JP4771349B2 - ショックアブソーバへのコイルばねの組付方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ショックアブソーバへのコイルばねの組付方法及びその装置に関し、特に、自動車のストラット型懸架装置に好適なショックアブソーバへのコイルばねの組付方法及びその装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
ショックアブソーバへのコイルばねの組付装置としては、例えば特開平７−２２７７３０号公報あるいは特開平９−１４３４号公報に記載のように構成された装置が知られており、上記公報に記載のように、コイルばねは直立した状態でショックアブソーバに組付けられる。
【０００３】
一方、ショックアブソーバに装着すべきコイルばねに関しては、特開２０００−１０４７７２号公報に記載のようなコイル軸が湾曲して形成されたものがあり、これによれば、ばね反力軸が上側座（アッパシート）の略中心を通るように適切に支持することができると共に、ショックアブソーバに対して所望の横力を適切に付与し、円滑な緩衝作動を確保することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、上記特開２０００−１０４７７２号公報に記載のコイルばねにおいては、下側座面が下側座（ロアシート）に対して所定角度傾斜するように下側座巻のピッチが設定され、及び／又は、上側座（アッパシート）に着座する圧縮コイルばねの上側座面が上側座に対して所定角度傾斜するように上側座巻のピッチが設定されるため、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したものとなっている。従って、例えば上記特開２０００−１０４７７２号公報に記載のコイルばねを、前掲の特開平７−２２７７３０号公報等に記載の組付装置によってショックアブソーバに組み付ける場合には、コイルばねの下側座面をショックアブソーバのロアシートに当接させても、ショックアブソーバの軸はコイルばねの上側座巻の中心を通らず、コイルばねは直立した状態とはならない。このため、コイルばねを容易に圧縮することができず、場合によってはコイルばねがロアシートから外れるおそれもあり、適切に組み付けることは至難である。
【０００５】
そこで、本発明は、ショックアブソーバへのコイルばねの組付方法において、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねであっても、これをショックアブソーバに対し容易に組付け得る組付方法を提供することを課題とする。
【０００６】
また、本発明は、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねを、容易にショックアブソーバに組付け得る、ショックアブソーバへのコイルばねの組付装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明のショックアブソーバへのコイルばねの組付方法は、請求項１に記載のように、ロアシートを固着したショックアブソーバに装着するコイルばねであって、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねを前記ロアシートに支持するときに、前記下側座面が前記ロアシートに当接した状態で前記コイルばねが傾斜する場合には、前記コイルばねが略直立するように、前記ショックアブソーバを傾斜させて支持した後、前記コイルばねを圧縮すると共に、前記ショックアブソーバの軸が前記コイルばねの上側座巻の略中心を通るように前記ショックアブソーバを直立させて、前記ショックアブソーバにアッパシートを固定することとしたものである。
【０００８】
前記コイルばねの組付方法において、請求項２に記載のように、前記コイルばねを圧縮する作動と、前記ショックアブソーバを直立させる作動とを同時に行なうこととするとよい。あるいは、請求項３に記載のように、前記コイルばねを圧縮する作動の開始後、所定時間後に前記ショックアブソーバを直立させる作動を開始することとしてもよい。
【０００９】
