JP2001210161A - がいし保持装置およびこれを用いたがいし清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撓んだ姿勢を矯正し、個々のがいしの間隔のば
らつきを吸収して、連がいしを把持して、がいしの清掃
または保守点検に係わる機器を固定配置する。 【解決手段】複数個のがいしをピンによって連結した連
がいしの一側方から連がいしに着脱するための開口部を
持つケースと、連がいし中の１個のがいしの剛性部分を
支持するケースに固定された溝付きクランパーと、前記
溝付きクランパーとともにがいし把持方向に付勢してケ
ースの定位置にてがいしを把持するケースに軸支された
溝付きクランプアームを備え、前記ケースに固定された
面クランパーと、ケースに軸支され前記面クランパーと
ともにがいし把持方向に付勢してがいしを把持する面ク
ランプアームとを備え、残りのがいしの個々の剛性部分
を面クランプアームと面クランパーで把持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電車線路のトンネ
ル内のように作業環境の障害物によって装置の取付スペ
ースと作業スペースが制限される高所に設けられる絶縁
がいし（以下、がいしという）、特に複数個のがいしを
ピンによって連結した連がいしの保守点検または清掃の
ために使用される機器をがいしの所定の位置に固定配置
するがいし保持装置およびそれを用いたがいし清掃装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、がいしを保持して清掃作業を行う
装置として、特開平７−３３５０５７号公報に示すもの
が知られている。

【０００３】同公報に示すものは、長幹がいしを清掃対
象とするがいし清掃装置である。清掃装置のがいし保持
の方法として、長幹がいしの剛性部であるがいし両端の
金具部分を２箇所の把持部で把持することが開示されて
いる。この方法を用いることでブラシ部を一定の位置に
保持するとともに、長幹がいしの軸方向と平行に回転軸
を持つブラシが回転することによってがいし表面に付着
した汚れを擦り取る。

【０００４】長幹がいしは外形寸法が一定で単体で設置
されているため、ピンで連結した懸垂がいしのような可
撓性は無く、また、複数のがいしを連結することによっ
て生じる寸法形状誤差の積み重ねは無いため２箇所で支
持できる。

【０００５】従来の装置では、長幹がいしを清掃対象と
しているため、がいしに清掃装置を取り付けるのは容易
である。しかしながら、懸垂がいしのように複数のがい
しをピンで連結した連がいしでは、がいしの自重で姿勢
が撓んでいるため設置場所によって連がいしの姿勢が異
なっている。また、がいし個々に寸法誤差があるためま
っすぐな姿勢で懸架されていても一個一個のがいしの間
隔が異なっている。このため、懸垂がいしのような連が
いしの清掃には、従来の装置は適用されず人手によって
行われている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００６】連がいしの清掃、保守、点検等に係わる作
業を機械化して効率よく作業を行うためには、対象とな
る連がいしの位置および姿勢を機械的に固定する手段が
必要となる。

【０００７】しかしながら、連がいしでは連結部が存在
するため、連がいしの姿勢は容易に変形し把持すること
は容易ではない。連がいしの清掃、保守、点検等の作業
を機械化するには連がいしの撓んだ姿勢を矯正して把持
する必要がある。

【０００８】さらに、がいしには単体で寸法誤差が存在
するため、連がいしでは寸法誤差が積算され、この誤差
を吸収して把持する必要がある。

【０００９】また、撓んだ連がいしを把持して、複数個
のがいしを効率よく洗浄することが求められる。

【００１０】また、従来の清掃装置では、電車線路のト
ンネル内のようにトロリ線や信号線が輻輳し長幹がいし
や天井面等によって作業範囲が制限される環境において
梯子等の足場を設けてがいしへ接近し、人間の力で装置
の着脱を行うため、作業者の動きに制約があったり、不
安定な足場での作業となる等、重労働で危険を伴う作業
となっている。

