CN110581455B - 一种高空悬式绝缘子自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空悬式绝缘子自动更换装置，该装置安装在绝缘子串上，包括：可伸缩架体，可伸缩架体两侧分别架设在位于绝缘子串两端的绝缘子钢帽上；绝缘子旋转机构，绝缘子旋转机构设置在可伸缩架体上，且与相邻待更换绝缘子前侧的绝缘子的钢帽固定连接；搭载有新绝缘子的绝缘子更换机构，绝缘子更换机构设置在可伸缩架体上，且与待更换绝缘子的钢帽固定连接；控制器，控制器与可伸缩架体、绝缘子旋转机构和绝缘子更换机构均电连接。本装置在更换高空悬式绝缘子过程当中操作方便、省时省力，缩短了高空作业人员作业时间，降低了作业人员的劳动强度，降低了安全风险事故发生率，整体结构简单，设计合理，造价低廉，实用性强，易于推广。

Description

一种高空悬式绝缘子自动更换装置

技术领域

本发明涉及电力设施维修保养技术领域，更具体的说是涉及一种高空悬式绝缘子自动更换装置。

背景技术

在高压线路架设中，很多线路都采用高空架设，高空架设线路通常需要绝缘子或者绝缘子串来将高压线路固定在耐张塔或者直线塔上，绝缘子串100一般由多个绝缘子依次串接构成，即绝缘子前端的插接端1001插接在与其相邻绝缘子后端的豁口1002中。但是，悬式绝缘子串长期处于露天的环境中，在风吹日晒等环境因素的影响下，会造成绝缘子内部应力不均衡，导致绝缘子低零值甚至结构损坏，从而使悬式绝缘子串破损缺陷日益增多。

目前，在进行悬式绝缘子更换时，只能用传统方法更换，即人工在高空作业，通过使用机械丝杠和手动液压丝杠拆装绝缘子，费时费力，作业效率低，并且还存在作业人员高空坠落风险。

因此，如何提供一种可自动实现绝缘子更换的高空悬式绝缘子自动更换装置，以提高绝缘子更换效率、降低作业人员劳动强度和高空坠落风险是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可自动实现绝缘子更换的高空悬式绝缘子自动更换装置，以提高绝缘子更换效率、降低作业人员劳动强度和高空坠落风险。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高空悬式绝缘子自动更换装置，该装置安装在绝缘子串上，其特征在于，包括：

可伸缩架体，所述可伸缩架体两侧分别架设在位于所述绝缘子串两端的绝缘子钢帽上；

绝缘子旋转机构，所述绝缘子旋转机构设置在所述可伸缩架体上，且与待更换绝缘子前端相邻的绝缘子的钢帽固定连接；

搭载有新绝缘子的绝缘子更换机构，所述绝缘子更换机构设置在所述可伸缩架体上，且与相邻待更换绝缘子前侧的绝缘子的钢帽固定连接；

控制器，所述控制器与所述可伸缩架体、所述绝缘子旋转机构和所述绝缘子更换机构均电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种高空悬式绝缘子自动更换装置，首先，人工绝缘子串上每个绝缘子上的R销拔出一定距离，然后通过控制器控制可伸缩架体伸缩，压缩绝缘子串，使得相绝邻缘子之间松弛，然后，控制器控制绝缘子旋转机构动作，将与待更换绝缘子前端相邻的绝缘子旋转90度，使得该绝缘子后端的豁口朝上，以便于待更换绝缘子的取出，控制器控制绝缘子更换机构动作，将待更换绝缘子从绝缘子上取出，并将新绝缘子安装到位。该装置实现了绝缘子的自动更换，无需人工手动更换，只需通过控制器控制相应的机构动作即可，自动化程度高、降低了劳动强度、提高了绝缘子更换的效率，并且也降低了高空作业人员的高空坠落风险率。

进一步的，所述可伸缩架体包括：

第一夹具，所述第一夹具为两个，且两个所述第一夹具分别与位于所述绝缘子串两端的绝缘子钢帽固定连接；

伸缩件，所述伸缩件为两个，且分别位于所述绝缘子串两侧，并分别固定连接在两个所述第一夹具之间，且所述伸缩件与所述控制器电连接，所述绝缘子旋转机构设置在所述伸缩件上；