また、本発明のショックアブソーバへのコイルばねの組付装置は、請求項４に記載のように、ロアシートを固着したショックアブソーバを把持する把持手段と、前記ショックアブソーバに装着するコイルばねであって、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねを前記ロアシートに支持するときに、前記下側座面が前記ロアシートに当接した状態で前記コイルばねが傾斜する場合には、前記コイルばねが略直立するように、前記ショックアブソーバを傾斜させて支持する傾斜支持位置と、前記ショックアブソーバの軸が前記コイルばねの上側座巻の略中心を通るように前記ショックアブソーバを直立させて支持する直立支持位置との間を移動可能に支持する支持手段を有するクランプ装置と、該クランプ装置に支持された前記コイルばねを圧縮する圧縮装置と、該圧縮装置によって前記コイルばねを圧縮した状態で前記ショックアブソーバにアッパシートを固定するアッパシート固定装置を備え、前記圧縮装置による前記コイルばねに対する圧縮作動に伴い、前記ショックアブソーバが前記傾斜支持位置から前記直立支持位置に移動するように前記クランプ装置を構成したものである。
【００１０】
更に、請求項５に記載のように、前記クランプ装置に支持した前記ショックアブソーバに対し、前記コイルばねを略直立した状態に案内する案内装置を備えたものとするとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１乃至図３は本発明の一実施形態に係るショックアブソーバへのコイルばねの組付装置を示すもので、ロアシート４が固着されたショックアブソーバ２を保持し、本発明の把持手段及び支持手段を構成するクランプ装置Ｃと、ショックアブソーバ２に装着されたコイルばね５を圧縮する圧縮装置Ｄと、コイルばね５を圧縮した状態でショックアブソーバ２にアッパシート３を固定するアッパシート固定装置Ｈによって構成されている。尚、ショックアブソーバ２は、シリンダ２ａと、このシリンダ２ａ内に摺動自在に支持されたロッド２ｂを備えている。本実施形態のコイルばね５は、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねであり、図２に示すようにコイル軸がＣ字状に湾曲しているが、本発明は、ばね形状に関しては、コイル軸がＳ字状に湾曲した湾曲コイルばねの外、コイル軸が傾斜した傾斜ばね等にも適用することができる。また、ロアシートがアブソーバ軸に対して傾斜して固着され、相対的にコイルばねが傾斜するような場合にも適用することができる。
【００１２】
本実施形態のクランプ装置Ｃは、固定部材のベースＡに対しＵ字型の支持部材Ｃ０が軸Ｃ１を中心に揺動自在に支持され、この支持部材Ｃ０に、ショックアブソーバ２の基端部を支持する支持具Ｃ２と、ショックアブソーバ２を側面から把持するための一対の把持具Ｃ３１，Ｃ３２が支持されている。図１及び図２に示すように、支持部材Ｃ０の下端には揺動シリンダＣ４が連結され、この揺動シリンダＣ４の作動によって支持部材Ｃ０が図１の前後方向（図２の左右方向）に揺動するように支持されている。そして、把持具Ｃ３１，Ｃ３２は、支持部材Ｃ０に支持されたエアーチャックＣ５によって、ショックアブソーバ２の側面に当接して把持し、あるいは側面から離隔して把持を解くように構成されている。
【００１３】
圧縮装置Ｄは、図１及び図３に示すように左右に一対配置された爪具Ｆ１及びＦ２を有し、これらの爪具Ｆ１及びＦ２によってコイルばね５が下方に圧縮されるように構成されている。爪具Ｆ１及びＦ２の駆動装置Ｄ１及びＤ２は同じ構成であるので、以下、図１の左側の爪具Ｆ１及びその駆動装置Ｄ１について説明する。先ず、固定部材のポストＢにはインバータ制御の駆動モータＤ１０が支持され、ボール螺子Ｄ１１の回転に応じてナット部材Ｄ１２が図１の上下方向に移動し得るように構成されている。ナット部材Ｄ１２にはスライダＤ１３が図１の左右方向に移動可能に支持されている。
【００１４】