【００１１】そこで、本発明は、このような事情に鑑み
てなされたもので、その目的は、連がいしの撓んだ姿勢
を矯正して把持し、複数個のがいしを一定位置に固定す
ることができるがいし保持装置を提供することである。

【００１２】また、本発明の他の目的は、複数個の連結
された可撓性のがいしを同時に洗浄できる作業効率の良
い洗浄機構を備えたがいし保持装置を提供することにあ
る。

【００１３】また、本発明の他の目的は、トンネル内の
高所で作業範囲が制限される環境であっても、連がいし
への接近と装置の取付を容易ならしめ、連がいし清掃作
業の効率と安全性を向上できる前記がいし保持装置を備
えたがいし清掃装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、複数個のがいしを連結してな
る連がいしを複数の把持手段で把持するがいし保持装置
であって、連がいしに装着するための開口部を一側面に
持つケースと、前記ケースに第１の把持手段と少なくと
も一組の第２の把持手段とを備え、前記第１の把持手段
は前記連がいし中の１個のがいしを把持し、前記第２の
把持手段は前記第１の把持手段に把持されるがいし以外
の個々のがいしを把持する位置に配設され、連がいし中
の個々のがいしの配置を調整して把持することを特徴と
する。

【００１５】請求項２の発明では、請求項１記載のがい
し保持装置であって、前記第１の把持手段は、前記ケー
スに固定された溝付きクランパーと、前記ケースに軸支
されがいしの把持方向に付勢して前記ケースの定位置に
て前記溝付きクランパーとともにがいしの剛性部分を把
持する溝付きクランプアームと、溝付きクランプアーム
の駆動源となる付勢力発生部と、付勢力発生部から供給
する力を溝付きクランプアームへ付勢力として伝達する
付勢力伝達部とを備え、前記第２の把持手段は前記ケー
スに固定された面クランパーと、前記ケースに軸支され
がいしの把持方向に付勢して前記ケースの定位置にて前
記面クランパーとともにがいしの剛性部分を把持する面
クランプアームと、面クランプアームの駆動源となる付
勢力発生部と、付勢力発生部から供給する力を面クラン
プアームへ付勢力として伝達する付勢力伝達部とを備え
ることを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明では、請求項２に記載
のがいし保持装置であって、前記第１の把持手段の前記
溝付きクランパーおよび前記溝付きクランプアームのが
いしと接触する部分はがいし外縁部を把持面とした円弧
の接線方向または円弧に沿った方向に溝が設けられてお
り、前記第２の把持手段の前記面クランパーおよび前記
面クランプアームのがいしと接触する部分はがいし外縁
部をがいしの把持面としがいし略中心線に平行な平面形
状またはがいし略中心線を中心にした円の外周に沿って
面を持つ略円筒面形状とされていることを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明では、請求項２または
３に記載のがいし保持装置であって、前記第１の把持手
段はがいし１個の把持に対して前記溝付きクランパーを
２個と前記溝付きクランプアームを１個備え、前記第２
の把持手段はがいし個々の把持に対して前記面クランパ
ーを２個と前記面クランプアームを１個備えていること
を特徴とする。

【００１８】請求項５記載の発明では、請求項１〜４の
いずれかに記載のがいし保持装置であって、前記第１の
把持手段が、がいしの把持を完了した後、前記第１の把
持手段に近い前記第２の把持手段が順次動作するよう制
御する把持順序制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１９】前記がいし保持装置によれば、連がいしへ
取り付けられた後、がいし保持装置は、第１の把持手段
で連がいし中の１個のがいしをケース内の定位置に固定
し、さらに少なくとも一組備えた第２の把持手段で残り
のがいしの個々を、先に第１の把持手段で把持したがい
しに近いがいしから、順次連がいしの撓みを矯正すると
ともに、がいし間の間隔に生じる誤差を吸収して連がい
しを把持することができる。

【００２０】請求項６記載の発明では、請求項１〜５の
いずれかに記載のがいし保持装置であって、前記ケース
内に配置されてその連がいしの周方向で回動する洗浄機
構を設けたことを特徴とする。

