CN201693317U - 用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型是一种摆动装置,特别涉及一种用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置。包括内纵向控制箱、内纵向步进电机、内纵向丝杆、内纵向导轨、内纵向滑块、内横向控制箱、内横向步进电机、内横向丝杆、内横向杆套、内焊枪枪夹和内焊枪。内焊枪摆动装置提高自动化程度,提高焊接精度,保证焊接质量。

Description

用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置
技术领域
[0001] 本实用新型是一种摆动装置,特别涉及一种用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆 动装置。
背景技术
[0002] 现有技术中的焊接,都是人工进行焊接,焊接的效率低,而且焊接的质量不高,导 致焊接处打磨时间增长,焊材严重的浪费,而且有特殊方位的焊处,无法通过人工达到焊 接,致使大大增加了操作工人的劳动强度,使得加工的质量不高,加工能力弱,自动化程度 低。
[0003] 中国专利CN200820123041.X,公开一种半自动法兰焊接装置,该装置包括:设置 于装置一端的气压泵;设置于装置另一端的电动机;分别与气压泵以及电动机相连的两个 靠塞;设置于两个靠塞之间的水平支撑轴与电动机相连,在电动机带动下转动;两个靠塞 平行,且与支撑轴垂直。此实用新型是一种简易的焊接机,适合那种焊接难度低,对焊接的 质量要求不高的用户使用,不适合那种大型的复杂的金属结构的焊接,同时自动化程度低, 焊接精度和稳定性差。
发明内容
[0004] 本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种用于自动直管法兰焊接 机的内焊枪摆动装置。
[0005] 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0006] 一种用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置,包括内纵向控制箱、内纵向步 进电机、内纵向丝杆、内纵向导轨、内纵向滑块、内横向控制箱、内横向步进电机、内横向丝 杆、内横向杆套、内焊枪枪夹和内焊枪,所述的内纵向控制箱中设有内纵向丝杆,所述的内 纵向丝杆与内纵向步进电机相连接,所述的内纵向丝杆与内纵向导轨相配合,所述的内纵 向导轨与内纵向滑块相匹配套接,内纵向控制箱上设有内横向控制箱,内横向控制箱中设 有内横向丝杆,内横向丝杆的一端连接内横向步进电机,所述的内横向丝杆中套有内横向 杆套,内横向杆套与内焊枪枪夹相固定连接,所述的内焊枪枪夹上设有内延伸杆,所述的内 延伸杆上固定连接有内焊枪。内焊枪摆动装置固定于焊枪固定托盘上,安装有内焊枪十字 摆动架,摆动架在水平方向安装两台步进电机,导轨滑块通过步进电机带动丝杆,来分别实 现内焊枪部件的前后、左右水平运动,同时运行来控制内焊枪摆动速度与角度,内焊枪枪夹 固定摆动器的十字结构调整机构,直接控制焊枪在水平方向的微调。内焊枪枪夹上装有微 调装置,在焊接过程中对焊枪进行微调。
[0007] 作为优选,所述的内延伸杆与内焊枪通过内焊微调杆相连接,所述的内焊枪枪夹 为内十字微调上下杆,所述的内十字微调上下杆在内微调孔内上下移动。
[0008] 因此,本实用新型提供的用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置,提高自动 化程度,提高焊接精度,保证焊接质量。附图说明
[0009] 图1是本实用新型的结构示意图。 具体实施方式
[0010] 下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0011] 实施例:如图1所示,一种用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置,包括内纵 向控制箱23、内纵向步进电机24、内纵向丝杆25、内纵向导轨26、内纵向滑块27、内横向控 制箱28、内横向步进电机29、内横向丝杆30、内横向杆套31、内焊枪枪夹32和内焊枪33, 所述的内纵向控制箱28中设有内纵向丝杆25,所述的内纵向丝杆25与内纵向步进电机24 相连接,所述的内纵向丝杆25与内纵向导轨26相配合,所述的内纵向导轨26与内纵向滑 块27相匹配套接,内纵向控制箱23上设有内横向控制箱28,内横向控制箱28中设有内横 向丝杆30,内横向丝杆30的一端连接内横向步进电机29,所述的内横向丝杆30中套有内 横向杆套31,内横向杆套31与内焊枪枪夹32相固定连接,所述的内焊枪枪夹32上设有内 延伸杆34,所述的内延伸杆34上固定连接有内焊枪33,所述的内延伸杆34与内焊枪33通 过内焊微调杆69相连接,所述的内焊枪枪夹32为内十字微调上下杆,所述的内十字微调上 下杆在内微调孔70内上下移动。

Claims (2)

  1. 一种用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置,其特征在于:包括内纵向控制箱(23)、内纵向步进电机(24)、内纵向丝杆(25)、内纵向导轨(26)、内纵向滑块(27)、内横向控制箱(28)、内横向步进电机(29)、内横向丝杆(30)、内横向杆套(31)、内焊枪枪夹(32)和内焊枪(33),所述的内纵向控制箱(28)中设有内纵向丝杆(25),所述的内纵向丝杆(25)与内纵向步进电机(24)相连接,所述的内纵向丝杆(25)与内纵向导轨(26)相配合,所述的内纵向导轨(26)与内纵向滑块(27)相匹配套接,内纵向控制箱(23)上设有内横向控制箱(28),内横向控制箱(28)中设有内横向丝杆(30),内横向丝杆(30)的一端连接内横向步进电机(29),所述的内横向丝杆(30)中套有内横向杆套(31),内横向杆套(31)与内焊枪枪夹(32)相固定连接,所述的内焊枪枪夹(32)上设有内延伸杆(34),所述的内延伸杆(34)上固定连接有内焊枪(33)。
  2. 2.根据权利要求1所述的用于自动直管法兰焊接机的内焊枪摆动装置,其特征在于: 所述的内延伸杆(34)与内焊枪(33)通过内焊微调杆(69)相连接,所述的内焊枪枪夹(32) 为内十字微调上下杆,所述的内十字微调上下杆在内微调孔(70)内上下移动。
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