CN207372645U - 一种双悬臂锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动锁螺丝领域，具体涉及一种双悬臂锁螺丝机，包括：控制模块、用于放置工件的工作台、分别位于工作台两侧的两锁付装置；所述两锁付装置结构相同且对称设置；所述控制模块适于控制两锁付装置同时工作，以对工件进行螺丝锁付。本实用新型的双悬臂锁螺丝机具有定位准确、锁付过程稳定、锁付效率高、锁付质量好的特点。

Description

一种双悬臂锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝领域，具体涉及一种双悬臂锁螺丝机。

背景技术

许多工件的螺丝装配，一般采用人工操作方式进行螺丝作业，生产效率低，人工成本高；为了提高生产效率和保证螺丝锁好的合格率，则需要用自动化生产来替代人工手工操作；但是目前市场上的锁螺丝机只能对工件上的螺丝单个进行锁紧，生产效率仍然较低，尤其工件的对称部位或大型工件的多个锁付部位，如果能同时进行螺丝锁付，将大大提高锁付效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双悬臂锁螺丝机，以实现两锁付装置同时对工件进行螺丝锁付，提高锁付效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双悬臂锁螺丝机，包括：控制模块、用于放置工件的工作台、分别位于工作台两侧的两锁付装置；所述两锁付装置结构相同且对称设置；所述控制模块适于控制两锁付装置同时工作，以对工件进行螺丝锁付。

进一步，所述锁付装置包括：安装在工作台上的伺服模组，安装于该伺服模组上的锁付机构，以及位于工作台上的送螺丝机；所述控制模块适于控制伺服模组带动锁付机构实现在X轴、Y轴和Z轴组成的三维空间内运动，以抵达工件的待锁付位置；此时所述送螺丝机适于将螺丝送入所述锁付机构内，并由控制模块开启锁付机构对工件执行锁付动作。

进一步，在工作台的两侧均设有与X轴平行设置的横梁；所述伺服模组包括：Y轴伺服机构、Z轴伺服机构和安装在横梁上的X轴伺服机构；其中所述X轴伺服机构包括：X轴伺服电机、安装在横梁上的X轴底板、分别位于X轴底板两端的X轴带轮和X轴从动轮；在所述X轴带轮和X轴从动轮上安装有一X轴同步带，且在X轴同步带的两侧均设有X轴直线导轨，以及在该X轴直线导轨上设有两组X轴滑块，以通过Y轴底板安装所述Y轴伺服机构；所述X轴同步带上固定一设有X轴齿形带活动夹板，且与Y轴伺服机构固定连接，以使X轴伺服电机驱动X轴带轮转动时，所述X轴同步带转动带动Y轴伺服机构在X轴滑块上沿两X轴直线导轨滑动，即Y轴伺服机构沿X轴方向作往复运动。

进一步，所述Y轴伺服机构与X轴伺服机构的结构相同且正交设置；在Y轴直线导轨上设有两组Y轴滑块，适于通过Z轴底板安装所述Z轴伺服机构。

进一步，所述Z轴伺服机构与X轴伺服机构的结构相同且竖直设置；在Z轴直线导轨上设有两组Z轴滑块，适于通过锁付机构中的锁付连接板安装所述锁付机构。

进一步，所述锁付机构包括：竖直设置的电批，以及所述锁付连接板适于安装在Z轴滑块上；其中所述锁付连接板上设有滑轨组件和气缸；所述电批安装在所述滑轨组件上；所述气缸驱动电批沿滑轨组件中的滑轨向下移动，并在电批的批头接触螺丝后，由控制模块控制该批头转动以锁紧该螺丝。

进一步，所述锁付机构还包括：与送螺丝机相连的螺丝上料组件；所述螺丝上料组件包括：外套于所述批头的螺丝夹嘴和固定该螺丝夹嘴的夹嘴固定座；其中所述夹嘴固定座安装在所述锁付连接板的下部；所述螺丝夹嘴的侧面设有进料口，适于通过导管与送螺丝机的输出端连通；当锁付机构抵达工件的待锁付位置，所述送螺丝机适于将螺丝依次通过导管、进料口输送至螺丝夹嘴的出料口处，等待电批的批头向下移动将出料口处的螺丝推入螺丝孔内进行锁紧。

