CN108526843A - 一种减震器预紧弹簧组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减震器预紧弹簧组装机。该方案包括机架，机架上设置有夹具座、拧紧装置、夹持装置、下压装置以及驱动装置，拧紧装置包括底座、相对于底座转动设置并可套接于自锁螺母外的套筒以及驱动套筒旋转的动力组件，套筒内插设有可插接于活塞杆的定位孔以固定活塞杆的固定销，固定销与套筒之间保留间隙，当套筒旋转时，固定销相对于底座固定，通过夹持装置将工件的外筒夹持固定，通过下压装置对工件的预紧弹簧压缩，通过套筒套接于自锁螺母，在动力组件驱动套筒旋转时，通过固定销插接于活塞杆中限制活塞杆旋转，从而方便将自锁螺母螺纹固定于活塞杆上，提高减震器外装弹簧的装配效率。

Description

一种减震器预紧弹簧组装机

技术领域

本发明涉及减震器装配装置，具体涉及一种减震器预紧弹簧组装机。

背景技术

减震器是车辆中作为减震缓冲用的部件，参见图2，减震器工件的结构一般包括外筒、设置于外筒内的活塞杆，活塞杆的一端位于外筒外，外筒上固定有第一弹簧座，活塞杆位于外筒外的一端通过自锁螺母固定有第二弹簧座，外筒的外壁上位于第一弹簧座与第二弹簧座之间套设有预紧弹簧。

生产过程中，在组装预紧弹簧时，首先需要将预紧弹簧套于外筒并使预紧弹簧的一端与第一弹簧座抵接，接着将第二弹簧座放置于预紧弹簧远离第一弹簧座的一端上，接着下压第二弹簧座使第二弹簧座向第一弹簧座的方向靠近，压缩预紧弹簧，最后再将自锁螺母与活塞杆固定，从而完成安装。

在使自锁螺母与活塞杆螺纹连接的过程中，因活塞杆不能被夹持而会发生旋转，因此，活塞杆位于外筒外的一端一般设置有内六角形的定位孔，在安装过程中，需要使活塞杆停止旋转才能安装自锁螺母。

现有的生产技术中，需要两人协同操作才能完成上自锁螺母的工作，具体地，其中一人利用工具插接于活塞杆的定位孔中，固定活塞杆，另外一人利用工具将自锁螺母螺纹连接于活塞杆上，从而造成装配过程的效率较低，因此，亟需设计一种提升减震器外装弹簧组装效率的机器。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种减震器预紧弹簧组装机，其包括机架，机架上设置有夹具座、夹持装置、下压装置、拧紧装置以及驱动装置，该减震器预紧弹簧组装机具有提高减震器外装弹簧的安装效率的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种减震器预紧弹簧组装机，包括机架，所述机架上设置有夹具座、夹持装置、下压装置、拧紧装置以及驱动装置，减震器包括外筒、活塞杆、预紧弹簧以及自锁螺母，夹持装置用于夹持工件外筒，下压装置用于压缩预紧弹簧，驱动装置用于驱动拧紧装置上下移动，所述拧紧装置包括底座、相对于底座转动设置并可套接于自锁螺母外的套筒以及驱动套筒旋转的动力组件，套筒内插设有可插接于活塞杆的定位孔以固定活塞杆的固定销，所述固定销与套筒之间保留间隙，当所述套筒旋转时，所述固定销相对于底座固定。

通过这样设置，在安装减震器的外装弹簧时，将工件插接于夹具座上，并通过夹持装置将工件的外筒夹持，接着，将预紧弹簧套于工件外筒上使预紧弹簧的一端与工件的第一弹簧座抵接，接着将工件的第二弹簧座放置于预紧弹簧远离第一弹簧座的一端上，通过下压装置驱动第二弹簧座向靠近第一弹簧座的方向滑移以压缩预紧弹簧，待将预紧弹簧下压至指定位置时，将自锁螺母套于活塞杆上并手动预紧，接着通过驱动装置驱动拧紧装置向下移动，使得固定销插接于活塞杆的定位孔中限制活塞杆旋转，转筒套接于自锁螺母上，通过动力组件驱动转筒旋转以拧紧自锁螺母，从而一人可完成操作，有利于提高工件外装弹簧安装过程的生产效率。