支撑架，所述支撑架两侧底端分别与所述伸缩件和靠近所述待更换绝缘子侧的所述第一夹具上，所述绝缘子更换机构设置在所述支撑架上。

通过第一夹具便于可伸缩架体与绝缘子串的安装，同时绝缘子串两侧均设置有伸缩件，使得绝缘子串压缩更稳定。

进一步的，所述第一夹具包括：第一上夹具体和第一下夹具体，所述第一上夹具体底端向内凹陷形成第一半圆槽，所述第一下夹具体顶端向内凹陷形成第二半圆槽，所述第一上夹具体和所述第一下夹具体盖合连接，且二者盖合后，所述第一半圆槽和所述第二半圆槽形成用于放置所述钢帽的放置孔，所述伸缩件固定连接在两个所述第一下夹具体之间。

进一步的，所述第一上夹具体位于所述第一半圆槽槽口的一侧与所述第一下夹具体位于所述第二半圆槽槽口的一侧通过销轴铰接连接，所述第一下夹具体位于所述第二半圆槽槽口另一侧设置有连接轴，所述第一上夹具体位于所述第一半圆槽槽口另一侧开设有开口槽，连接螺钉穿过所述开口槽与连接轴中部螺纹连接，以将所述第一上夹具体和所述第二下夹具体固定连接。

便于工作作业人员操作，只需将第一上夹具体通过连接螺钉连接到第一下夹具体上的连接轴上即可，安装和拆卸简单。

进一步的，所述伸缩件包括：

第一液压缸，所述第一液压缸后端通过第一连接杆固定连接有第一连接头，所述第一液压缸上的第一伸缩端末端固定连接有第二连接头，所述第一连接头和所述第二连接头分别与两个所述第一下夹具体侧端可拆卸连接，所述第一液压缸与所述控制器电连接。

进一步的，所述第一连接头和所述第二连接头结构相同，且二者端部均开设有卡接开口槽，所述第一下夹具体侧端置于所述卡接开口槽中且通过螺栓连接固定。易于伸缩件与第一夹具的安装。

进一步的，两个所述第一伸缩端上均连接有套筒座，所述绝缘子旋转机构包括：

第二夹具，所述第二夹具套设固定于与相邻待更换绝缘子前侧的绝缘子的钢帽上，且所述第二夹具上下分别连接有第一连接竖杆和第二连接竖杆，且所述第一连接竖杆和所述第二连接竖杆的连接线垂直于所述钢帽轴线设置；

第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸和所述第三液压缸分别固定连接在两个所述套筒座上，且所述第二液压缸上的第二伸缩端末端与所述第一连接竖杆固定连接，所述第二液压缸上的第三伸缩端与所述第二连接竖杆固定连接；

其中，所述第二液压缸和所述第三液压缸均与所述控制器电连接。

第二液压缸和第三液压缸可实现绝缘子旋转180°，使得该绝缘子上的豁口朝上，便于待更换绝缘子的移出。

进一步的，所述绝缘子更换机构包括：

第三夹具，所述第三夹具为两个，一个夹设在所述待更换绝缘子的钢帽上，另一个夹设在新的绝缘子的钢帽上；

行走组件，所述行走组件设置在所述支撑架上，且所述行走组件与两个所述第三夹具均传动连接。

进一步的，所述第三夹具包括：第三上夹具体和第三下夹具体，所述第三上夹具体一端与所述第三下夹具体一端铰接，且二者的另一端均一体连接有第三连接耳板，两个所述第三连接耳板通过螺栓固定连接；

第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第三下夹具体固定连接，另一端连接有滑套，所述滑套与所述行走组件传动连接。

进一步的，所述行走组件包括：

第一电机，所述第一电机固定安装在所述支撑架上，且位于所述绝缘子串的一侧；

第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠水平布置，且其一端与所述第一电机输出端固定连接，另一端与设置在支撑架上的轴承固定连接；

移动连接块，所述移动连接块设置在所述第一滚珠丝杠上，且与所述第一滚珠丝杠螺纹传动连接，所述移动连接块上下端分别连接有第二电机和第三电机，所述第二电机的输出端连接有呈竖向布置的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠与位于新绝缘子上的所述滑套螺纹连接，所述第三电机的输出端连接有呈竖向布置的第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠与位于待更换绝缘子上的所述滑套螺纹连接；

