整装置包括固定在底座1内部的丝母套11，丝母套11内安装有丝母12，丝母12的上端伸出丝母套11并安装有手轮13，丝母12的下端伸出丝母套11并套装有限位环14，从而将丝母12定位在丝母套11内。所述丝母12内配合安装有丝杆15，丝杆15的上端位于下定位座6底部，丝杆15的下端安装有顶尖16，当转动手轮13时，丝母12会同步转动，并带动丝杆15伸缩，来实现调节整体装置高度的目的，丝杆15底部的顶尖16可以插入巷道底壁或枕木上，实现整机底部的稳固安装，转动手轮13使丝杆15下移则可以增加整体装置的高度，使立柱3处于巷道顶壁和底壁之间，能适应不同高度位置的通孔。

当使用上述套管安装机时，首先将上定位弧管4伸入到顶壁的通孔内，将底座1及立柱3安装到既定位置处，转动手轮13调节整机的高度，使立柱3的上下端顶紧巷道的顶壁及底壁，至此完成套管安装机的安装，之后将待安装的套管放在下定位座6上，启动举升缸2带动套管同步上移，待套管的大部分伸入到通孔内时，套管夹持机构将套管夹装固定，然后举升缸2的活塞杆收回至原位，往提升架机构与上一根套装之间安装新的套管，新的套管安装完毕后，套管夹持机构将套管松开，举升缸2的活塞杆伸出，完成对新套管的顶进安装，重复上述步骤，即可实现多根套管的依次安装。其中前几根套管的安装可由人工进行顶进，当叠加套管的重量达到一定程度时，可使用套管安装机进行后续套管的顶进作业，套管可以是现有的具有弹性的PVC管，以便于弯折一定程度进行安装。在安装过程中，顶壁的通孔内有可能出现堵塞情况，导致部分位置的通孔出现气压过大现象，当套管向上安装将堵塞位置打通时，较大的气压会将套管向下顶出通孔，传统人工安装的话，操作人员会受到很大伤害，而使用上述装置，降落的套管会首先冲击设备，操作人员可以在进行套管安装时远离设备一定距离，以有效避免安装过程中的险情。

进一步地，为了便于套管放置在提升架机构上能与上一根套管对准进行相互插装，所述第一立杆7和第二立杆8之间安装有第二横杆17，第二横杆17上开设有弧形限位槽18，弧形限位槽18的开口方向与上定位弧管4的开口方向相垂直布置，以此来对插装一体的套管进行限位，防止在顶进上移过程中出现套管晃动等现象。

进一步地，如图4所示，所述第一导向块9上安装有与第一导向槽10相配合的导向轮19，导向轮19的设置能减小第一导向块9与第一导向槽10之间的摩擦，在起到必要的导向作用时还能提高第一导向块9的使用寿命。

进一步地，为了可以根据不同高度位置的通孔，预先较大幅度地调节整机的长度，所述立柱3的底部套装有下底管20，下底管20与底座1相连接，立柱3的顶部套装有上顶管21，上顶管21上部安装有定位针22，其中定位针22能扎进巷道顶壁内，实现稳固安装。所述立柱3上开设有沿长度布置的第二导向槽23，如图4所示，下底管20上安装有第一紧固螺栓24，第一紧固螺栓24伸入下底管20内的螺柱上安装有与第二导向槽23相配合的下紧固垫块25，如图6所示，上顶管21上安装有第二紧固螺栓26，第二紧固螺栓26伸入上顶管21内的螺柱上安装有与第二导向槽23相配合的上紧固垫块27，旋松第一紧固螺栓24和第二紧固螺栓26时，上顶管21和下底管20能分别在上紧固垫块27及下紧固垫块25的导向作用下相对立柱3进行竖向移动，以实现整体长度的调节功能，当旋紧第一紧固螺栓24和第二紧固螺栓26时，上顶管21和下底管20则相对固定在立柱3上。

进一步地，如图7所示，所述上顶管21的一侧通过连接管28与上定位弧管4相连接，上定位弧管4的外周设有加强筋29，上定位弧管4与上顶管21相连接，可以与上顶管21同步进行高度位置的调整，加强筋29的设置则能有效增加上定位弧管4的强度，保证起到正常导向作用的同时还能延长其使用寿命。

为了便于在井下环境中进行作业，所述套管夹持机构采用气动，如图8所示，所述套管夹持机构包括有安装板30，安装板30上设有夹紧气缸31，夹紧气缸31的活塞杆上铰接安装有两组推动杆32，所述安装板30上还铰接安装有两组夹紧臂33，每组夹紧臂33的一端均与对应位置处的推动杆32相铰接，夹紧臂33的另一端安装有夹紧头34，夹紧气缸31的活塞杆伸出能带动两侧的夹紧头34将套管夹装固定。

如图9所示，所述安装板30上还安装有第三紧固螺栓35，第三紧固螺栓35的螺柱上安装有与第二导向槽23相配合的中间紧固垫块36，套管夹持机构能相对立柱3竖向移动，对于不同长度类型的套管，可以按需调整套管夹持机构在立柱3上的位置，实现在不同高度位置处对套管的夹紧定位。