また、固定部材のポストＢに対して上下方向に移動可能に支持されたスライダＤ１４にシリンダＤ１５が固定されており、この先端が連結部材Ｄ１６を介してスライダＤ１３に連結されている。そして、スライダＤ１３の先端部に爪具Ｆ１が固定されている。而して、爪具Ｆ１は、駆動モータＤ１０の回転に応じて図１の上下方向に駆動されると共に、シリンダＤ１５の作動に応じて図１の左右方向に駆動される。尚、図１においてＥで示したものはエンコーダであり、これによって各部材の移動量を検出するように構成されている。
【００１５】
爪具Ｆ２及びその駆動装置Ｄ２も上記と同様に構成されているので、シリンダＤ１５及びＤ２５によって爪具Ｆ１及びＦ２が夫々コイルばね５方向に駆動されると、爪具Ｆ１及びＦ２はコイルばね５に対し両側からコイル間（ピッチ隙間）に進入しコイルばね５と係合する。そして、駆動モータＤ１０及びＤ２０によって爪具Ｆ１及びＦ２が図１の下方に駆動されると、コイルばね５が圧縮される。この間のコイルばね５の圧縮作動を円滑に行なうため、図１及び図３に示すように案内部材Ｇ１及びＧ２によってコイルばね５が案内されるように構成されている。これらの案内部材Ｇ１及びＧ２は、図３に示す両ロッドシリンダＧ３によって相互に近接及び離隔し得るように構成されている。
【００１６】
アッパシート固定装置Ｈは、ショックアブソーバ２のロッド２ｂの先端にアッパシート３をナット９によって固定するための装置で、ナット締め付け装置Ｈ１とアッパシート押さえ部材Ｈ２を備えている。即ち、コイルばね５の内側に弾性部材６及びインシュレータ７が介装され、アッパシート３が装着された後、マウント８を介してナット９が配置され、アッパシート３が回転しないようにアッパシート押さえ部材Ｈ２によって押さえられた状態で、ナット締め付け装置Ｈ１によってロッド２ｂに螺着されるように構成されている。
【００１７】
上記の構成になる本実施形態のコイルばねの組付装置によれば、ロアシート４を固着したショックアブソーバ２に、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばね５を装着したときに、下側座面がロアシート４に当接した状態でコイルばね５が略直立するように、ショックアブソーバ２を傾斜させて支持した後、コイルばね５を圧縮すると共に、ショックアブソーバ２の軸がコイルばね５の上側座巻の略中心を通るようにショックアブソーバ２を漸次直立させて、ショックアブソーバ２にアッパシート３を固定することができる。
【００１８】
尚、本実施形態においては、コイルばね５を圧縮する作動と、ショックアブソーバ２を直立させる作動とを同時に行なうこととしているが、コイルばね５を圧縮する作動の開始後、所定時間後にショックアブソーバ２を直立させる作動を開始することとしてもよい。
【００１９】
更に、上記のコイルばねの組付装置の作動を図１乃至図５を参照して説明すると、先ず、駆動装置Ｄ１及びＤ２が駆動され爪具Ｆ１及びＦ２が図１に示す初期位置（退避位置）に戻される。次に、ショックアブソーバ２が配置され、クランプ装置Ｃが駆動される。即ち、ショックアブソーバ２の基端部が支持具Ｃ２によって支持されると共に、エアーチャックＣ５が駆動されて把持具Ｃ３１，Ｃ３２によってショックアブソーバ２が把持される。次に、揺動シリンダＣ４が駆動され、支持部材Ｃ０が所定の傾斜角度θに保持される。尚、傾斜角度θは、前述のコイルばね５の上側座面と下側座面との間の角度とは必ずしも一致しない。これは、ばね特性に応じてコイルばね５の上側座巻及び／又は下側座巻に対しピッチを調整する場合もあるからである。
【００２０】
そして、コイルばね５がショックアブソーバ２のロッド２ｂ回りに配置され、コイルばね５の下側座面がロアシート４に当接するように装着される。また、案内部材Ｇ１及びＧ２がコイルばね５方向に駆動され、図３に示すようにコイルばね５が倒れないように案内される。これにより、ショックアブソーバ２とコイルばね５は図４に示す状態となる。
【００２１】
次に、シリンダＤ１５及びＤ２５によって爪具Ｆ１及びＦ２がコイルばね５方向に駆動され、爪具Ｆ１及びＦ２がコイルばね５のピッチ隙間に進入しコイルばね５と係合した状態となる。この状態で駆動モータＤ１０及びＤ２０によって爪具Ｆ１及びＦ２が図１の下方に駆動され、コイルばね５が圧縮されると共に、揺動シリンダＣ４の作動によって支持部材Ｃ０が漸次初期位置に戻され、案内部材Ｇ１及びＧ２も退避位置（図３に２点鎖線で示す）に戻される。これにより、ショックアブソーバ２とコイルばね５は図５に示す状態となる。そして、圧縮されたコイルばね５の先端に、図１のアッパシート３、マウント８等が配置され、これらを挿通して突出するショックアブソーバ２のロッド２ｂの先端に、ナット９が挿入される。