【００２１】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
がいし保持装置であって、前記ケース内に配置されて前
記連がいしを洗浄する洗浄機構は、ブラシと、駆動部
と、駆動力発生部と、駆動力伝達部からなり、前記駆動
部はブラシが固定され、前記ブラシおよび前記駆動部に
は連がいしへ着脱するための切り欠き部が設けられ、前
記駆動部はがいしの略中心軸を回転軸として回動可能と
なるようケースに支持され前記駆動力伝達部を介して前
記駆動力発生部の動力が前記駆動部に伝達されることを
特徴とする。

【００２２】請求項８記載の発明では、請求項７記載の
がいし保持装置であって、前記ブラシは一部に切り欠き
部を設けた円盤形状とし、円盤上にブラシ毛材を植毛し
たことを特徴とする。

【００２３】前記洗浄機構を設けたがいし保持装置で
は、前記連がいしにがいし保持装置が取り付けられた
後、前記第１の把持手段および第２の把持手段によっ
て、個々のがいしを前記がいし保持装置の一定位置に固
定した後、洗浄機構の駆動力発生部で発生した駆動力を
駆動力伝達部、駆動部へと伝達し、駆動部に設けられた
ブラシを回動することにより、複数のがいしを一度に洗
浄可能とし、効率の良い洗浄をおこなうことができる。

【００２４】請求項９の発明では、請求項６〜８記載の
がいし保持装置を用いたがいし清掃装置であって、前記
がいし保持装置を連がいしへ着脱する載設手段と、前記
がいし保持装置と前記載設手段とを搭載して清掃対象の
連がいしの設置場所へ接近移動する台車とを備え、前記
載設手段には対象物の質量を補償しながら昇降移動する
リフト機構を有することを特徴とする。

【００２５】前記がいし清掃装置では、長幹がいしや天
井面等によって作業範囲が制限されるトンネル内の高所
に設置した連がいしにおいても、清掃対象となる連がい
しの近傍まで台車により接近移動した後、輻輳する架線
を回避して、対象物の質量を補償しながら昇降移動する
リフト機構を有する載設機構によって、がいし保持装置
を連がいしへ装着し、連がいしの清掃を行う。これによ
って、がいし保持装置の質量を意識することなく、安全
にかつ容易にがいし保持装置の着脱や連がいしの清掃を
行うことができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係わる実施の形態
について図面を参照して説明する。

【００２７】本発明のがいし保持装置における第１の実
施の形態について説明する。図１は３個連のがいしを同
時に把持可能とすることができるがいし保持装置の機構
を説明する図である。図２はがいし保持装置が連がいし
１０を把持する前の状況を示す図で、（ａ）は上面図、
（ｂ）は正面図である。図３はがいし保持装置が連がい
し１０を把持した後の状況を示す図で、（ａ）は上面
図、（ｂ）は正面図である。

【００２８】図１に示すように、がいし保持装置は、１
つの平面内に配置された溝付きクランプアーム２７と付
勢力伝達部であるリンク２４と付勢力発生部であるエア
シリンダ２１と溝付きクランパー３０とで構成された１
組の第１の把持手段と、前記平面と略平行な別の２平面
内にそれぞれ配置された面クランプアーム２６，２８と
付勢力伝達部であるリンク２３，２５と付勢力発生部で
あるエアシリンダ２０，２２と面クランパー２９，３１
とで構成された２組の第２の把持手段と、ケース１７と
で構成され、溝付きクランパー３０と面クランパー２
９，３１と各エアシリンダ２０、２１，２２の支持部分
はケース１７に固定され、溝付きクランプアーム２７と
面クランプアーム２６，２８とはがいし付勢方向に回動
可能となるように一端がケース１７に軸支されている。
がいし装着用のケース１７は開口部を持つ略Ｕ字状をし
ておりケース１７に固定した溝付きクランパー３０と面
クランパー２９，３１の位置が連がいしの姿勢を矯正す
る基準位置となっている。またリンク２３，２４，２５
は、ケース１７に設けた孔明部を貫通して動作可能に設
けられ、一端をエアシリンダに、他端を各クランパーに
接続されている。