作为优选，所述动力组件包括扭矩马达以及传动齿轮组，所述传动齿轮组包括与套筒固定的第一齿轮以及设置于扭矩马达上并与第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过这样设置，通过扭矩马达带动第二齿轮旋转，因第二齿轮与第一齿轮啮合，从而达到驱动套筒相对于底座旋转的目的。

作为优选，所述套筒包括与第一齿轮固定的转筒以及可套接于自锁螺母外的拧紧头，所述拧紧头与转筒可拆卸连接。

通过这样设置，当生产不同型号的减震器工件时，因不同型号工件上的自锁螺母的大小的不同，从而可将拧紧头进行更换，方便使用。

作为优选，所述拧紧头与自锁螺母配合的一端为梅花状套筒。

通过这样设置，通过设置拧紧头与自锁螺母配合的一端为梅花状套筒，从而使得拧紧头套接于自锁螺母时具有一定的自动调整能力，使得拧紧头更易于与自锁螺母配合。

作为优选，所述转筒包括固定部以及滑动部，所述固定部与第一齿轮固定，所述滑动部套接于固定部外并可沿固定部的轴线方向滑动，所述拧紧头安装于滑动部上，所述固定部外套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定部固定，另一端与滑动部固定并对滑动部施加推力。

通过这样设置，当拧紧头拧紧自锁螺母的过程中，随着自锁螺母与活塞杆的螺纹配合长度的增大，自锁螺母会相对于活塞杆下移，滑动部相对于固定部可滑动，从而拧紧头可跟随自锁螺母的下降而下降，从而减小在自锁螺母在拧紧的过程中与拧紧头脱离的可能。

作为优选，所述固定销包括杆体以及可与活塞杆插接配合的销头，所述销头与杆件可拆卸连接。

通过这样设置，销头与杆体可拆卸进行更换，从而可适应活塞杆上开设的不同形状、不同大小的定位孔，增强机器的适用性。

作为优选，所述底座上设置有伸摆气缸，所述固定销与伸摆气缸的伸缩端固定连接。

通过这样设置，将固定销固定于伸摆气缸的伸缩端上，因伸摆气缸不仅可做伸缩运动还能做在垂直于伸缩方向的平面上的旋转运动，从而在伸摆气缸伸长驱动固定销与活塞杆插接时，固定销能旋转以插接于活塞杆的定位孔中，提高固定销的自调节能力，方便使用。

作为优选，所述底座包括可相对于机架上下滑移的第一安装座，所述驱动装置为竖直设置于机架上与第一安装座连接的驱动伸缩缸，所述底座还包括可相对于第一安装座前后滑移的第二安装座以及安装于第二安装座上用于安装套筒、动力组件的第三安装座，所述第一安装座上设置有第一微调弹簧，所述第一微调弹簧一端与第一安装座固定，另一端与第二安装座固定。

通过这样设置，安装二相对于安装一可前后滑移，通过设置的第一微调弹簧，在拧紧自锁螺母过程中，套筒可自适应地相对于安装座做前后方向微调，方便装配。

作为优选，所述第三安装座可相对于第二安装座左右滑移，所述第二安装座上设置有第二微调弹簧，所述第二微调弹簧的一端与第二安装座固定，另一端与第三安装座固定。

通过这样设置，第三安装座相对于第二安装座可左右滑移，第二安装座相对于第一安装座可前后滑移，从而通过第一微调弹簧、第二微调弹簧，在拧紧自锁螺母的过程中，套筒可自适应地做相对于第一安装座前后、左右两个方向的调整，方便装配。

作为优选，所述底座上设置有可与工件的第二弹簧座顶面抵接的平压板，所述平压板可相对于底座上下滑移。

通过这样设置，平压板与工件的第二弹簧座的顶面抵接，使得套筒在拧紧自锁螺母的过程中更加平稳。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、通过夹持装置将工件的外筒夹持固定，通过下压装置对工件的预紧弹簧压缩，通过套筒套接于自锁螺母，在动力组件驱动套筒旋转时，通过固定销插接于活塞杆中限制活塞杆旋转，从而方便将自锁螺母螺纹固定于活塞杆上，提高减震器外装弹簧的装配效率。