进一步，所述滑轨组件中的滑轨垂直设于所述锁付连接板上，且与该滑轨配合滑动的滑块上安装有电批固定座。

进一步，所述气缸的活塞杆适于通过一缓冲组件驱动电批向下移动；

所述缓冲组件包括：与所述电批固定座相连的缓冲固定座，缓冲轴以及套设该缓冲轴的缓冲弹簧；其中所述缓冲固定座上设有引导孔；所述缓冲弹簧抵在缓冲轴的上端和缓冲固定座之间；所述气缸的活塞杆适于驱动缓冲轴向下移动，且在缓冲轴的小径段向下穿过所述引导孔，其大径段抵于缓冲固定座时，带动缓冲固定座向下移动，从而带动电批向下移动，以锁紧螺丝；同时所述缓冲弹簧受压产生弹力使所述批头与螺丝保持抵触。

进一步，所述缓冲固定座呈“L”型，其竖直部分与所述电批固定座相连，其水平部分上设有所述引导孔。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的控制模块通过控制两锁付装置同时工作，对工件进行螺丝锁付，提高了锁付效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的双悬臂锁螺丝机的结构图；

图2是本实用新型的X轴伺服机构的结构图；

图3是本实用新型的锁付机构的结构图；

图中：工作台1，横梁11，X轴伺服机构21，X轴底板211，X轴带轮212，X轴从动轮213，X轴同步带214，X轴直线导轨215，X轴滑块216，X轴齿形带活动夹板217，Y轴伺服机构22，Z轴伺服机构23，锁付机构3，锁付连接板31，电批32，批头321，电批固定座322，滑轨331，气缸34，活塞杆341，气缸固定座342，螺丝夹嘴35，夹嘴固定座351，进料口352，出料口353，缓冲固定座361，缓冲轴362，缓冲弹簧363，送螺丝机4，工件5。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的双悬臂锁螺丝机的结构图。

如图1所示，本实施例提供了一种双悬臂锁螺丝机，包括：控制模块、用于放置工件5的工作台1、分别位于工作台1两侧的两锁付装置；所述两锁付装置结构相同且对称设置；所述控制模块适于控制两锁付装置同时工作，以对工件5进行螺丝锁付。

可选的，所述控制模块例如但不限于采用工控板或者PLC。

本实施例的控制模块适于控制两锁付装置同时工作，对工件进行螺丝锁付，提高了锁付效率。

进一步，所述锁付装置包括：安装在工作台1上的伺服模组，安装于该伺服模组上的锁付机构3，以及位于工作台1上的送螺丝机4；所述控制模块适于控制伺服模组带动锁付机构3实现在X轴、Y轴和Z轴组成的三维空间内运动，以抵达工件5的待锁付位置；此时所述送螺丝机4适于将螺丝送入所述锁付机构3内，并由控制模块开启锁付机构3对工件5执行锁付动作。

为实现锁付机构在X轴、Y轴和Z轴组成的三维空间内运动，现对伺服模组作进一步说明：具体的，在工作台1的两侧均设有与X轴平行设置的横梁11；所述伺服模组包括：Y轴伺服机构22、Z轴伺服机构23和安装在横梁11上的X轴伺服机构21。

本实施例的伺服模组适于带动锁付机构在X轴、Y轴和Z轴组成的三维空间内运动，快速、准确抵达待锁付位置，提高了锁付效率。

图2是本实用新型的X轴伺服机构的结构图。

作为X轴伺服机构的一种可选的实施方式。

所述X轴伺服机构包括：X轴伺服电机、安装在横梁上的X轴底板211、分别位于X轴底板211两端的X轴带轮212和X轴从动轮213；在所述X轴带轮212和X轴从动轮213上安装有一X轴同步带214，且在X轴同步带214的两侧均设有X轴直线导轨215，以及在该X轴直线导轨215上设有两组X轴滑块216，以通过Y轴底板安装所述Y轴伺服机构22；所述X轴同步带214上固定一设有X轴齿形带活动夹板217，且与Y轴伺服机构22固定连接，以使X轴伺服电机驱动X轴带轮212转动时，所述X轴同步带214转动带动Y轴伺服机构22在X轴滑块216上沿两X轴直线导轨215滑动，即Y轴伺服机构22沿X轴方向作往复运动。

所述Y轴伺服机构22与X轴伺服机构21的结构相同且正交设置；在Y轴直线导轨上设有两组Y轴滑块，适于通过Z轴底板安装所述Z轴伺服机构。

所述Z轴伺服机构23与X轴伺服机构21的结构相同且竖直设置；在Z轴直线导轨上设有两组Z轴滑块，适于通过锁付机构3 中的锁付连接板31安装所述锁付机构3。

关于所述Z轴伺服机构沿Y轴方向作往复运动和所述锁付机构沿Z轴方向作往复运动的工作原理，均与Y轴伺服机构沿X轴方向作往复运动的工作原理类同，这里不再赘述。

综上，所述控制模块控制X轴伺服机带动带动Y轴伺服机构沿X轴方向作往复运动，和Y轴伺服机构带动Z轴伺服机构沿Y轴方向作往复运动，以及Z轴伺服机构带动锁付机构沿Z轴方向作往复运动，从而实现了锁付机构在X轴、Y轴和Z轴组成的三维空间内运动。