【００２２】
即ち、図５の状態から、図１のアッパシート押さえ部材Ｈ２が下降駆動され、アッパシート３が回転しないように押圧される。この状態で、ナット締め付け装置Ｈ１が下降駆動され、ナット９が締め付けられる。ナット９がロッド２ｂに螺着されると、アッパシート押さえ部材Ｈ２及びナット締め付け装置Ｈ１が上昇駆動され、図１の初期位置に戻される。また、爪具Ｆ１及びＦ２がコイルばね５から離脱するように駆動され、初期位置に戻される。そして、クランプ装置Ｃによるショックアブソーバ２の把持が解除される。而して、アッパシート３とロアシート４との間にコイルばね５が適切に装着されたショックアブソーバ（図示省略）が取り出される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１乃至３に記載のコイルばねの組付方法によれば、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねであっても、ショックアブソーバに対し容易且つ適切に組付けることができる。
【００２４】
また、請求項４及び５に記載のコイルばねの組付装置を用いれば、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねを、迅速且つ確実にショックアブソーバに組付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るコイルばねの組付装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコイルばねの組付装置を構成するクランプ装置等を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るコイルばねの組付装置を構成する案内装置等を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態においてショックアブソーバへのコイルばねの装着状況を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態においてコイルばねの圧縮状況を示す側面図である。
【符号の説明】
２ ショックアブソーバ， ３ アッパシート， ４ ロアシート，
５ コイルばね， ８ マウント， ９ ナット， Ａ ベース，
Ｂ ポスト， Ｃ クランプ装置， Ｃ０ 支持部材， Ｃ２ 支持具，
Ｃ３，Ｃ４ 把持具， Ｄ 圧縮装置， Ｄ１，Ｄ２ 駆動装置，
Ｅ エンコーダ， Ｆ１，Ｆ２ 爪具， Ｇ１，Ｇ２ 案内部材，
Ｈ アッパシート固定装置， Ｈ１ ナット締め付け装置，
Ｈ２ アッパシート押さえ部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、ショックアブソーバへのコイルばねの組付方法及びその装置に関し、特に、自動車のストラット型懸架装置に好適なショックアブソーバへのコイルばねの組付方法及びその装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
ショックアブソーバへのコイルばねの組付装置としては、例えば特開平７−２２７７３０号公報あるいは特開平９−１４３４号公報に記載のように構成された装置が知られており、上記公報に記載のように、コイルばねは直立した状態でショックアブソーバに組付けられる。
【０００３】
