CN116423343A - 一种基于汽车模具加工用的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车模具加工用的打磨装置，包括工作台，工作台上设置有工作臂，工作台的顶部中心设置有放置板；放置板两侧对称设置有第一夹持机构，第一夹持机构的输出端设置有第二夹持机构，第一夹持机构上还对称设置有与第二夹持机构相配合的辅助机构，当第二夹持机构相对第一夹持机构方向移动时，第一夹持机构解除对辅助机构的限位，使得辅助机构的自由端相对靠近。使用时启动驱动装置驱动安装座相对放置板移动，使得第一夹持块和第二夹持块相对工件移动并与其表面接触，若工件表面为曲面，通过第二夹持机构实现对不同结构的工件进行夹持限位，同时配合辅助机构避免了工件因为受力发生偏移或滑落的问题。

Description

一种基于汽车模具加工用的打磨装置

技术领域

本发明涉及汽车模具技术领域，具体是一种基于汽车模具加工用的打磨装置。

背景技术

汽车中大部分汽车零部件，都通过模具加工制造而成，而模具生产的汽车零部件表面会出现不平整的现象，一般需要对其进行磨边处理，来保证汽车零部件的正常使用。

中国专利公开号：CN115722934A公开了一种基于汽车模具的磨边装置，包括安装底座，安装底座的上表面固定安装有放置台，放置台内设置有夹紧机构，安装底座的上表面一侧固定安装有支撑架，支撑架的一侧活动安装有安装架，安装架下端设置有打磨机构，支撑架的上表面中心处固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有第二丝杆，第二丝杆的另一端转动设置在支撑架的内部底端。本发明通过设置第二摇杆可驱动蜗杆进行转动，进而使蜗轮进行转动，在蜗轮作用下对第一转杆和第二转杆的位置进行调节，使整个设备不仅可以进行工件的磨边工作，还可以对工件进行切割，可有效提高整个设备的工作效率。

现有技术中打磨装置在对工件进行打磨时，通过夹持机构对工件进行夹持固定，避免在打磨过程中由于受力出现偏移甚至滑落的现象，而上述装置在对工件进行夹持时，采用的夹持机构，针对外表面平整或者标准件的工件可以进行有效的夹持，但若是其表面为曲面或非标准件时，采用上述夹持机构进行夹持，不可避免的夹持块与工件接触面积可能较小，从而受力点小，这样在打磨过程中则容易出现因为打磨受力，从夹持机构上发生偏移或者滑落的问题。

因此，有必要提供一种基于汽车模具加工用的打磨装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于汽车模具加工用的打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于汽车模具加工用的打磨装置，包括工作台，所述工作台上设置有工作臂，所述工作台的顶部中心设置有放置板；所述放置板两侧对称设置有第一夹持机构，所述第一夹持机构的输出端设置有第二夹持机构，所述第一夹持机构上还对称设置有与第二夹持机构相配合的辅助机构，当第二夹持机构相对第一夹持机构方向移动时，第一夹持机构解除对辅助机构的限位，使得辅助机构的自由端相对靠近，当第二夹持机构相对远离第一夹持机构时，第一夹持机构与辅助机构配合，使得辅助机构的自由端相对转动远离。

作为本发明进一步的方案：所述第一夹持机构包括支撑板；所述支撑板远离工作臂的一侧固定设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端传动连接有连接块，所述连接块的外壁与支撑板的内壁滑动适配，所述支撑板的底端固定连接在工作台的顶部，所述第二夹持机构、辅助机构设置在连接块远离驱动装置的一端。

作为本发明进一步的方案：所述第二夹持机构包括安装座；所述安装座靠近连接块的一端开设有活动槽，所述安装座通过活动槽与连接块的末端滑动连接，所述安装座的末端转动连接有第一夹持块，所述第一夹持块远离安装座的一侧转动连接有第二夹持块。

作为本发明进一步的方案：所述辅助机构包括第一转动板；所述第一转动板靠近连接块的一端固定连接有弯折板，所述弯折板与第一转动板之间的夹角为钝角，所述连接块内设置有空腔，所述连接块靠近第一转动板的两侧开设有与空腔相连通的豁口，所述弯折板末端通过豁口伸入空腔内，并且通过导向组件与空腔内壁弹性连接，所述第一转动板远离连接块的一端设置有吸盘，所述吸盘通过连接管传动连接有驱动机构，所述驱动机构设置在安装座与连接块的连接处。