图3是本实用新型的锁付机构的结构图。

作为锁付机构的一种可选的实施方式。

参照图3，所述锁付机构3包括：竖直设置的电批32，以及所述锁付连接板31适于安装在Z轴滑块上；其中所述锁付连接板31上设有滑轨组件和气缸34；所述电批32安装在所述滑轨组件上。具体的，在锁付螺丝时，所述气缸34驱动电批32沿滑轨组件中的滑轨331向下移动，并在电批32的批头321接触螺丝后，由控制模块控制该批头321转动以锁紧该螺丝。

优选的，所述锁付机构3还包括：与送螺丝机4相连的螺丝上料组件35；所述螺丝上料组件包括：外套于所述批头321的螺丝夹嘴35和固定该螺丝夹嘴35的夹嘴固定座351；其中所述夹嘴固定座351安装在所述锁付连接板31的下部；所述螺丝夹嘴35的侧面设有进料口352，适于通过导管与送螺丝机4的输出端连通。具体的，当锁付机构3抵达工件5的待锁付位置，所述送螺丝机4适于通过吹气的方式输出螺丝，使螺丝依次通过导管、进料口352输送至螺丝夹嘴35的出料口353处，等待电批32的批头321向下移动将出料口353处的螺丝推入螺丝孔内进行锁紧。

本实施例的螺丝上料组件适于将螺丝夹嘴35的出料口353对准螺丝孔，所述送螺丝机4适于将螺丝可自动送达螺丝夹嘴35的出料口353，无需移动螺丝夹嘴35，大大节约了取、放螺丝的时间，提高了锁付效率。

进一步，所述滑轨组件中的滑轨331垂直设于所述锁付连接板31上，且与该滑轨331配合滑动的滑块上安装有电批固定座322。

为了缓冲批头321在将螺丝推入螺丝孔时，对待锁付工件造成的瞬间冲击力，以及在所述批头321转动锁紧螺丝的过程中提供向下的锁紧力，所述气缸34的活塞杆341通过一缓冲组件驱动电批32向下移动。

图3是本实用新型的锁付机构的结构图。

见图3，所述缓冲组件包括：与所述电批固定座322相连的缓冲固定座361，缓冲轴362以及套设该缓冲轴362的缓冲弹簧363；其中所述缓冲固定座361上设有引导孔；所述缓冲弹簧363抵在缓冲轴362的上端和缓冲固定座361之间。具体的，所述气缸34的活塞杆341适于驱动缓冲轴362向下移动，且在缓冲轴362的小径段向下穿过所述引导孔，其大径段抵于缓冲固定座361时，带动缓冲固定座361向下移动，从而带动电批32向下移动，以锁紧螺丝；同时所述缓冲弹簧363受压产生弹力使所述批头321产生向下锁紧力，与螺丝保持抵触，提高了锁付质量。

本实施例的缓冲组件可以使气缸34的活塞杆341平稳地驱动缓冲轴362向下移动，并使缓冲轴362向下移动过程中保持竖直状态，保证了锁付过程的稳定性，提高了锁付质量。

可选的，所述缓冲固定座361呈“L”型，其竖直部分与所述电批固定座322相连，其水平部分上设有所述引导孔。

本实施例的双悬臂锁螺丝机适于通过伺服模组带动锁付机构在X轴、Y轴和Z轴组成的三维空间内运动，以使锁付机构准确、快速到达待锁付位置，提高了锁付效率；和通过控制模块控制两锁付机构同时进行螺丝锁付，提高了锁付质量；以及在锁付过程中通过缓冲组件缓冲批头对工件的瞬间冲击力，保证了锁付动作的稳定性，具有定位准确、锁付过程稳定、锁付效率高、锁付质量好的特点。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种双悬臂锁螺丝机，其特征在于，包括：