【００２９】次に、がいし保持装置の連がいしの把持動
作について説明する、第１の把持手段のエアシリンダ２
１の出力軸が縮小すると、リンク２４によって溝付きク
ランプアーム２７へ付勢力が伝達される。連がいし中の
１個のがいしは、付勢力が働くと溝付きクランプアーム
２７および溝付きクランパー３０のがいし接触部に設け
られた溝にならってケース１７の一定位置に把持固定さ
れる。第１の把持手段が把持するがいしの位置は、がい
しの剛性部分であれば部位を問わず、本実施形態ではが
いしの磁器部を把持する形態をとっているが金具の部分
を把持しても良い。また、溝の形状はがいし外縁の接線
に平行なＶ溝またはがいしの外縁の形状にならう略円弧
状としても良い。第１の把持手段が１個のがいしの把持
を完了した後に第１の把持手段に近い第２の把持手段か
ら順次に動作する把持順序制御装置４０によって動作を
制御される。第１の把持手段の動作と同様に第２の把持
手段のエアシリンダ２０，２２の出力軸が縮小し、リン
ク２３，２５によって面クランプアーム２６，２８へ付
勢力が伝達される。がいしの外周面は付勢力が働くと面
クランプアーム２６，２８の平面またはがいしの略外周
半径にならった円筒面で構成された接触面で滑りを生じ
ながら撓んだ姿勢が矯正され、面クランプアーム２６，
２８とケース１７に固定された面クランパー２９，３１
とで把持固定され、連がいしの中心軸は略直線状に矯正
される。第２の把持手段が把持するがいしの位置は、第
１の把持手段と同様にがいしの剛性部分であれば部位を
問わず、本実施形態ではがいしの磁器部を把持する形態
をとっているが金具を把持しても良い。前記把持順序制
御装置には、例えばタイマやリレーあるいはシーケンサ
が用いられる。

【００３０】図２（ｂ）に示すように、連がいし１０は
個々のがいしがピン１１によって連結されているため撓
んで設置されている。また、連がいし１０は個々のがい
しに寸法誤差を有するため個々のがいしの間隔にばらつ
きがある。図２および図３を用いて、さらに連がいしの
把持について説明する。第２の把持手段は第１の把持手
段が配置された平面と略平行な別の平面に配置され、第
２の把持手段では面クランプアーム２６，２８と面クラ
ンパー２９，３１のがいしとの接触面は、がいし略中心
線に平行な平面形状、またはがいし略中心線を中心にし
た円の外周に沿って面を持つ略円筒面形状で構成され、
個々のがいしの寸法誤差によるがいしの間隔のばらつき
が吸収されて把持固定される。

【００３１】本実施形態のがいし保持装置はがいし外周
部１５を把持するもので、最初に連がいし１０のうち基
準とする１個のがいしを第１の把持手段である溝付きク
ランプアーム２７でがいしを溝付きクランパー３０へ押
しつけることで、がいしは溝付きクランプアーム２７と
溝付きクランパー３０の溝形状にならって保持固定さ
れ、保持装置の一定位置に固定される。次に第２の把持
手段である面クランプアーム２６，２８で残りのがいし
を、先に第１の把持手段で把持したがいしに近いがいし
から順に、面クランパー２９，３１へ押しつけること
で、連がいしはケース１７に固定した面クランパー２
９，３１の把持面に姿勢が矯正される。また同時に、面
クランプアーム２６，２８および面クランパー２９，３
１の把持面はがいし外周部に接する平面またはがいしの
略外周面にならった円筒面で構成されているため、個々
のがいしに間隔の誤差が生じても、把持位置が連がいし
１０の連結方向へ誤差分だけずれて把持される。これら
の結果、図３（ａ），（ｂ）に示すように連がいし１０
が確実に把持される。