作为本发明进一步的方案：所述安装座上设置有与弯折板相配合的限位部，所述安装座上相对第一转动板的两侧开设有与活动槽相连通的开口，所述第一转动板与开口滑动配合，当安装座和连接块相对移动靠近时，限位部与弯折板分离，通过导向组件和弯折板的配合使得第一转动板相对安装座转动。

作为本发明进一步的方案：所述第一转动板包括第二转动板和第三转动板；所述第二转动板和第三转动板的相对一端转动连接，所述第二转动板与第三转动板的连接处设置有扭簧，所述吸盘转动连接在第二转动板的端部，所述弯折板固定连接在第三转动板的底端。

作为本发明进一步的方案：所述第二转动板包括套板；所述套板与第三转动板顶端转动连接，所述套板远离第三转动板的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动配合有伸缩板，所述伸缩板与伸缩槽之间通过弹簧弹性连接，所述伸缩板远离弹簧的一端固定连接有固定板，所述吸盘转动设置在固定板的端部。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括外管；所述外管固定设置在连接块靠近安装座的一端，所述外管的一端伸入活动槽内，且另一端伸入空腔内，所述外管内滑动设置有内管，所述内管内滑动设置有驱动杆，所述驱动杆与内管之间通过弹簧弹性连接，所述驱动杆靠近安装座的一端滑动贯穿内管以及外管延伸到活动槽内壁并固定连接，所述连接管远离吸盘的一端与外管远离内管的一端连通，所述内管远离驱动杆的端部开设有环形凹槽，所述连接块侧壁内设置有限位机构。

作为本发明进一步的方案：所述限位机构包括限位板；所述连接块侧壁靠近第一转动板的位置开设有限位槽，所述限位板滑动嵌设在限位槽内，所述限位板靠近弯折板的一侧设置有限位柱，所述限位柱末端滑动贯穿连接块的侧壁，所述安装座上相对限位槽的一侧设置有用于与限位板配合的触发块，所述限位板远离限位柱的一侧与限位槽之间弹性连接，所述限位槽远离限位板的一端滑动配合有对驱动机构移动限位的限位杆，所述限位杆的底端与限位槽之间弹性连接。

作为本发明进一步的方案：所述空腔远离外管的一侧内壁固定连接有方管，所述方管靠近外管的一侧开设有圆孔，所述外管靠近活动槽的端部外壁与方管通过软管连通，所述软管设置在外管的一侧，所述方管中心滑动设置有封堵柱，封堵柱与圆孔滑动适配，所述封堵柱远离方管的一端固定连接在驱动装置的输出端，所述驱动装置的输出端与连接块内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一夹持块和第二夹持块的配合使用，当对工件进行夹持时，启动驱动装置驱动安装座相对放置板移动，使得第一夹持块和第二夹持块相对工件移动并与其表面接触，若工件表面为曲面，首先接触工件的第二夹持块在第一夹持块上转动去自适应工件的表面，同时随着安装座继续移动，第一夹持块也会发生转动，使得没有接触工件的第二夹持块在第一夹持块转动下，与工件自适应贴合，从而使得第二夹持块与工件表面适应贴合完成夹持，通过第二夹持机构实现对不同结构的工件进行夹持限位，同时配合辅助机构避免了工件因为受力发生偏移或滑落的问题。