一方、ショックアブソーバに装着すべきコイルばねに関しては、特開２０００−１０４７７２号公報に記載のようなコイル軸が湾曲して形成されたものがあり、これによれば、ばね反力軸が上側座（アッパシート）の略中心を通るように適切に支持することができると共に、ショックアブソーバに対して所望の横力を適切に付与し、円滑な緩衝作動を確保することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、上記特開２０００−１０４７７２号公報に記載のコイルばねにおいては、下側座面が下側座（ロアシート）に対して所定角度傾斜するように下側座巻のピッチが設定され、及び／又は、上側座（アッパシート）に着座する圧縮コイルばねの上側座面が上側座に対して所定角度傾斜するように上側座巻のピッチが設定されるため、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したものとなっている。従って、例えば上記特開２０００−１０４７７２号公報に記載のコイルばねを、前掲の特開平７−２２７７３０号公報等に記載の組付装置によってショックアブソーバに組み付ける場合には、コイルばねの下側座面をショックアブソーバのロアシートに当接させても、ショックアブソーバの軸はコイルばねの上側座巻の中心を通らず、コイルばねは直立した状態とはならない。このため、コイルばねを容易に圧縮することができず、場合によってはコイルばねがロアシートから外れるおそれもあり、適切に組み付けることは至難である。
【０００５】
そこで、本発明は、ショックアブソーバへのコイルばねの組付方法において、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねであっても、これをショックアブソーバに対し容易に組付け得る組付方法を提供することを課題とする。
【０００６】
また、本発明は、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねを、容易にショックアブソーバに組付け得る、ショックアブソーバへのコイルばねの組付装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明のショックアブソーバへのコイルばねの組付方法は、請求項１に記載のように、ロアシートを固着したショックアブソーバに装着するコイルばねであって、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねを前記ロアシートに支持するときに、前記下側座面が前記ロアシートに当接した状態で前記コイルばねが傾斜する場合には、前記コイルばねが略直立するように、前記ショックアブソーバを傾斜させて支持した後、前記コイルばねを圧縮すると共に、前記ショックアブソーバの軸が前記コイルばねの上側座巻の略中心を通るように前記ショックアブソーバを直立させて、前記ショックアブソーバにアッパシートを固定することとしたものである。
【０００８】
前記コイルばねの組付方法において、請求項２に記載のように、前記コイルばねを圧縮する作動と、前記ショックアブソーバを直立させる作動とを同時に行なうこととするとよい。あるいは、請求項３に記載のように、前記コイルばねを圧縮する作動の開始後、所定時間後に前記ショックアブソーバを直立させる作動を開始することとしてもよい。
【０００９】
また、本発明のショックアブソーバへのコイルばねの組付装置は、請求項４に記載のように、ロアシートを固着したショックアブソーバを把持する把持手段と、前記ショックアブソーバに装着するコイルばねであって、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねを前記ロアシートに支持するときに、前記下側座面が前記ロアシートに当接した状態で前記コイルばねが傾斜する場合には、前記コイルばねが略直立するように、前記ショックアブソーバを傾斜させて支持する傾斜支持位置と、前記ショックアブソーバの軸が前記コイルばねの上側座巻の略中心を通るように前記ショックアブソーバを直立させて支持する直立支持位置との間を移動可能に支持する支持手段を有するクランプ装置と、該クランプ装置に支持された前記コイルばねを圧縮する圧縮装置と、該圧縮装置によって前記コイルばねを圧縮した状態で前記ショックアブソーバにアッパシートを固定するアッパシート固定装置を備え、前記圧縮装置による前記コイルばねに対する圧縮作動に伴い、前記ショックアブソーバが前記傾斜支持位置から前記直立支持位置に移動するように前記クランプ装置を構成したものである。
【００１０】