其中，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均与所述控制器电连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为绝缘子串轴侧结构示意图。

图2附图为绝缘子串仰视结构示意图。

图3附图为本发明提供的一种高空悬式绝缘子自动更换装置的结构示意图。

图4-图5附图为第一夹具的轴侧结构示意图。

图6附图为第一夹具的侧视结构示意图。

图7附图为第一上夹具体的结构示意图。

图8附图为第二下夹具体的结构示意图。

图9附图为伸缩件的结构示意图。

图10附图为绝缘子旋转机构的结构示意图。

图11附图为第三夹具的结构示意图。

图12附图为绝缘子更换机构的结构示意图。

其中：1-可伸缩支架，11-第一夹具，111-第一上夹具体，112-第一下夹具体，1111-第一半圆槽，1112-开口槽，1121-第二半圆槽，113-销轴，114-连接轴，115-连接螺钉，12-伸缩件，121-第一液压缸，1211-第一伸缩端，122-第一连接杆，123-第一连接头，1231-卡接开口槽，124-第二连接头，13-支撑架，14-套筒座，2-钢帽，3-绝缘子旋转机构，31-第二夹具，32-第一连接竖杆，33-第二连接竖杆，34-第二液压缸，341-第二伸缩端，35-第三液压缸，351-第三伸缩端，4-绝缘子更换机构，41-第三夹具，41-第三上夹具体，411-第三上夹具体，412-第三下夹具体，413-第三连接耳板，414-第二连接杆，415-滑套，42-行走组件，421-第一电机，422-第一滚珠丝杠，423-轴承，424-移动连接块，425-第二电机，426-第三电机，427-第二滚珠丝杠，428-第三滚珠丝杠，100-绝缘子串，102-相邻绝缘子，103-待更换绝缘子，105-新绝缘子，1001-插接端，1002-豁口，1003-R销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种高空悬式绝缘子自动更换装置，该装置安装在绝缘子串100上，包括：

可伸缩架体1，可伸缩架体1两侧分别架设在位于绝缘子串100两端的绝缘子钢帽2上；

绝缘子旋转机构3，绝缘子旋转机构3设置在可伸缩架体1上，且与待更换绝缘子103前端相邻的绝缘子102的钢帽2固定连接；

搭载有新绝缘子105的绝缘子更换机构4，绝缘子更换机构4设置在可伸缩架体1上，且与相邻待更换绝缘子103前侧的绝缘子102的钢帽2固定连接；

控制器，控制器与可伸缩架体1、绝缘子旋转机构3和绝缘子更换机构4均电连接。

可伸缩架体1包括：

第一夹具11，第一夹具11为两个，且两个第一夹具11分别与位于绝缘子串两端的绝缘子钢帽2固定连接；

伸缩件12，伸缩件12为两个，且分别位于绝缘子串100两侧，并分别固定连接在两个第一夹具11之间，且伸缩件12与控制器电连接，绝缘子旋转机构3设置在伸缩件12上；

支撑架13，支撑架13两侧底端分别与伸缩件12和靠近待更换绝缘子侧的第一夹具11上，绝缘子更换机构4设置在支撑架13上。

第一夹具11包括：第一上夹具体111和第一下夹具体112，第一上夹具体111底端向内凹陷形成第一半圆槽1111，第一下夹具体112顶端向内凹陷形成第二半圆槽1121，第一上夹具体111和第一下夹具体112盖合连接，且二者盖合后，第一半圆槽1111和第二半圆槽1121形成用于放置钢帽2的放置孔，伸缩件12固定连接在两个第一下夹具体112之间。

第一上夹具体111位于第一半圆槽1111槽口的一侧与第一下夹具体112位于第二半圆槽1121槽口的一侧通过销轴113铰接连接，第一下夹具体112位于第二半圆槽1121槽口另一侧设置有连接轴114，第一上夹具体111位于第一半圆槽1111槽口另一侧开设有开口槽1112，连接螺钉115穿过开口槽1112与连接轴114中部螺纹连接，以将第一上夹具体111和第二下夹具体112固定连接。