附图说明

图1为本发明的正面三维立体结构示意图。

图2为本发明中夹持机构正面的结构示意图。

图3为本发明中安装座的结构示意图。

图4为本发明中夹持块的结构示意图。

图5为本发明中夹持机构侧面的剖视结构示意图。

图6为本发明中图5中A处的结构示意图。

图7为本发明中连接块的结构示意图。

图8为本发明中第一转动板的结构示意图。

图9为本发明中第二转动板的结构示意图。

图10为本发明中伸缩板的结构示意图。

图11为本发明中连接块侧面剖视的结构示意图。

图12为本发明中连接板俯视剖面的结构示意图。

图13为本发明中限位板的结构示意图。

图14为本发明中驱动机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、工作臂；3、第一夹持机构3；4、安装座；41、第一夹持块；42、第二夹持块；43、活动槽；44、触发块；45、限位部；5、连接块；51、导向组件；52、空腔；6、第一转动板；601、第二转动板；6011、套板；6012、固定板；6013、伸缩板；602、第三转动板；61、吸盘；62、连接管；63、弯折板；7、支撑板；8、驱动装置；81、封堵柱；9、驱动机构；91、驱动杆；92、外管；93、内管；94、环形凹槽；10、限位槽；101、限位板；102、限位柱；11、限位杆；12、方管。

具体实施方式

请参阅图1-14，本发明实施例中，一种基于汽车模具加工用的打磨装置，包括工作台1，工作台1上设置有工作臂2，工作台1的顶部中心设置有放置板；放置板两侧对称设置有第一夹持机构3，第一夹持机构3的输出端设置有第二夹持机构，第一夹持机构3两侧还对称设置有与第二夹持机构相配合的辅助机构，当第二夹持机构相对第一夹持机构方向移动时，第二夹持机构解除对辅助机构的限位，使得辅助机构的自由端相对靠近，当第二夹持机构相对远离第一夹持机构时，第二夹持机构与辅助机构配合，使得辅助机构的自由端相对转动远离。放置板与工作台1内壁转动连接，并且当工作人员启动工作臂2对工件进一步加工打磨时，放置板可以转动收缩在工作台1内，而工作台1内设置有可对废料收集的料斗，从而使得打磨工作产生的废料落在工作台1内的料斗内，从而方便人员进行集中处理。

优选的，工作臂2可以为可升降的打磨装置，也可以为现有技术中常用的末端装配有打磨结构的机械臂，第一夹持机构3对应设置有两组，第一夹持机构3上对应设置有一组第二夹持机构和在垂直方向上设置的两组辅助机构。

具体使用时，第一夹持机构3对应设置有两组，且初始状态下相对远离；当需要对工件进行打磨加工时，将工件放置在放置板上，启动第一夹持机构3相对移动靠近，使得第二夹持机构相对移动靠近，将工件进行夹持，辅助机构则辅助第二夹持机构对工件进行辅助夹持，避免第二夹持机构与工件接触面积较小，从而受力点小，导致在打磨过程中出现因为打磨受力，从夹持机构上发生偏移或者滑落的问题，随后启动工作臂2对工件进行加工，同时启动放置板使得放置板转动收缩在工作台1内，从而使得对工件加工时产生的废料落在工作台1的料斗内，方便人员的使用。

如图1-4所示，第一夹持机构3包括支撑板7；支撑板7远离工作臂2的一侧固定设置有驱动装置8，驱动装置8的输出端传动连接有连接块5，连接块5的外壁与支撑板7的内壁滑动适配，支撑板7的底端固定连接在工作台1的顶部，第二夹持机构、辅助机构设置在连接块5远离驱动装置8的一端。驱动装置8输出端为可以往复伸缩的结构，优选的可以使用气缸。

进一步的，由于现有第一夹持机构3在对非标准件，即异性曲面结构进行夹持时，则容易出现夹持不稳定的情况，所以设置可以适应非标准件表面且进行夹持的第二夹持机构，第第二夹持机构包括安装座4；安装座4靠近连接块5的一端开设有活动槽43，安装座4通过活动槽43与连接块5的末端滑动连接，安装座4的末端转动连接有第一夹持块41，第一夹持块41远离安装座4的一侧转动连接有第二夹持块42。

优选的，第一夹持块41设置有两组，一组第一夹持块41上对应设置有两组第二夹持块42，同时，第一夹持块41和第二夹持块42可以设置有多组，第一夹持块41和第二夹持块42结构近似为半圆形，且第一夹持块41凸出安装座4、第二夹持块42凸出第一夹持块41，这样就可使得第一夹持块41可以在安装座4上进行转动，第二夹持块42可以在第一夹持块41上转动，从而更好的适应工件的表面，进行有效的夹持，安装座4靠近驱动装置8的一端位于活动槽43的两侧开设有连接槽，连接块5靠近支撑板7外侧壁固定设置有固定块，固定块上固定设置有伸入连接槽内的连接柱，连接柱远离固定块的一端与连接槽之间通过弹簧弹性连接。