【００３２】このように、本実施形態のがいし保持装置
においては、ピンによって個々のがいしが連結され、設
置された姿勢が撓み、個々のがいしの間隔にばらつきを
有して設置された連がいしであっても、撓んだ姿勢を矯
正し、間隔のばらつきを吸収して、所定の位置に効率よ
く、かつ正確に機器を固定配置される。

【００３３】次に、洗浄機構を設けたがいし保持装置の
実施形態について説明する。図４は本発明の洗浄機構を
設けたがいし保持装置を連がいしに装着した全体構成を
示す上面図（ａ）および正面図（ｂ）である。図５はケ
ース内部に取り付けられた洗浄機構を側方から見た説明
図で、図６は洗浄機構の駆動部分を上方から見た説明図
である。

【００３４】図４に示すがいし保持装置は、基部とし
て、保持機構３０４のブラケット１６に固定されたケー
ス１７を有する。このケース１７は図４（ａ）に示すよ
うに平面視でがいし装着用の開口部を持つ略Ｕ字状をし
ており、図４（ｂ）に示すようにケース１７には洗浄機
構５のガイドローラ５０２ｂが固定される。第１または
第２の把持手段と、洗浄機構５のかさ面用ブラシ５０１
ａおよびひだ面用ブラシ５０１ｂはがいし個々に１組ず
つ設けられている。

【００３５】図５、図６に示すように、洗浄機構５は大
別して、ブラシ５０１と、駆動部５０２と、駆動力発生
部５０３と、駆動力伝達部５０４により構成される。

【００３６】ブラシ５０１は、かさ面用ブラシ５０１ａ
と、ひだ面用ブラシ５０１ｂと、連結ステー５０１ｃと
からなり、かさ面用ブラシ５０１ａとひだ面用ブラシ５
０１ｂの円盤面には毛材５０１ｄが植毛されており、連
がいしへ一方向から装着できるようにケース１７の開口
部にあわせて切り欠きが１箇所設けてある。がいし１個
の清掃にはかさ面用ブラシ５０１ａとひだ面用ブラシ５
０１ｂを一組使用し、３個連の連がいしでは３組使用さ
れる。かさ面用ブラシ５０１ａとひだ面用ブラシ５０１
ｂは連結ステー５０１ｃで固定され、全てのブラシは一
体となり、駆動部５０２の回転体５０２ａに固定されて
いる。

【００３７】図６に示すように、駆動部５０２は、回転
体５０２ａと、ガイドローラ５０２ｂとで構成され、ガ
イドローラは回転体５０２ａの上下左右の自由度を拘束
し、回転体５０２ａの中心を軸とする回転運動のみ可能
となるようケース１７に取り付けられている。回転体５
０２ａには、がいしへ一方向から装着できるように切り
欠き部５１１が設けてある。

【００３８】駆動力発生部５０３は、ケース１７に固定
されたモータ５０３ａと、モータの出力軸に固定された
プーリ５０３ｂとで構成されている。

【００３９】駆動力伝達部５０４は、タイミングベルト
５０４ａと、テンショナ５０４ｂとで構成され、タイミ
ングベルト５０４ａは駆動力発生部５０３のプーリ５０
３ｂとテンショナ５０４ｂを介し、その両端は駆動部５
０２の回転体５０２ａの円周面に固定されている。

【００４０】連がいしの洗浄は、駆動力発生部５０３の
モータ５０３ａが回転往復運動することで、動力が駆動
力伝達部５０４のタイミングベルト５０４ａに伝達さ
れ、駆動部５０２の回転体５０２ａが回動し、前記回転
体５０２ａに固定されたブラシ５０１が回動することで
おこなわれる。