2、通过设置拧紧头与转筒可拆卸连接，从而适用于不同型号或大小的自锁螺母的装配。

3、通过设置拧紧头为梅花状套筒，使得拧紧头更易于与自锁螺母配合。

4、通过设置滑动部相对于固定部上下滑移，从而在拧紧自锁螺母的过程中，拧紧头可跟随自锁螺母的下降而下降，提高装配效果。

5、通过设置固定销与伸摆气缸连接，从而使得固定销更易于与活塞杆插接配合。

6、通过设置第三安装座相对于第二安装座可左右滑移、第二安装座可相对于第一安装座前后滑移，从而使得第三安装座相对于第一安装座具有前后、左右两个方向的自适应自由度，方便装配。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是现有技术中工件的结构示意图；

图3是本发明实施例中的拧紧装置与驱动装置安装的主视示意图；

图4是本发明实施例中的拧紧装置与驱动装置安装的左视示意图；

图5是本发明实施例中的拧紧装置与驱动装置安装的右视示意图；

图6是本发明实施例中的套筒、固定销与齿轮传动组的安装示意图；

图7是图6中A部的放大图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机架；11、导向柱；

2、夹具座；

3、夹持装置；31、夹持头；32、外筒夹紧缸；

4、下压装置；41、弹簧下压电机；42、第二电机丝杆；43、第二滑动座；431、第二滑块；44、弹簧下压板；45、水平伸缩缸；46、弹簧扶正板；

5、拧紧装置；51、底座；511、第一安装座；5111、导向条；5112、第一微调弹簧；512、第二安装座；5121、第三滑块；5122、导向杆；5123、第二微调弹簧；513、第三安装座；52、套筒；521、转筒；5211、固定部；5213、滑动部；52131、阶梯面；5214、第一弹簧；5215、限位钢珠；5216、滑套；52161、限位部；52162、滑动配合部；52163、扩张槽；5217、第一复位弹簧；522、拧紧头；5221、限位槽；5222、止转凸起；53、动力组件；531、齿轮传动组；5311、第一齿轮；5312、第二齿轮；54、固定销；541、杆体；542、销头；523、固定套；524、固定盘；

6、驱动装置；

7、工件；71、外筒；72、活塞杆；73、第一弹簧座；74、自锁螺母；75、第二弹簧座；76、预紧弹簧；

8、高度调整装置；81、调整电机；82、第一电机丝杆；83、第一滑动座；84、第一滑块；9、伸摆气缸；

10、平压板；101、连杆；102、调节螺母；103、第二复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1，本实施例公开了一种减震器预紧弹簧组装机，它包括机架1，机架1上设置有夹具座2、夹持装置3、下压装置4、拧紧装置5以及驱动拧紧装置5的相对于机架1上下移动的驱动装置6，夹具座2固定于机架1的底部用于竖直放置工件7。

参见图2，工件7为现有技术中的减震器，它包括外筒71、设置于外筒71内的活塞杆72，活塞杆72的一端位于外筒71外，外筒71上固定有第一弹簧座73，活塞杆72位于外筒71外的一端通过自锁螺母74固定有第二弹簧座75，外筒71外位于第一弹簧座73与第二弹簧座75之间套设有预紧弹簧76，活塞杆72位于外筒71外的一端设置有内六角形的定位孔(图中未标注)。

参考图1，夹持装置3包括对称设置于夹具座2两侧的夹持头31以及驱动夹持头31水平移动的外筒夹紧缸32，外筒夹紧缸32对应设置两个，当工件7竖直放置于夹具座2上时，两侧的外筒夹紧缸32分别驱动两侧的夹持头31向夹具座2靠拢，从而将工件7的外筒71夹持固定。