具体使用时，当对非标准件的工件进行夹持时，将工件放置在放置板上，启动驱动装置8驱动安装座4相对放置板移动，使得第一夹持块41和第二夹持块42相对放置板移动，首先一个或者多个第二夹持块42与工件的表面接触，当工件表面为曲面时，首先接触工件的第二夹持块42在第一夹持块41上转动去自适应工件的表面，同时，随着安装座4继续移动，第一夹持块41也会发生转动，使得没有接触工件的第二夹持块42在第一夹持块41转动下，与工件自适应贴合，从而使得第二夹持块42与工件表面适应贴合完成夹持。

进一步的，参阅图3、图5-8所示，由于工件的材质或大小厚度以及形状存在不同，若第二夹持机构与工件接触面积较小时，在加上工件的表面较为光滑，这样当将此类工件夹持进行打磨加工时，工作臂2在对工件进行打磨时，不可避免的会对工件施加力，这样就存在使得上述工件发生滑落的风险，从而影响工作效率甚至损坏工件。

为此在连接块5远离驱动装置8的一端转动设置有辅助机构，辅助机构包括第一转动板6；第一转动板6靠近连接块5的一端固定连接有弯折板63，弯折板63与第一转动板6之间的夹角为钝角，连接块5内设置有空腔52，连接块5靠近第一转动板6的两侧开设有与空腔52相连通的豁口，弯折板63末端通过豁口伸入空腔52内，并且通过导向组件51与空腔52内壁弹性连接，导向组件51对弯折板63起到导向以及驱动弯折板63转动的作用，第一转动板6远离连接块5的一端设置有吸盘61，吸盘61通过连接管62传动连接有驱动机构9，驱动机构9设置在安装座4与连接块5的连接处，当连接块5和安装座4相对移动时，第一转动板6转动使得吸盘61与工件表面贴合，而驱动机构9通过连接管62使得吸盘61进行吸附。

进一步的，安装座4上设置有与弯折板63相配合的限位部45，安装座4上相对第一转动板6的两侧开设有与活动槽43相连通的开口，第一转动板6与开口滑动配合，当安装座4和连接块5相对移动靠近时，限位部45与弯折板63分离，通过导向组件51和弯折板63的配合使得第一转动板6相对安装座4转动；当安装座4和连接块5相对移动远离时，限位部45与弯折板63滑动贴合，通过导向组件51和弯折板63的配合使得第一转动板6相对远离安装座4转动。

优选的，导向组件51包括导轨；导轨的两端与连接块5内壁固定连接，导轨外围套设有弹簧，导轨与弯折板63内壁滑动配合，弯折板63通过弹簧与连接块5内壁弹性连接，导轨的结构为与弯折板63末端转动轨迹相适配。第一转动杆沿连接块5中心垂直方向上对称设置，从而与吸盘61配合可以对工件进行垂直方向上的夹持，避免工件在加工过程中由于受力，发生移动从而导致上滑落，驱动机构9在吸盘61完全与工件表面贴合时驱动吸盘61进行吸附。

具体使用时，在第一夹持机构3没有对工件进行夹持时，连接块5远离驱动装置8的一端与安装座4靠近驱动装置8的一端相对靠近，弯折板63与限位部45侧壁贴合，且弯折板63远离限位部45的一侧与空腔52靠近安装座4的侧壁贴合，从而使得第一转动板6呈打开状态；当启动驱动装置8通过连接块5驱动第二夹持机构对工件进行移动夹持时，当第二夹持机构与工件表面贴合时，由于连接块5和安装座4之间存在一定的活动空间，所以在驱动装置8的作用下，连接块5相对安装座4移动，而安装座4由于通过第一夹持块41、第二夹持块42同工件的配合处于相对固定的状态，所以连接块5移动深入活动槽43内，第一转动板6与安装座4上的限位部45分离，第一转动板6通过弯折板63和弹簧的作用发生转动，使得第一转动板6远离连接块5的一端靠近工件，由于吸盘61转动连接在第一转动板6上，所以吸盘61会与工件的表面自适应贴合，当连接块5靠近工件的一端与活动槽43靠近工件的一端贴合时，驱动机构9通过连接管62驱动吸盘61进行吸附，第二夹持机构与辅助机构的配合使用，避免工件受到上下方向的力时出现滑落的问题。