伸缩件12包括：

第一液压缸121，第一液压缸121后端通过第一连接杆122固定连接有第一连接头123，第一液压缸121上的第一伸缩端1211末端固定连接有第二连接头124，第一连接头123和第二连接头124分别与两个第一下夹具体112侧端可拆卸连接，第一液压缸121与控制器电连接。

第一连接头123和第二连接头124结构相同，且二者端部均开设有卡接开口槽1231，第一下夹具体112侧端置于卡接开口槽1231中且通过螺栓连接固定。

两个第一伸缩端1211上均连接有套筒座14，绝缘子旋转机构3包括：

第二夹具31，第二夹具31套设固定于与相邻待更换绝缘子103前侧的绝缘子102的钢帽2上，且第二夹具31上下分别连接有第一连接竖杆32和第二连接竖杆33，且第一连接竖杆32和第二连接竖杆33的连接线垂直于钢帽2轴线设置；

第二液压缸34和第三液压缸35，第二液压缸34和第三液压缸35分别固定连接在两个套筒座14上，且第二液压缸34上的第二伸缩端341末端与第一连接竖杆32固定连接，第二液压缸35上的第三伸缩端351与第二连接竖杆33固定连接；

其中，第二液压缸34和第三液压缸35均与控制器电连接。

绝缘子更换机构4包括：

第三夹具41，第三夹具41为两个，一个夹设在待更换绝缘子的钢帽上，另一个夹设在新的绝缘子的钢帽上；

行走组件42，行走组件42设置在支撑架13上，且行走组件42与两个第三夹具41均传动连接。

第三夹具41包括：第三上夹具体411和第三下夹具体412，第三上夹具体411一端与第三下夹具体412一端铰接，且二者的另一端均一体连接有第三连接耳板413，两个第三连接耳板413通过螺栓固定连接(该上述结构与第二夹具相同，第二夹具结构不再具体说明)；

第二连接杆414，第二连接杆414一端与第三下夹具体412固定连接，另一端连接有滑套415，滑套415与行走组件42传动连接。

行走组件42包括：

第一电机421，第一电机421固定安装在支撑架13上，且位于绝缘子串100的一侧；

第一滚珠丝杠422，第一滚珠丝杠422水平布置，且其一端与第一电机421输出端固定连接，另一端与设置在支撑架13上的轴承423固定连接；

移动连接块424，移动连接块424设置在第一滚珠丝杠422上，且与第一滚珠丝杠422螺纹传动连接，移动连接块424上下端分别连接有第二电机425和第三电机426，第二电机425的输出端连接有呈竖向布置的第二滚珠丝杠427，第二滚珠丝杠427与位于新绝缘子105上的滑套415螺纹连接，第三电机426的输出端连接有呈竖向布置的第三滚珠丝杠428，第三滚珠丝杠428与位于待更换绝缘子403上的滑套415螺纹连接；滚珠丝杠和滑套的配合可以将滚珠丝杆的旋转变为滑套的直线运动，该结构为现有结构，再此不再详细论述其原理。

其中，第一电机421、第二电机425和第三电机426均与控制器电连接。

绝缘子串100初始连接关系说明：绝缘子串100以四个绝缘子串接为例，参照图1，从左向右依次为绝缘子101、绝缘子102(相邻绝缘子)、绝缘子103(待更换绝缘子)、绝缘子104，且相邻绝缘子的插接端1001与豁口1002插接，并通过R销1003插接在豁口1002中，参见图2。