参考图1，机架1上还设置有用于调节夹持头31相对于机架1的竖直高度位置的高度调整装置8，高度调整装置8包括调整电机81、固定于调整电机81转轴的第一电机丝杆82、套接于第一电机丝杆82上并可沿机架1竖直上下滑动的第一滑动座83，外筒夹紧缸32固定设置于第一滑动座83上，夹持头31水平滑动连接于第一滑动座83上。

参考图1，机架1上竖直设置有导向柱11，第一滑动座83上固定设置有与导向柱11滑动配合的第一滑块84。

参考图1，下压装置4包括固定设置于机架1上的弹簧下压电机41、固定于弹簧下压电机41转轴上的第二电机丝杆42以及套接于第二电机丝杆42上并可沿机架1上下滑移的第二滑动座43，第二滑动座43上固定设置有与导向柱11滑动配合的第二滑块431。

参考图1，第二滑动座43的下方水平滑动连接有弹簧下压板44，第二滑动座43上固定设置有驱动弹簧下压板44水平滑移的水平伸缩缸45，弹簧下压板44上固定连接有弹簧扶正板46，用于在弹簧下压板44下压工件7的预紧弹簧76的过程中扶正预紧弹簧76。

参考图1，下压装置4位于夹具座2的两侧对称设置2组。

参考图3，拧紧装置5包括底座51、设置于底座51上并可相对于底座51转动的套筒52以及驱动套筒52转动的动力组件53，套筒52内插设有可与工件7上的定位孔插接配合的固定销54，固定销54与转筒521之间保持间隙且在转筒521转动时固定销54相对于底座51固定。

参见图4以及图5，底座51包括相对于机架1可竖直上下移动的第一安装座511、可相对于第一安装座511沿机架1前后方向滑动的第二安装座512以及水平滑动连接于第二安装座512上并可沿机架1的左右方向相对于安装座滑移的第三安装座513。

参见图5，第一安装座511上沿机架1的前后方向水平固定设置有若干导向条5111，第二安装座512上设置有与导向条5111滑动配合的第三滑块5121，第一安装座511上位于安装座沿前后方向的两侧对称设置有至少一对第一微调弹簧5112，第一微调弹簧5112的一端与第一安装座511固定，另一端与第二安装座512固定。

参见图4，第二安装座512上沿机架1的左右方向水平固定设置有若干导向杆5122，导向杆5122穿设于第三安装座513，第三安装座513可沿导向杆5122滑动，第二安装座512上位于第三安装座513沿左右方向的两侧对称设置有至少一对第二微调弹簧5123，第二微调弹簧5123的一端与第二安装座512固定，另一端与第三安装座513固定。

参见图4，驱动装置6为固定设置于机架1上的驱动伸缩缸，驱动伸缩缸的伸缩端与第一安装座511固定连接，用于驱动第一安装座511相对于机架1沿竖直方向上下移动。

参见图5以及图6，固定销54包括杆体541以及与杆体541可拆卸连接的销头542，第一安装座511上设置有伸摆气缸9，杆体541与伸摆气缸9的伸缩端固定连接。

杆体541远离伸摆气缸9的一端固定连接有固定套523，固定套523上位于远离伸摆气缸9的一端开设有供销头542插接的安装孔(图中未示出)，固定套523位于安装孔的一端沿其径向可收缩和扩张，固定套523位于安装孔的一端上螺纹套接有固定盘524，固定盘524上与固定套523拧紧时将销头542固定于固定套523上。

参见图6，动力组件53包括扭矩马达(图中未标注)以及齿轮传动组531，齿轮传动组531包括与套筒52固定连接的第一齿轮5311以及与第一齿轮5311啮合并固定于扭矩马达的转轴的第二齿轮5312。

参见图6，套筒52竖直设置并位于夹具座2的正上方，套筒52包括转筒521以及可拆卸连接于转筒521上的拧紧头522，第一齿轮5311固定套523接于转筒521的外周，转筒521包括与第一齿轮5311固定的固定部5211以及沿固定部5211的轴线滑动连接于固定部5211的滑动部5213，拧紧头522设置于滑动部5213的下端，本实施例中，固定部5211为方形，从而限制滑动部5213沿周向相对于固定部5211转动，固定部5211外套设有第一弹簧5214，第一弹簧5214的一端固定于固定部5211上，另一端与滑动部5213固定并与对滑动部5213施加竖直向下的推力，当拧紧头522旋转拧紧自锁螺母74时，滑动部5213跟随自锁螺母74的下降而下降。