参照图9所示，为了使得吸盘61可以更好地与工件的表面进行贴合吸附，第一转动板6包括第二转动板601和第三转动板602；第二转动板601和第三转动板602的相对一端转动连接，第二转动板601和第三转动板602的连接处设置有扭簧，通过扭簧的设置使得第二转动板601和第三转动板602在初始状态下两者之间的夹角为钝角，这样使得吸盘61更好的与工件的表面进行贴合，吸盘61转动连接在第二转动板601的端部，弯折板63固定连接在第三转动板602的底端。第三转动板602靠近弯折板63的一侧固定连接有挡板，挡板可以在第二转动板601和第三转动板602相对转动到水平位置后，对第二转动板601和第三转动板602相对位置进行限位，使得两者最大只能转动到水平状态。

具体使用时，在没有对工件进行夹持时，安装座4和连接块5的相对一端靠近，安装座4上的限位部45与弯折板63贴合配合，使得第三转动板602与限位部45贴合并平行，第二转动板601通过扭簧的作用与第三转动板602处于倾斜状态，并且朝向夹持块，角度为钝角；当安装座4和连接块5相对的一端远离时，限位部45与弯折板63分离，弯折板63在弹簧的作用下在连接块5内转动，带动第三转动板602相对夹持块转动，使得第二转动板601随第三转动板602转动，从而使得其端部的吸盘61与待夹持工件的表面接触，并且由于第二转动板601与第三转动板602之间存在可转动的角度，所以随着第三转动板602转动，会使得第二转动板601与第三转动板602逐渐转动至水平状态，从而对吸盘61施加力使得吸盘61更加贴合待夹持工件的表面，当第二夹持块42完成对工件的夹持以及连接块5相对活动槽43一端与活动槽43相对工件的一端内壁贴合时，驱动机构9驱动吸盘61完成吸附，从而达到辅助夹持的作用。

更进一步的，参照图10所示，由于第二转动板601和第三转动板602初始状态下为钝角，为了避免吸盘61与工件表面贴合后，两者无法转动至水平状态下；第二转动板601包括套板6011；套板6011与第三转动板602顶端转动连接，套板6011远离第三转动板602的一端开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动配合有伸缩板6013，伸缩板6013与伸缩槽之间通过弹簧弹性连接，伸缩板6013远离弹簧的一端固定连接有固定板6012，吸盘61转动设置在固定板6012的端部。通过滑槽和伸缩板6013的配合设置，使得固定板6012可相对套板6011进行伸缩，从而保证第二转动板601和第三转动板602可转动至水平，在加上扭簧和弹簧产生的应力会作用在吸盘61上，使得吸盘61的吸附作用更加稳定。

具体使用时，在没有对工件进行夹持的初始状态下，在伸缩板6013和弹簧的作用下使得套板6011和固定板6012相对的一端分离；当第三转动板602在弯折板63以及弹簧的作用下转动对工件进行吸附夹持时，吸盘61首先与工件接触，随后第三转动板602还会继续转动，而由于吸盘61与工件接触，所以第三转动板602转动使得套板6011和固定板6012转动，而套板6011与第三转动板602转动至水平状态，则使得套板6011和固定板6012相对靠近，从而使得伸缩板6013在伸缩槽内收缩，进而使得套板6011和第三转动板602至水平状态。