更に、請求項５に記載のように、前記クランプ装置に支持した前記ショックアブソーバに対し、前記コイルばねを略直立した状態に案内する案内装置を備えたものとするとよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１乃至図３は本発明の一実施形態に係るショックアブソーバへのコイルばねの組付装置を示すもので、ロアシート４が固着されたショックアブソーバ２を保持し、本発明の把持手段及び支持手段を構成するクランプ装置Ｃと、ショックアブソーバ２に装着されたコイルばね５を圧縮する圧縮装置Ｄと、コイルばね５を圧縮した状態でショックアブソーバ２にアッパシート３を固定するアッパシート固定装置Ｈによって構成されている。尚、ショックアブソーバ２は、シリンダ２ａと、このシリンダ２ａ内に摺動自在に支持されたロッド２ｂを備えている。本実施形態のコイルばね５は、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねであり、図２に示すようにコイル軸がＣ字状に湾曲しているが、本発明は、ばね形状に関しては、コイル軸がＳ字状に湾曲した湾曲コイルばねの外、コイル軸が傾斜した傾斜ばね等にも適用することができる。また、ロアシートがアブソーバ軸に対して傾斜して固着され、相対的にコイルばねが傾斜するような場合にも適用することができる。
【００１２】
本実施形態のクランプ装置Ｃは、固定部材のベースＡに対しＵ字型の支持部材Ｃ０が軸Ｃ１を中心に揺動自在に支持され、この支持部材Ｃ０に、ショックアブソーバ２の基端部を支持する支持具Ｃ２と、ショックアブソーバ２を側面から把持するための一対の把持具Ｃ３１，Ｃ３２が支持されている。図１及び図２に示すように、支持部材Ｃ０の下端には揺動シリンダＣ４が連結され、この揺動シリンダＣ４の作動によって支持部材Ｃ０が図１の前後方向（図２の左右方向）に揺動するように支持されている。そして、把持具Ｃ３１，Ｃ３２は、支持部材Ｃ０に支持されたエアーチャックＣ５によって、ショックアブソーバ２の側面に当接して把持し、あるいは側面から離隔して把持を解くように構成されている。
【００１３】
圧縮装置Ｄは、図１及び図３に示すように左右に一対配置された爪具Ｆ１及びＦ２を有し、これらの爪具Ｆ１及びＦ２によってコイルばね５が下方に圧縮されるように構成されている。爪具Ｆ１及びＦ２の駆動装置Ｄ１及びＤ２は同じ構成であるので、以下、図１の左側の爪具Ｆ１及びその駆動装置Ｄ１について説明する。先ず、固定部材のポストＢにはインバータ制御の駆動モータＤ１０が支持され、ボール螺子Ｄ１１の回転に応じてナット部材Ｄ１２が図１の上下方向に移動し得るように構成されている。ナット部材Ｄ１２にはスライダＤ１３が図１の左右方向に移動可能に支持されている。
【００１４】
また、固定部材のポストＢに対して上下方向に移動可能に支持されたスライダＤ１４にシリンダＤ１５が固定されており、この先端が連結部材Ｄ１６を介してスライダＤ１３に連結されている。そして、スライダＤ１３の先端部に爪具Ｆ１が固定されている。而して、爪具Ｆ１は、駆動モータＤ１０の回転に応じて図１の上下方向に駆動されると共に、シリンダＤ１５の作動に応じて図１の左右方向に駆動される。尚、図１においてＥで示したものはエンコーダであり、これによって各部材の移動量を検出するように構成されている。
【００１５】
爪具Ｆ２及びその駆動装置Ｄ２も上記と同様に構成されているので、シリンダＤ１５及びＤ２５によって爪具Ｆ１及びＦ２が夫々コイルばね５方向に駆動されると、爪具Ｆ１及びＦ２はコイルばね５に対し両側からコイル間（ピッチ隙間）に進入しコイルばね５と係合する。そして、駆動モータＤ１０及びＤ２０によって爪具Ｆ１及びＦ２が図１の下方に駆動されると、コイルばね５が圧縮される。この間のコイルばね５の圧縮作動を円滑に行なうため、図１及び図３に示すように案内部材Ｇ１及びＧ２によってコイルばね５が案内されるように構成されている。これらの案内部材Ｇ１及びＧ２は、図３に示す両ロッドシリンダＧ３によって相互に近接及び離隔し得るように構成されている。
【００１６】
アッパシート固定装置Ｈは、ショックアブソーバ２のロッド２ｂの先端にアッパシート３をナット９によって固定するための装置で、ナット締め付け装置Ｈ１とアッパシート押さえ部材Ｈ２を備えている。即ち、コイルばね５の内側に弾性部材６及びインシュレータ７が介装され、アッパシート３が装着された後、マウント８を介してナット９が配置され、アッパシート３が回転しないようにアッパシート押さえ部材Ｈ２によって押さえられた状態で、ナット締め付け装置Ｈ１によってロッド２ｂに螺着されるように構成されている。