参见图6，滑动部5213内设置有限位钢珠5215，滑动部5213的内壁内沿其厚度方向开设有安装限位钢珠5215的容纳槽(图中未标注)，限位钢珠5215可在容纳槽中滚动，容纳槽一侧与滑动部5213外贯通，另一端与滑动部5213的内腔连通，当限位钢珠5215与容纳槽靠近滑动部5213内腔的一侧的内壁抵接时，限位钢珠5215约25％的表面积位于滑动部5213的内腔中。

参见图6以及图7，滑动部5213位于安装拧紧头522的一端外壁上滑动套接有滑套5216，滑套5216包括限位部52161以及滑动配合部52162，限位部52161包括第一限位凸台(图中未标注)，滑动部5213上设置有可与第一限位凸台抵接的第二限位凸台(图中未标注)，当第一限位凸台与第二限位凸台抵接时，滑动配合部52162的内壁与限位钢珠5215抵接，限制限位钢珠5215移动。

参见图6以及图7，滑动配合部52162下端的内壁沿其周向开设有扩张槽52163，限位部52161、滑动配合部52162与扩张槽52163的内径依次增大，当限位钢珠5215与扩张槽52163的内壁抵接时，限位钢珠5215可沿滑动部5213的径向滚动完全收纳于容纳槽中。

参见图6，滑动部5213上的外壁上套接有第一复位弹簧5217，第一复位弹簧5217的一端与滑动部5213固定，另一端与滑套5216固定并对滑套5216施加竖直向下的推力。

参见图5，拧紧头522外壁上设置有与限位钢珠5215抵接的限位槽5221，拧紧头522与自锁螺母74插接的一端设置为梅花状套筒52。

参见图5以及图6，滑动部5213内设置有阶梯面52131，当拧紧头522插接于滑动部5213内且拧紧头522的端面与阶梯面52131抵接时，限位钢珠5215抵接于限位槽5221中，限制拧紧头522与滑动部5213脱离；拧紧头522与滑动部5213抵接的一端上设置有止转凸起5222，滑动部5213内对用止转凸起5222设置有插接凹槽(图中未示出)，止转凸起5222插接于插接凹槽中，限制拧紧头522相对于滑动部5213转动。

安装拧紧头522时，使滑套5216相对于滑动部5213向上滑动并使容纳槽与扩张槽52163对接，接着将拧紧头522插接于滑动部5213内，拧紧头522插接于滑动部5213时，拧紧头522的外壁推动限位钢珠5215收纳于容纳槽中直到拧紧头522的端面与滑动部5213的阶梯面52131抵接、止转凸起5222插接于插接凹槽中，第一复位弹簧5217对滑套5216施加推力使滑套5216相对于滑动部5213向下滑动，滑动力配合部的内壁与限位钢珠5215抵接，并使限位钢珠5215抵接于限位槽5221中，从而固定拧紧头522。

参见图3，第三安装座513的下方设置有平压板10，平压板10上开设有供套筒52穿过的通孔(图中未示出)，平压板10上固定设置有若干连杆101，若干连杆101竖直穿设于第三安装座513并可与第三安装座513相对滑动，连杆101螺纹连接有调节螺母102，连杆101上套设有第二复位弹簧103，第二复位弹簧103一端与第三安装座513抵接，另一端与调节螺母102抵接，复位弹簧对调节螺母102施加竖直向下的推力。