【００４１】次に、三連の連がいしを例にとって本実施
形態における洗浄機構を設けたがいし保持装置における
把持、洗浄の動作を図４〜６および図８に示したフロー
で説明する。

【００４２】第一に、連がいし１０に洗浄機構５の切り
欠き部５１１を当て、がいし保持装置のケース１７に力
を加えてがいし保持装置を取り付ける。第二に、エアシ
リンダ２１に圧縮空気を供給し、出力軸を伸長させて、
溝付きクランプアーム２７をがいし方向へ付勢動作さ
せ、連がいし１０の中央に配置するがいしにケース１７
に固定した溝付きクランパー３０を押しつけ把持する。
第三に、面クランプアーム２６，２８を前記把持した中
央のがいしと上下隣り合うがいしへ押しつけ面クランパ
ー２９，３１とでがいしを把持する。第四に、モータ５
０３ａを回転させ、その回転力は前記モータ５０３ａの
出力軸に固定したプーリ５０３ｂとタイミングベルト５
０４ａによって、回転体５０２ａへ伝達される。第五
に、モータ５０３ａを正逆転することで、回転体５０２
ａは回動する。第六に、回転体５０２ａの運動によりブ
ラシ５０１が回動し、連がいし１０の表面を洗浄する。
第七に、ブラシ５０１を初期位置に停止させる。第八
に、エアシリンダ２０，２１，２２の図示しない切替弁
を切り換えて出力軸を伸長し、溝付きクランプアーム２
７と面クランプアーム２６，２８を駆動し、がいしの把
持を開放する。最後に、連がいし１０から洗浄機構５の
切り欠き部分５１１よりがいし保持装置のケース１７を
取り外すことで、一連の動作を完了する。

【００４３】前述した保持装置の実施の形態では、各ク
ランプアーム２６，２７，２８の駆動源となる付勢力発
生部としてエアシリンダ２０，２１，２２を使用してい
る。これに対して、図７は、本発明のがいし保持装置の
他の実施形態を示すもので連がいしに装着した状態の上
面図である。本実施形態では、がいしの把持は、モータ
６０１の出力軸に固定したプーリ６０２とガイドプーリ
６０３を介して掛けられ前記各クランプアーム２６，２
７，２８の先端および後端に固定したワイヤ６０４を駆
動力伝達部とし、前記モータ６０１の正逆転によって前
記各クランプアーム２６，２７，２８を開放位置から把
持位置へ駆動することでおこなう。

【００４４】次に、本発明のがいし保持装置を用いたが
いし清掃装置の実施の形態を説明する。図９は前記がい
し清掃装置の全体構成を示す上面図（ａ）および側面図
（ｂ）である。

【００４５】本実施形態のがいし清掃装置は図９に示す
ように、手動または自動操作によって所定の方向に移動
できる台車１と、この台車に固定されて連がいし１０へ
がいし保持装置６を載設するための載設手段２と、この
載設手段２に支持されたがいし保持装置６とで構成し、
前記がいし保持装置６には洗浄機構５が設けられてい
る。

【００４６】本実施形態において、例えば台車１として
電車線路の保守用車を用いても良い。また載設手段２と
しては、例えば前記台車１の作業台１０１上に搭載され
前記保守用車の左右方向および上下方向へ移動可能なテ
ーブルリフト２０１と、リフト機構として用いられるハ
ンドリングアーム２０２とを組み合わせて構成し、３次
元空間で前記がいし保持装置６を固定または搭載支持す
る支持部３０４とともに質量を補償しながらがいし保持
装置６を昇降移動させて連がいしへの着脱をできるよう
にする。