如图5-6、图14所示，驱动机构9包括外管92；外管92固定设置在连接块5靠近安装座4的一端，外管92的一端伸入活动槽43内，且另一端伸入空腔52内，外管92内滑动设置有内管93，内管93内滑动设置有驱动杆91，驱动杆91与内管93之间通过弹簧弹性连接，驱动杆91靠近安装座4的一端滑动贯穿内管93以及外管92延伸到活动槽43内壁并固定连接，连接管62远离吸盘61的一端与外管92远离内管93的一端连通，内管93远离驱动杆91的端部开设有环形凹槽94，连接块5侧壁内设置有限位机构，环形凹槽94与限位机构中的限位杆11滑动配合。环形凹槽94的设置使得内管93与限位机构配合时，即使内管93发生转动，也不回影响到限位机构对内管93的限位作用，另外驱动杆91伸入内管93的一端直径小于内管93的内径，并且内管93远离驱动杆91的一端开设有通孔，这样在驱动杆91在内管93内相对滑动时，就不会应为负压远离导致无法移动。

优选的，内管93和外管92适配从而达到密封并且可以滑动的效果，驱动杆91和外管92同样在保证密封性的同时滑动适配。

进一步的，如图11-13所示，为了让第一转动板6在完成吸附固定后不会出现移动，所以在连接块5的一侧侧壁设置有相对第一转动板6移动限位的限位机构，限位机构包括限位板101；连接块5侧壁靠近第一转动板6的位置开设有限位槽10，限位板101滑动嵌设在限位槽10内，限位板101靠近弯折板63的一侧设置有限位柱102，限位柱102末端滑动贯穿连接块5的侧壁，并且可以伸入第一转动板6的侧壁，安装座4上相对限位槽10的一侧设置有用于与限位板101配合的触发块44，通过触发块44的设置使得辅助机构先转动与工件贴合在驱动限位机构对其进行限位，限位板101远离限位柱102的一侧与限位槽10之间弹性连接，限位槽10远离限位板101的一端滑动配合有对驱动机构9移动限位的限位杆11，限位杆11的底端与限位槽10之间弹性连接。限位杆11的顶端为朝向触发块44的斜面设置，当触发块44相对限位杆11移动时，通过斜面可以使得限位杆11在限位槽10内向下移动，从而使得限位杆11与驱动机构9分离，而触发块44靠近第一转动板6的端部为朝向限位板101的斜面设置，这样在触发块44与限位板101分离后在此配合时，可通过斜面设置使得限位板101在限位槽10内远离第一转动板6。

优选的，限位柱102呈弧形阵列设置在限位板101上，并且与第一转动板6末端转动轨迹相同，这样可以实现限位柱102对转动不同角度后的第一转动板6的限位功能，避免其在对工件进行吸附固定时处于一个可以活动的状态，限位杆11为L形结构设置，竖向一侧设置在连接块5侧壁内，其顶端伸入限位槽10可与触发块44配合，横向一侧伸入连接块5内壁与驱动机构9配合，限位杆11可以在连接块5侧壁内上下滑动。

更进一步的，空腔52远离外管92的一侧内壁固定连接有方管12，方管12靠近外管92的一侧开设有圆孔，外管92靠近活动槽43的端部外壁与方管12通过软管连通，软管设置在外管92的一侧，方管12中心滑动设置有封堵柱81，封堵柱81与圆孔滑动适配，封堵柱81远离方管12的一端固定连接在驱动装置8的输出端，驱动装置8的输出端与连接块5内壁滑动连接。

优选的，驱动装置8的输出端滑动嵌设在连接块5靠近支撑板7的一端，驱动装置8的输出端为与连接块5内侧壁滑动适配的方形结构，方形结构的设置可以使得驱动装置8的输出端在连接块5内壁中滑动一定距离后带动连接块5移动，封堵柱81则固定连接在驱动装置8输出端方形结构上，封堵柱81滑动贯穿连接块5的侧壁和方管12，这样当驱动装置8收缩时，由于在吸盘61与工件吸附的作用下，保证了驱动装置8在复位时，会使得输出端先在连接块5内滑动收缩，带动封堵柱81首先离开方管12，使得方管12与外部连通，从而让吸盘61、连接管62、外管92、软管、方管12的配合两端都与外部连通，从而在吸盘61吸附后可以自动解除吸盘61作用，无需工作人员去解除其限位夹持。