本发明实施例的使用过程：

首先，将机器复位，将工件7插接于夹具座2上；

接着，启动外筒夹紧缸32驱动夹持头31将工件7的外筒71夹持固定；

然后，将工件7的预紧弹簧76套于工件7的外筒71；

接着，将工件7的第二弹簧座75放置于预紧弹簧76的顶部；

然后，启动弹簧下压电机41，使第二滑动座43竖直下移直到弹簧下压板44的下表面与工件7的第二弹簧座75的顶面平齐；

接着，启动水平伸缩缸45使弹簧扶正板46与工件7的预紧弹簧76抵接、弹簧下压板44的下表面与工件7的第二弹簧座75的顶面抵接；

然后，启动弹簧下压电机41，使第二滑动座43继续向下移动，压缩预紧弹簧76直到活塞杆72穿出于工件7的第二弹簧座75的顶面；

接着，将自锁螺母74套接于活塞杆72上并手动预紧；

然后，启动驱动伸缩缸驱动底座51下降，使下压板与工件7的第二弹簧座75抵接；启动伸摆气缸9使销头542固定销54插接于工件7的定位孔中，使拧紧头522套于自锁螺母74上；

接着，启动扭矩马达，驱动拧紧头522旋转，将自锁螺母74拧紧；

最后，机器复位：

启动驱动伸缩缸驱动底座51上升，使拧紧头522与自锁螺母74分离、固定销54与活塞杆72的定位孔分离、平压板10与工件7的第二弹簧座75分离；

启动水平伸缩缸45使弹簧扶正板46与工件7的预紧弹簧76脱离；

启动弹簧下压电机41，使第二滑动座43继续向上移动，使弹簧下压板44与工件7的第二弹簧座75分离；

启动外筒夹紧缸32驱动夹持头31与外筒71脱离；

接着，将装配好的工件7取出，准备下一次装配。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种减震器预紧弹簧组装机，包括机架，所述机架上设置有夹具座、夹持装置、下压装置、拧紧装置以及驱动装置，减震器包括外筒、活塞杆、预紧弹簧以及自锁螺母，夹持装置用于夹持工件外筒，下压装置用于压缩预紧弹簧，驱动装置用于驱动拧紧装置上下移动，其特征在于，所述拧紧装置包括底座、相对于底座转动设置并可套接于自锁螺母外的套筒以及驱动套筒旋转的动力组件，套筒内插设有可插接于活塞杆的定位孔以固定活塞杆的固定销，所述固定销与套筒之间保留间隙，当所述套筒旋转时，所述固定销相对于底座固定。

2.一种根据权利要求1所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述动力组件包括扭矩马达以及传动齿轮组，所述传动齿轮组包括与套筒固定的第一齿轮以及设置于扭矩马达上并与第一齿轮啮合的第二齿轮。

3.一种根据权利要求2所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述套筒包括与第一齿轮固定的转筒以及可套接于自锁螺母外的拧紧头，所述拧紧头与转筒可拆卸连接。

4.一种根据权利要求3所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述拧紧头与自锁螺母配合的一端为梅花状套筒。

5.一种根据权利要求3所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述转筒包括固定部以及滑动部，所述固定部与第一齿轮固定，所述滑动部套接于固定部外并可沿固定部的轴线方向滑动，所述拧紧头安装于滑动部上，所述固定部的外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定部固定，另一端与滑动部固定并对滑动部施加推力。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述固定销包括杆体以及可与活塞杆插接配合的销头，所述销头与杆件可拆卸连接。

7.一种根据权利要求1-5任一项所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述底座上设置有伸摆气缸，所述固定销与伸摆气缸的伸缩端固定连接。

8.一种根据权利要求1-5任一项所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述底座包括可相对于机架上下滑移的第一安装座，所述驱动装置为竖直设置于机架上与第一安装座连接的驱动伸缩缸，所述底座还包括可相对于第一安装座前后滑移的第二安装座以及安装于第二安装座上用于安装套筒、动力组件的第三安装座，所述第一安装座上设置有第一微调弹簧，所述第一微调弹簧一端与第一安装座固定，另一端与第二安装座固定。

9.一种根据权利要求8所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述第三安装座可相对于第二安装座左右滑移，所述第二安装座上设置有第二微调弹簧，所述第二微调弹簧的一端与第二安装座固定，另一端与第三安装座固定。

10.一种根据权利要求1-5任一项所述的减震器预紧弹簧组装机，其特征在于，所述底座上设置有可与工件的第二弹簧座顶面抵接的平压板，所述平压板可相对于底座上下滑移。