【００１７】
上記の構成になる本実施形態のコイルばねの組付装置によれば、ロアシート４を固着したショックアブソーバ２に、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばね５を装着したときに、下側座面がロアシート４に当接した状態でコイルばね５が略直立するように、ショックアブソーバ２を傾斜させて支持した後、コイルばね５を圧縮すると共に、ショックアブソーバ２の軸がコイルばね５の上側座巻の略中心を通るようにショックアブソーバ２を漸次直立させて、ショックアブソーバ２にアッパシート３を固定することができる。
【００１８】
尚、本実施形態においては、コイルばね５を圧縮する作動と、ショックアブソーバ２を直立させる作動とを同時に行なうこととしているが、コイルばね５を圧縮する作動の開始後、所定時間後にショックアブソーバ２を直立させる作動を開始することとしてもよい。
【００１９】
更に、上記のコイルばねの組付装置の作動を図１乃至図５を参照して説明すると、先ず、駆動装置Ｄ１及びＤ２が駆動され爪具Ｆ１及びＦ２が図１に示す初期位置（退避位置）に戻される。次に、ショックアブソーバ２が配置され、クランプ装置Ｃが駆動される。即ち、ショックアブソーバ２の基端部が支持具Ｃ２によって支持されると共に、エアーチャックＣ５が駆動されて把持具Ｃ３１，Ｃ３２によってショックアブソーバ２が把持される。次に、揺動シリンダＣ４が駆動され、支持部材Ｃ０が所定の傾斜角度θに保持される。尚、傾斜角度θは、前述のコイルばね５の上側座面と下側座面との間の角度とは必ずしも一致しない。これは、ばね特性に応じてコイルばね５の上側座巻及び／又は下側座巻に対しピッチを調整する場合もあるからである。
【００２０】
そして、コイルばね５がショックアブソーバ２のロッド２ｂ回りに配置され、コイルばね５の下側座面がロアシート４に当接するように装着される。また、案内部材Ｇ１及びＧ２がコイルばね５方向に駆動され、図３に示すようにコイルばね５が倒れないように案内される。これにより、ショックアブソーバ２とコイルばね５は図４に示す状態となる。
【００２１】
次に、シリンダＤ１５及びＤ２５によって爪具Ｆ１及びＦ２がコイルばね５方向に駆動され、爪具Ｆ１及びＦ２がコイルばね５のピッチ隙間に進入しコイルばね５と係合した状態となる。この状態で駆動モータＤ１０及びＤ２０によって爪具Ｆ１及びＦ２が図１の下方に駆動され、コイルばね５が圧縮されると共に、揺動シリンダＣ４の作動によって支持部材Ｃ０が漸次初期位置に戻され、案内部材Ｇ１及びＧ２も退避位置（図３に２点鎖線で示す）に戻される。これにより、ショックアブソーバ２とコイルばね５は図５に示す状態となる。そして、圧縮されたコイルばね５の先端に、図１のアッパシート３、マウント８等が配置され、これらを挿通して突出するショックアブソーバ２のロッド２ｂの先端に、ナット９が挿入される。
【００２２】
即ち、図５の状態から、図１のアッパシート押さえ部材Ｈ２が下降駆動され、アッパシート３が回転しないように押圧される。この状態で、ナット締め付け装置Ｈ１が下降駆動され、ナット９が締め付けられる。ナット９がロッド２ｂに螺着されると、アッパシート押さえ部材Ｈ２及びナット締め付け装置Ｈ１が上昇駆動され、図１の初期位置に戻される。また、爪具Ｆ１及びＦ２がコイルばね５から離脱するように駆動され、初期位置に戻される。そして、クランプ装置Ｃによるショックアブソーバ２の把持が解除される。而して、アッパシート３とロアシート４との間にコイルばね５が適切に装着されたショックアブソーバ（図示省略）が取り出される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、請求項１乃至３に記載のコイルばねの組付方法によれば、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねであっても、ショックアブソーバに対し容易且つ適切に組付けることができる。