具体使用时，在没有对工件进行夹持的初始状态下，放置板处于与工作台1顶部齐平状态，这样方便安置工件，安装座4与连接块5相对的一端靠近，辅助机构处于张开状态，限位机构与辅助机构没有配合，而限位机构中的限位杆11与环形凹槽94配合，驱动装置8的输出端处于未触发状态，封堵柱81与方管12分离，使得吸盘61、连接管62、外管92、方管12与外部连通，触发块44位于限位槽10靠近安装座4的一端，并且与限位板101配合使得限位柱102收缩在连接块5的侧壁内，限位杆11在弹簧的作用下与驱动机构9配合；

当需对待打磨加工的汽车磨具进行夹持时，将工件放置在放置板上，启动驱动装置8相对连接块5移动，其输出端首先在连接块5相对滑动，使得封堵柱81与方管12配合并对方管12进行封堵，使得吸盘61、连接管62、外管92、软管、方管12的配合只有吸盘61一端与外部连通，随后驱动装置8继续推动连接块5相对工件移动，由于固定块和连接柱的作用使得连接块5推动安装座4相对工件进行移动，使得第一夹持块41和第二夹持块42配合完成对工件夹持，此时由于驱动装置8会继续移动，所以安装座4和连接块5会相对移动靠近，则会使得安装座4上的限位部45与辅助机构分离，辅助机构则会在弹簧的作用下发生转动，使得辅助机构中的吸盘61与工件相接触并贴合，同时驱动杆91伸入内管93的一端相对内管93靠近方管12的一端移动，两者之间的弹簧则受力压缩，当安装座4和连接块5无法相对移动时，即连接块5靠近第一夹持块41的一端与活动槽43相对第一夹持块41的一端相贴合时，触发块44在限位槽10内与限位板101分离，使得限位板101在弹簧的作用下相对辅助机构移动，从而使得限位柱102相对辅助机构移动限位，实现辅助机构与工件贴合后无法转动的效果，同时触发块44与限位杆11配合，使得限位杆11在连接块5内向下滑动，使得限位杆11横向一侧与环形凹槽94分离，此时内管93的弹簧作用下，在外管92内向方管12移动，从而使得外管92内产生负压，并通过连接管62与吸盘61连通的作用，实现吸盘61吸附的作用，通过辅助机构配合第二夹持机构对工件的相对夹持，避免工件在工作臂2打磨加工过程中，因受到上下方向上的力，发生从第二夹持机构上滑落的问题，随后即可启动工作臂2对工件的打磨加工以及启动放置板转动收缩在工作台1内，使得打磨产生的废料可以落在工作台1内部的料斗内。

当加工完成之后，关闭工作臂2以及放置板复位，随后启动驱动装置8复位，由于在辅助机构中吸盘61的作用下，驱动装置8的输出端首先会在连接块5内相对驱动装置8移动，使得封堵柱81与方管12分离，从而使得吸盘61内部通过连接管62、外管92、方管12与外部连通，从负压状态恢复正常解除吸附效果，随后驱动装置8的输出端带动连接块5复位，从而使得安装座4移动复位，安装座4移动复位使得辅助机构转动复位，通过第二夹持机构上的第二夹持块42实现对不同结构的工件自适应进行夹持限位，同时配合辅助机构的作用避免了工件因为受力发生偏移或滑落的问题，简单实用。

Claims (10)

1.一种基于汽车模具加工用的打磨装置，包括工作台，所述工作台上设置有工作臂，所述工作台的顶部中心设置有放置板；其特征在于，所述放置板两侧对称设置有第一夹持机构，所述第一夹持机构的输出端设置有第二夹持机构，所述第一夹持机构上还对称设置有与第二夹持机构相配合的辅助机构，当第二夹持机构相对第一夹持机构方向移动时，第一夹持机构解除对辅助机构的限位，使得辅助机构的自由端相对靠近，当第二夹持机构相对远离第一夹持机构时，第一夹持机构与辅助机构配合，使得辅助机构的自由端相对转动远离。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车模具加工用的打磨装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括支撑板；所述支撑板远离工作臂的一侧固定设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端传动连接有连接块，所述连接块的外壁与支撑板的内壁滑动适配，所述支撑板的底端固定连接在工作台的顶部，所述第二夹持机构、辅助机构设置在连接块远离驱动装置的一端。