【００４７】次に、前記がいし清掃装置による清掃手順
を説明する。台車１が清掃対象となる連がいし１０の設
置場所に移動停止した後、テーブルリフト２０１が台車
の左右方向および上下方向に移動し連がいし１０へ接近
するとともに、テーブルリフト２０１上に固定したハン
ドリングアーム２０２によってがいし保持装置６の質量
を補償し関節を伸縮して姿勢を変化させて、トロリ線３
６、長幹がいし３７、架線３５、あるいはトンネル天井
面３８等の障害物を回避させ、がいし保持装置６を連が
いし１０に取り付けることが可能な位置まで移動する。
その後前述した、図８に示す動作によって連がいし１０
を洗浄した後、ハンドリングアーム２０２で障害物を回
避しながらテーブルリフト２０１を降下させ、台車１の
作業台１０１上にがいし保持装置６を収納することで清
掃作業を終了する。

【００４８】連がいし１０は図９に示すように、ピン１
１によって個々のがいしが連結されているものであり、
寸法誤差があるため各がいし間の取付ピッチが異なり、
がいしの自重や吊っている架線との張力の掛かり方に違
いがあるため連がいしの取付姿勢は設置場所によって異
なり、トンネル内の高所に設置されている。この連がい
し１０の上下端部は、例えば下束１４と架線３５に金具
によって取り付けられ、連がいしの把持固定や清掃作業
を困難にしている。

【００４９】しかしながら前述のように本実施形態にお
いては、電車線路のトンネル内に設置された連がいしの
ように高所に設置され、トロリ線や信号線が輻輳し長幹
がいしや天井面によって作業範囲が制限される環境であ
っても、連がいしへの接近とがいし把持装置の取付を容
易ならしめ、連がいしの清掃作業の作業性と安全性を向
上できるものである。

【００５０】なお、本発明のがいし保持装置は清掃作業
以外にも、がいしの保守作業、絶縁剤の塗布あるいは吹
きつけ等、種々の作業に応用できるものである。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のがいし保
持装置によれば、ピンによって個々のがいしが連結さ
れ、設置された姿勢が撓み、個々のがいしの間隔にばら
つきを有して設置された連がいしであっても、撓んだ姿
勢を矯正し、間隔のばらつきを吸収して把持することが
できる。また、複数個の連結された可撓性の連がいしを
効率よく洗浄できる。また、トンネル内の高所で作業範
囲が制限される環境であっても、障害物を回避して、容
易に接近することができ、連がいしの清掃または保守点
検に係わる作業を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のがいし保持装置の一実施形態を示す説
明図。

【図２】本発明のがいし保持装置の実施形態で連がいし
把持前の状態を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は正
面図。

【図３】本発明のがいし保持装置の実施形態で連がいし
把持後の状態を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は正
面図。

【図４】本発明の洗浄機構を設けたがいし保持装置の一
実施形態を示す説明図。

【図５】図４の洗浄機構を側方から見た説明図。

【図６】図４の洗浄機構の駆動部分を上方から見た説明
図。

【図７】本発明のがいし保持装置の他の実施形態で連が
いしを取り付けた状態を示す説明図。

【図８】本発明の洗浄機構を設けたがいし保持装置の一
実施形態による動作のフローを示す図。

【図９】本発明のがいし保持装置を用いたがいし清掃装
置の一実施形態で連がいしへ取り付ける状態を示す図
で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。