【００２４】
また、請求項４及び５に記載のコイルばねの組付装置を用いれば、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねを、迅速且つ確実にショックアブソーバに組付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るコイルばねの組付装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコイルばねの組付装置を構成するクランプ装置等を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るコイルばねの組付装置を構成する案内装置等を示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態においてショックアブソーバへのコイルばねの装着状況を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態においてコイルばねの圧縮状況を示す側面図である。
【符号の説明】
２ ショックアブソーバ， ３ アッパシート， ４ ロアシート，
５ コイルばね， ８ マウント， ９ ナット， Ａ ベース，
Ｂ ポスト， Ｃ クランプ装置， Ｃ０ 支持部材， Ｃ２ 支持具，
Ｃ３，Ｃ４ 把持具， Ｄ 圧縮装置， Ｄ１，Ｄ２ 駆動装置，
Ｅ エンコーダ， Ｆ１，Ｆ２ 爪具， Ｇ１，Ｇ２ 案内部材，
Ｈ アッパシート固定装置， Ｈ１ ナット締め付け装置，
Ｈ２ アッパシート押さえ部材
Claims (5)
- ロアシートを固着したショックアブソーバに装着するコイルばねであって、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねを前記ロアシートに支持するときに、前記下側座面が前記ロアシートに当接した状態で前記コイルばねが傾斜する場合には、前記コイルばねが略直立するように、前記ショックアブソーバを傾斜させて支持した後、前記コイルばねを圧縮すると共に、前記ショックアブソーバの軸が前記コイルばねの上側座巻の略中心を通るように前記ショックアブソーバを直立させて、前記ショックアブソーバにアッパシートを固定することを特徴とするショックアブソーバへのコイルばねの組付方法。
- 前記コイルばねを圧縮する作動と、前記ショックアブソーバを直立させる作動とを同時に行なうことを特徴とする請求項１記載のショックアブソーバへのコイルばねの組付方法。
- 前記コイルばねを圧縮する作動の開始後、所定時間後に前記ショックアブソーバを直立させる作動を開始することを特徴とする請求項１記載のショックアブソーバへのコイルばねの組付方法。
- ロアシートを固着したショックアブソーバを把持する把持手段と、前記ショックアブソーバに装着するコイルばねであって、上側座面と下側座面の一方が他方に対し所定角度傾斜したコイルばねを前記ロアシートに支持するときに、前記下側座面が前記ロアシートに当接した状態で前記コイルばねが傾斜する場合には、前記コイルばねが略直立するように、前記ショックアブソーバを傾斜させて支持する傾斜支持位置と、前記ショックアブソーバの軸が前記コイルばねの上側座巻の略中心を通るように前記ショックアブソーバを直立させて支持する直立支持位置との間を移動可能に支持する支持手段を有するクランプ装置と、該クランプ装置に支持された前記コイルばねを圧縮する圧縮装置と、該圧縮装置によって前記コイルばねを圧縮した状態で前記ショックアブソーバにアッパシートを固定するアッパシート固定装置を備え、前記圧縮装置による前記コイルばねに対する圧縮作動に伴い、前記ショックアブソーバが前記傾斜支持位置から前記直立支持位置に移動するように前記クランプ装置を構成したことを特徴とするショックアブソーバへのコイルばねの組付装置。
- 前記クランプ装置に支持した前記ショックアブソーバに対し、前記コイルばねを略直立した状態に案内する案内装置を備えたことを特徴とする請求項４記載のショックアブソーバへのコイルばねの組付装置。
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