3.根据权利要求2所述的一种基于汽车模具加工用的打磨装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括安装座；所述安装座靠近连接块的一端开设有活动槽，所述安装座通过活动槽与连接块的末端滑动连接，所述安装座的末端转动连接有第一夹持块，所述第一夹持块远离安装座的一侧转动连接有第二夹持块。

4.根据权利要求3所述的一种基于汽车模具加工用的打磨装置，其特征在于，所述辅助机构包括第一转动板；所述第一转动板靠近连接块的一端固定连接有弯折板，所述弯折板与第一转动板之间的夹角为钝角，所述连接块内设置有空腔，所述连接块靠近第一转动板的两侧开设有与空腔相连通的豁口，所述弯折板末端通过豁口伸入空腔内，并且通过导向组件与空腔内壁弹性连接，所述第一转动板远离连接块的一端设置有吸盘，所述吸盘通过连接管传动连接有驱动机构，所述驱动机构设置在安装座与连接块的连接处。

5.根据权利要求4所述的一种基于汽车模具加工用的打磨装置，其特征在于，所述安装座上设置有与弯折板相配合的限位部，所述安装座上相对第一转动板的两侧开设有与活动槽相连通的开口，所述第一转动板与开口滑动配合，当安装座和连接块相对移动靠近时，限位部与弯折板分离，通过导向组件和弯折板的配合使得第一转动板相对安装座转动。

6.根据权利要求5所述的一种基于汽车模具加工用的打磨装置，其特征在于，所述第一转动板包括第二转动板和第三转动板；所述第二转动板和第三转动板的相对一端转动连接，所述第二转动板与第三转动板的连接处设置有扭簧，所述吸盘转动连接在第二转动板的端部，所述弯折板固定连接在第三转动板的底端。

7.根据权利要求6所述的一种基于汽车模具加工用的打磨装置，其特征在于，所述第二转动板包括套板；所述套板与第三转动板顶端转动连接，所述套板远离第三转动板的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动配合有伸缩板，所述伸缩板与伸缩槽之间通过弹簧弹性连接，所述伸缩板远离弹簧的一端固定连接有固定板，所述吸盘转动设置在固定板的端部。

8.根据权利要求4所述的一种基于汽车模具加工用的打磨装置，其特征在于，所述驱动机构包括外管；所述外管固定设置在连接块靠近安装座的一端，所述外管的一端伸入活动槽内，且另一端伸入空腔内，所述外管内滑动设置有内管，所述内管内滑动设置有驱动杆，所述驱动杆与内管之间通过弹簧弹性连接，所述驱动杆靠近安装座的一端滑动贯穿内管以及外管延伸到活动槽内壁并固定连接，所述连接管远离吸盘的一端与外管远离内管的一端连通，所述内管远离驱动杆的端部开设有环形凹槽，所述连接块侧壁内设置有限位机构。

9.根据权利要求8所述的一种基于汽车模具加工用的打磨装置，其特征在于，所述限位机构包括限位板；所述连接块侧壁靠近第一转动板的位置开设有限位槽，所述限位板滑动嵌设在限位槽内，所述限位板靠近弯折板的一侧设置有限位柱，所述限位柱末端滑动贯穿连接块的侧壁，所述安装座上相对限位槽的一侧设置有用于与限位板配合的触发块，所述限位板远离限位柱的一侧与限位槽之间弹性连接，所述限位槽远离限位板的一端滑动配合有对驱动机构移动限位的限位杆，所述限位杆的底端与限位槽之间弹性连接。

10.根据权利要求8所述的一种基于汽车模具加工用的打磨装置，其特征在于，所述空腔远离外管的一侧内壁固定连接有方管，所述方管靠近外管的一侧开设有圆孔，所述外管靠近活动槽的端部外壁与方管通过软管连通，所述软管设置在外管的一侧，所述方管中心滑动设置有封堵柱，封堵柱与圆孔滑动适配，所述封堵柱远离方管的一端固定连接在驱动装置的输出端，所述驱动装置的输出端与连接块内壁滑动连接。

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