本装置的工作原理如下：

首先将该装置安装在绝缘子串上，人工将R销拔出，以便于插接端能够前移到豁口内部；第一液压缸121伸缩，绝缘子串100被压缩，绝缘子串上的插接端1001向豁口1002内侧移动，使得相邻绝缘子的连接呈松弛状态，以便于绝缘子102和绝缘子103能够活动；第二液压缸34回缩、第三液压缸35回缩，使得绝缘子102转动90°，然后第二液压缸34伸长、第三液压缸35伸长，使得绝缘子102继续转动90°，即绝缘子102从初始位置转动180°，以将朝下的豁口转动到豁口朝上，便于位于该豁口内的插接端从豁口中移出；控制器控制第三电机426动作，第三滚珠丝杠428和其上的滑套415传动，将待更换绝缘子103向上提起，同时第二电机425动作，第二滚珠丝杠和其上的滑套415和传动，新绝缘子105沿着第二滚珠丝杠移动，利用待更换绝缘子103和新更换绝缘子105的重力，使得第二滚珠丝杠427和第三滚珠丝杠428绕着第一滚珠丝杠422旋转，即新绝缘子105和待更换绝缘子103位置互换(该更换动作类似于杠杆运动)，在此过程中，第一电机421带动第一滚珠丝杠422转动，移动连接块424在第一滚珠丝杠422上移动，便于新绝缘子105调整到绝缘子串上的合适位置，使得新绝缘子105上的插接端1001插接在绝缘子102上的豁口1002中，绝缘子104上的插接端1001位于新绝缘子105上的豁口1002中，然后第一液压缸伸长，向两侧外拉绝缘子串，使得相邻绝缘子上的插接端卡接在豁口外侧固定，然后再将R销插接在钢帽上即可，至此，完成绝缘子的更换。

需要说明的是，该支撑架上还搭载有油箱和油泵，以便于为该装置上的液压缸提供压力油，而该装置的电源可外接电源或在支撑架上设置电池，为各个电机提供动力，以上结构均已是现有结构，再此不在说明具体结构。

控制器可以为高空作业人员随身携带的控制装置，以便于对该装置进行控制。

为了携带和安装方便，该装置的整体重量控制在40KG之内。

本装置在更换高空悬式绝缘子过程当中操作方便、省时省力，缩短了高空作业人员作业时间，降低了作业人员的劳动强度，降低了安全风险事故发生率，整体结构简单，设计合理，造价低廉，实用性强，易于推广。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种高空悬式绝缘子自动更换装置，该装置安装在绝缘子串(100)上，其特征在于，包括：

可伸缩架体(1)，所述可伸缩架体(1)两侧分别架设在位于所述绝缘子串(100)两端的绝缘子钢帽(2)上；

绝缘子旋转机构(3)，所述绝缘子旋转机构(3)设置在所述可伸缩架体(1)上，且与待更换绝缘子(103)前侧的相邻绝缘子(102)的钢帽(2)固定连接；

搭载有新绝缘子(105)的绝缘子更换机构(4)，所述绝缘子更换机构(4)设置在所述可伸缩架体(1)上，且与所述待更换绝缘子(103)的钢帽(2)固定连接；

控制器，所述控制器与所述可伸缩架体(1)、所述绝缘子旋转机构(3)和所述绝缘子更换机构(4)均电连接；

所述可伸缩架体(1)包括：

第一夹具(11)，所述第一夹具(11)为两个，且两个所述第一夹具(11)分别与位于所述绝缘子串两端的绝缘子钢帽(2)固定连接；

伸缩件(12)，所述伸缩件(12)为两个，且分别位于所述绝缘子串(100)两侧，并分别固定连接在两个所述第一夹具(11)之间，且所述伸缩件(12)与所述控制器电连接，所述绝缘子旋转机构(3)设置在所述伸缩件(12)上；

支撑架(13)，所述支撑架(13)两侧底端分别设置在所述伸缩件(12)和靠近所述待更换绝缘子侧的所述第一夹具(11)上，所述绝缘子更换机构(4)设置在所述支撑架(13)上；

所述第一夹具(11)包括：第一上夹具体(111)和第一下夹具体(112)，所述第一上夹具体(111)底端向内凹陷形成第一半圆槽(1111)，所述第一下夹具体(112)顶端向内凹陷形成第二半圆槽(1121)，所述第一上夹具体(111)和所述第一下夹具体(112)盖合连接，且二者盖合后，所述第一半圆槽(1111)和所述第二半圆槽(1121)形成用于放置所述钢帽(2)的放置孔，所述伸缩件(12)固定连接在两个所述第一下夹具体(112)之间；