【符号の説明】 １ 台車 ２ 載設手段 ５ 洗浄機構 ６ がいし保持装置 １０ 連がいし １１ ピン １５ がいし外周部 １７ ケース ２０、２１、２２ エアシリンダ ２３、２４、２５ リンク ２６、２８ 面クランプアーム ２７ 溝付きクランプアーム ２９、３１ 面クランパー ３０ 溝付きクランパー ４０ 把持順序制御手段 ５０１ ブラシ ５０２ 駆動部 ５０３ 駆動力発生部 ５０４ 駆動力伝達部 ５１１ 切り欠き部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のがいしを連結してなる連がいしを
   複数の把持手段で把持するがいし保持装置であって、連
   がいしに着脱するための開口部を一側面に持つケース
   と、前記ケースに第１の把持手段と少なくとも一組の第
   ２の把持手段とを備え、前記第１の把持手段は前記連が
   いし中の１個のがいしを把持し、前記第２の把持手段は
   前記第１の把持手段に把持されるがいし以外の個々のが
   いしを把持する位置に配設され連がいし中の個々のがい
   しの配置を調整して把持することを特徴とするがいし保
   持装置。
2. 【請求項２】 前記第１の把持手段は、前記ケースに固
   定された溝付きクランパーと、前記ケースに軸支されが
   いしの把持方向に付勢して前記ケースの定位置にて前記
   溝付きクランパーとともにがいしの剛性部分を把持する
   溝付きクランプアームと、溝付きクランプアームの駆動
   源となる付勢力発生部と、付勢力発生部から供給する力
   を溝付きクランプアームへ付勢力として伝達する付勢力
   伝達部とを備え、前記第２の把持手段は前記ケースに固
   定された面クランパーと、前記ケースに軸支されがいし
   の把持方向に付勢して前記ケースの定位置にて前記面ク
   ランパーとともにがいしの剛性部分を把持する面クラン
   プアームと、面クランプアームの駆動源となる付勢力発
   生部と、付勢力発生部から供給する力を面クランプアー
   ムへ付勢力として伝達する付勢力伝達部とを備えること
   を特徴とする請求項１記載のがいし保持装置。
3. 【請求項３】 前記第１の把持手段の前記溝付きクラン
   パーおよび前記溝付きクランプアームのがいしと接触す
   る部分はがいし外縁部を把持面とした円弧の接線方向ま
   たは円弧に沿った方向に溝が設けられており、前記第２
   の把持手段の前記面クランパーおよび前記面クランプア
   ームのがいしと接触する部分はがいし外縁部をがいしの
   把持面としがいし略中心線に平行な平面形状またはがい
   し略中心線を中心にした円の外周に沿って面を持つ略円
   筒面形状とされていることを特徴とする請求項２に記載
   のがいし保持装置。
4. 【請求項４】 前記第１の把持手段はがいし１個の把持
   に対して前記溝付きクランパーを２個と前記溝付きクラ
   ンプアームを１個備え、前記第２の把持手段はがいし個
   々の把持に対して前記面クランパーを２個と前記面クラ
   ンプアームを１個備えていることを特徴とする請求項２
   または３に記載のがいし保持装置。
5. 【請求項５】 前記第１の把持手段が、がいしの把持を
   完了した後、前記第１の把持手段に近い前記第２の把持
   手段が順次動作するよう制御する把持順序制御手段を設
   けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
   がいし保持装置。
6. 【請求項６】 前記ケース内に配置されて前記連がいし
   の周方向に回動する洗浄機構を設けたことを特徴とする
   請求項１〜５のいずれかに記載のがいし保持装置。
7. 【請求項７】 連がいしを洗浄する前記洗浄機構は、ブ
   ラシと、駆動部と、駆動力発生部と、駆動力伝達部から
   なり、前記ブラシは前記駆動部に固定され、前記ブラシ
   および前記駆動部には連がいしに着脱するための切り欠
   き部が設けられ、前記駆動部はがいしの略中心軸を回転
   軸として回動可能となるようケースに支持され前記駆動
   力伝達部を介して前記駆動力発生部の動力が前記駆動部
   に伝達されることを特徴とする請求項６記載のがいし保
   持装置。
8. 【請求項８】 前記ブラシは一部に切り欠き部を設けた
   円盤形状とし、円盤上にブラシ毛材を植毛したことを特
   徴とする請求項７記載のがいし保持装置。
9. 【請求項９】 前記がいし保持装置を連がいしへ着脱す
   る載設手段と、前記がいし保持装置と前記載設手段とを
   搭載して清掃対象の連がいしの設置場所へ接近移動する
   台車とを備え、前記載設手段には対象物の質量を補償し
   ながら昇降移動するリフト機構を有することを特徴とす
   る請求項６〜８記載のがいし保持装置を用いたがいし清
   掃装置。