进一步地，为了可以使夹紧头34能相对夹紧臂33产生一定角度的转动，在夹紧臂33转动过程中，始终能保证两侧的夹紧头34将套管夹紧固定，如图10所示，所述夹紧臂33上通过螺栓安装有第一固定轴37和第二固定轴38，第一固定轴37内端面上开设有凸块43，第二固定轴38内端面上开设有与凸块43相配合的凹槽39，第一固定轴37和第二固定轴38相互插接配合并由螺栓与夹紧臂33相连接。

第一固定轴37和第二固定轴38的外端面上均设有限位弧板40，夹紧头34上开设有与第一固定轴37和第二固定轴38相配合的转动槽41，转动槽41两端开设有与限位弧板40相配合的限位弧槽42，相互插接配合的第一固定轴37和第二固定轴38外端的限位弧板40将夹紧头34安装在夹紧臂33上，且夹紧头34可相对固定轴产生一定角度的转动。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (8)

1.一种套管安装机，其特征在于：包括有底座(1)，在底座(1)上安装有竖直设置的举升缸(2)，举升缸(2)的活塞杆上安装有提升架机构，底座(1)的一侧安装有立柱(3)，立柱(3)的顶部安装有上定位弧管(4)，所述提升架机构包括有第一横杆(5)，第一横杆(5)上安装有下定位座(6)，第一横杆(5)的一端连接有第一立杆(7)，第一立杆(7)与举升缸(2)的活塞杆相连接，第一横杆(5)的另一端连接有第二立杆(8)，第二立杆(8)的顶部安装有第一导向块(9)，立柱(3)上开设有与第一导向块(9)相配合的第一导向槽(10)，在立柱(3)上还安装有套管夹持机构，底座(1)上安装有高度调整装置，高度调整装置包括固定在底座(1)内部的丝母套(11)，丝母套(11)内安装有丝母(12)，丝母(12)的上端伸出丝母套(11)并安装有手轮(13)，丝母(12)的下端伸出丝母套(11)并套装有限位环(14)，所述丝母(12)内配合安装有丝杆(15)，丝杆(15)的上端位于下定位座(6)底部。

2.根据权利要求1所述的一种套管安装机，其特征在于：所述第一立杆(7)和第二立杆(8)之间安装有第二横杆(17)，第二横杆(17)上开设有弧形限位槽(18)，弧形限位槽(18)的开口方向与上定位弧管(4)的开口方向相垂直布置。

3.根据权利要求1所述的一种套管安装机，其特征在于：所述第一导向块(9)上安装有与第一导向槽(10)相配合的导向轮(19)。

4.根据权利要求1所述的一种套管安装机，其特征在于：所述立柱(3)的底部套装有下底管(20)，下底管(20)与底座(1)相连接，立柱(3)的顶部套装有上顶管(21)，上顶管(21)上部安装有定位针(22)，所述立柱(3)上开设有沿长度布置的第二导向槽(23)，下底管(20)上安装有第一紧固螺栓(24)，第一紧固螺栓(24)伸入下底管(20)内的螺柱上安装有与第二导向槽(23)相配合的下紧固垫块(25)，上顶管(21)上安装有第二紧固螺栓(26)，第二紧固螺栓(26)伸入上顶管(21)内的螺柱上安装有与第二导向槽(23)相配合的上紧固垫块(27)，上顶管(21)和下底管(20)能相对立柱(3)进行竖向移动。

5.根据权利要求4所述的一种套管安装机，其特征在于：所述上顶管(21)的一侧通过连接管(28)与上定位弧管(4)相连接，上定位弧管(4)的外周设有加强筋(29)。

6.根据权利要求4所述的一种套管安装机，其特征在于：所述套管夹持机构包括有安装板(30)，安装板(30)上设有夹紧气缸(31)，夹紧气缸(31)的活塞杆上铰接安装有两组推动杆(32)，所述安装板(30)上还铰接安装有两组夹紧臂(33)，每组夹紧臂(33)的一端均与对应位置处的推动杆(32)相铰接，夹紧臂(33)的另一端安装有夹紧头(34)，所述安装板(30)上还安装有第三紧固螺栓(35)，第三紧固螺栓(35)的螺柱上安装有与第二导向槽(23)相配合的中间紧固垫块(36)，套管夹持机构能相对立柱(3)竖向移动。

7.根据权利要求6所述的一种套管安装机，其特征在于：所述夹紧臂(33)上通过螺栓安装有第一固定轴(37)和第二固定轴(38)，第一固定轴(37)内端面上开设有凸块(43)，第二固定轴(38)内端面上开设有与凸块(43)相配合的凹槽(39)，第一固定轴(37)和第二固定轴(38)的外端面上均设有限位弧板(40)，夹紧头(34)上开设有与第一固定轴(37)和第二固定轴(38)相配合的转动槽(41)，转动槽(41)两端开设有与限位弧板(40)相配合的限位弧槽(42)。

8.根据权利要求1所述的一种套管安装机，其特征在于：所述丝杆(15)的下端安装有顶尖(16)。

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