所述第一上夹具体(111)位于所述第一半圆槽(1111)槽口的一侧与所述第一下夹具体(112)位于所述第二半圆槽(1121)槽口的一侧通过销轴(113)铰接连接，所述第一下夹具体(112)位于所述第二半圆槽(1121)槽口另一侧设置有连接轴(114)，所述第一上夹具体(111)位于所述第一半圆槽(1111)槽口另一侧开设有开口槽(1112)，连接螺钉(115)穿过所述开口槽(1112)与连接轴(114)中部螺纹连接，以将所述第一上夹具体(111)和所述第一下夹具体(112)固定连接；

所述伸缩件(12)包括：

第一液压缸(121)，所述第一液压缸(121)后端通过第一连接杆(122)固定连接有第一连接头(123)，所述第一液压缸(121)上的第一伸缩端(1211)末端固定连接有第二连接头(124)，所述第一连接头(123)和所述第二连接头(124)分别与两个所述第一下夹具体(112)侧端可拆卸连接，所述第一液压缸(121)与所述控制器电连接；

两个所述第一伸缩端(1211)上均连接有套筒座(14)，所述绝缘子旋转机构(3)包括：

第二夹具(31)，所述第二夹具(31)套设固定于待更换绝缘子(103)前侧的相邻绝缘子(102)的钢帽(2)上，且所述第二夹具(31)上下分别连接有第一连接竖杆(32)和第二连接竖杆(33)，且所述第一连接竖杆(32)和所述第二连接竖杆(33)的连接线垂直于所述钢帽(2)轴线设置；

第二液压缸(34)和第三液压缸(35)，所述第二液压缸(34)和所述第三液压缸(35)分别固定连接在两个所述套筒座(14)上，且所述第二液压缸(34)上的第二伸缩端(341)末端与所述第一连接竖杆(32)固定连接，所述第三液压缸(35)上的第三伸缩端(351)与所述第二连接竖杆(33)固定连接；

其中，所述第二液压缸(34)和所述第三液压缸(35)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空悬式绝缘子自动更换装置，其特征在于，所述第一连接头(123)和所述第二连接头(124)结构相同，且二者端部均开设有卡接开口槽(1231)，所述第一下夹具体(112)侧端置于所述卡接开口槽(1231)中且通过螺栓连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种高空悬式绝缘子自动更换装置，其特征在于，所述绝缘子更换机构(4)包括：

第三夹具(41)，所述第三夹具(41)为两个，一个夹设在所述待更换绝缘子的钢帽上，另一个夹设在新的绝缘子的钢帽上；

行走组件(42)，所述行走组件(42)设置在所述支撑架(13)上，且所述行走组件(42)与两个所述第三夹具(41)均传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高空悬式绝缘子自动更换装置，其特征在于，所述第三夹具(41)包括：第三上夹具体(411)和第三下夹具体(412)，所述第三上夹具体(411)一端与所述第三下夹具体(412)一端铰接，且二者的另一端均一体连接有第三连接耳板(413)，两个所述第三连接耳板(413)通过螺栓固定连接；

第二连接杆(414)，所述第二连接杆(414)一端与所述第三下夹具体(412)固定连接，另一端连接有滑套(415)，所述滑套(415)与所述行走组件(42)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高空悬式绝缘子自动更换装置，其特征在于，所述行走组件(42)包括：

第一电机(421)，所述第一电机(421)固定安装在所述支撑架(13)上，且位于所述绝缘子串(100)的一侧；

第一滚珠丝杠(422)，所述第一滚珠丝杠(422)水平布置，且其一端与所述第一电机(421)输出端固定连接，另一端与设置在支撑架(13)上的轴承(423)固定连接；

移动连接块(424)，所述移动连接块(424)设置在所述第一滚珠丝杠(422)上，且与所述第一滚珠丝杠(422)螺纹传动连接，所述移动连接块(424)上下端分别连接有第二电机(425)和第三电机(426)，所述第二电机(425)的输出端连接有呈竖向布置的第二滚珠丝杠(427)，所述第二滚珠丝杠(427)与位于新绝缘子(105)上的所述滑套(415)螺纹连接，所述第三电机(426)的输出端连接有呈竖向布置的第三滚珠丝杠(428)，所述第三滚珠丝杠(428)与位于待更换绝缘子(103)上的所述滑套(415)螺纹连接；

其中，所述第一电机(421)、所述第二电机(425)和所述第三电机(426)均与所述控制器电连接。