控制模块、用于放置工件的工作台、分别位于工作台两侧的两锁付装置；

所述两锁付装置结构相同且对称设置；

所述控制模块适于控制两锁付装置同时工作，以对工件进行螺丝锁付。

2.根据权利要求1所述的双悬臂锁螺丝机，其特征在于，

所述锁付装置包括：安装在工作台上的伺服模组，安装于该伺服模组上的锁付机构，以及位于工作台上的送螺丝机；

所述控制模块适于控制伺服模组带动锁付机构实现在X轴、Y轴和Z轴组成的三维空间内运动，以抵达工件的待锁付位置；此时

所述送螺丝机适于将螺丝送入所述锁付机构内，并由控制模块开启锁付机构对工件执行锁付动作。

3.根据权利要求2所述的双悬臂锁螺丝机，其特征在于，

在工作台的两侧均设有与X轴平行设置的横梁；

所述伺服模组包括：Y轴伺服机构、Z轴伺服机构和安装在横梁上的X轴伺服机构；其中

所述X轴伺服机构包括：X轴伺服电机、安装在横梁上的X轴底板、分别位于X轴底板两端的X轴带轮和X轴从动轮；

在所述X轴带轮和X轴从动轮上安装有一X轴同步带，且

在X轴同步带的两侧均设有X轴直线导轨，以及

在该X轴直线导轨上设有两组X轴滑块，以通过Y轴底板安装所述Y轴伺服机构；

所述X轴同步带上固定一设有X轴齿形带活动夹板，且与Y轴伺服机构固定连接，以使X轴伺服电机驱动X轴带轮转动时，所述X轴同步带转动带动Y轴伺服机构在X轴滑块上沿两X轴直线导轨滑动，即

Y轴伺服机构沿X轴方向作往复运动。

4.根据权利要求3所述的双悬臂锁螺丝机，其特征在于，

所述Y轴伺服机构与X轴伺服机构的结构相同且正交设置；

在Y轴直线导轨上设有两组Y轴滑块，适于通过Z轴底板安装所述Z轴伺服机构。

5.根据权利要求4所述的双悬臂锁螺丝机，其特征在于，

所述Z轴伺服机构与X轴伺服机构的结构相同且竖直设置；

在Z轴直线导轨上设有两组Z轴滑块，适于通过锁付机构中的锁付连接板安装所述锁付机构。

6.根据权利要求5所述的双悬臂锁螺丝机，其特征在于，

所述锁付机构包括：竖直设置的电批，以及

所述锁付连接板适于安装在Z轴滑块上；

其中

所述锁付连接板上设有滑轨组件和气缸；

所述电批安装在所述滑轨组件上；

所述气缸驱动电批沿滑轨组件中的滑轨向下移动，并在电批的批头接触螺丝后，由控制模块控制该批头转动以锁紧该螺丝。

7.根据权利要求6所述的双悬臂锁螺丝机，其特征在于，

所述锁付机构还包括：与送螺丝机相连的螺丝上料组件；

所述螺丝上料组件包括：

外套于所述批头的螺丝夹嘴和固定该螺丝夹嘴的夹嘴固定座；其中

所述夹嘴固定座安装在所述锁付连接板的下部；

所述螺丝夹嘴的侧面设有进料口，适于通过导管与送螺丝机的输出端连通；

当锁付机构抵达工件的待锁付位置，所述送螺丝机适于将螺丝依次通过导管、进料口输送至螺丝夹嘴的出料口处，等待电批的批头向下移动将出料口处的螺丝推入螺丝孔内进行锁紧。

8.根据权利要求7所述的双悬臂锁螺丝机，其特征在于，

所述滑轨组件中的滑轨垂直设于所述锁付连接板上，且与该滑轨配合滑动的滑块上安装有电批固定座。

9.根据权利要求8所述的双悬臂锁螺丝机，其特征在于，

所述气缸的活塞杆适于通过一缓冲组件驱动电批向下移动；

所述缓冲组件包括：

与所述电批固定座相连的缓冲固定座，缓冲轴以及套设该缓冲轴的缓冲弹簧；其中

所述缓冲固定座上设有引导孔；

所述缓冲弹簧抵在缓冲轴的上端和缓冲固定座之间；

所述气缸的活塞杆适于驱动缓冲轴向下移动，且

在缓冲轴的小径段向下穿过所述引导孔，其大径段抵于缓冲固定座时，带动缓冲固定座向下移动，从而带动电批向下移动，以锁紧螺丝；同时

所述缓冲弹簧受压产生弹力使所述批头与螺丝保持抵触。

10.根据权利要求9所述的双悬臂锁螺丝机，其特征在于，

所述缓冲固定座呈“L”型，其竖直部分与所述电批固定座相连，其水平部分上设有所述引导孔。