CN208991939U - 一种便捷的埋弧焊接机械臂系统 - Google Patents

Abstract

一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，包括操作平台，操作平台上表面设置有焊丝盘夹持支架，通过焊丝盘夹持支架连接焊机；焊机通过上下调节系统、前后调节系统和左右调节系统进行前后、上下和左右移动；操作平台上表面设置有弧焊变压器和弧焊整流器，本实用新型操作简单，占用场地小，大大节约了生产成本和生产周期，提高了车间生产效率。

Description

一种便捷的埋弧焊接机械臂系统

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种便捷的埋弧焊接机械臂系统。

背景技术

当前国内的风电制造焊接设备主要依靠大型的十字臂自动埋弧焊机和小型的自动埋弧焊小车，但是在实际生产中会遇到大型焊机占用场地大影响车间生产，而小型焊机对一些特殊法兰与筒体对接焊缝难以施焊的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，该机械臂系统操作简单，占用场地小，大大节约了生产成本和生产周期，提高了车间生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，包括操作平台15，所述的操作平台15上表面设置有焊丝盘夹持支架12，通过焊丝盘夹持支架12连接焊机11；

所述的焊机11通过上下调节系统4、前后调节系统9和左右调节系统进行前后、上下和左右移动；

所述的操作平台15上表面设置有弧焊变压器13和弧焊整流器14。

所述的上下调节系统4包括水平对称设置的定滑轮一22和定滑轮二23，定滑轮一22和定滑轮二23之间穿过有钢索24，所述的钢索24一端连接在旋转手柄20上，另一端通过动滑轮一21和移动滑轮装置6相连，移动滑轮装置6通过移动支撑机构8进行支撑。

所述的移动滑轮装置6上下端部分别设置有动滑轮二19，移动滑轮装置6上设置有止动块18。

所述的前后调节系统9包括小型滑动钢轨27，小型滑动钢轨27上设置有焊机支撑结构10，焊机支撑结构10通过连接杆固定有滑轮26，焊机支撑结构10与滑轮26套在钢轨27上，小型滑动钢轨27一侧设置有摇动手柄25，通过摇动手柄25带动设置在小型滑动钢轨27上的螺纹传动机构28左右移动，螺纹传动机构28带动焊机支撑机构10移动。

所述的左右调节系统为设置在操作平台15底部的滚轮架16。

所述的上下调节系统4上设置有用于固定的安全定位装置，所述的安全定位装置包括设置在上下调节系统4上的安全定位杆5和定位孔板3，安全定位杆5和定位孔板3用于系统上下移动后固定。

所述的焊机11采用特制的双丝超长导电嘴，固定于焊机连接支座10上，支座10设置在前后调节系统9上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型操作方便，占用场地小，解决了风电筒体制作过程中大型埋弧焊接十字臂占用场地大、并且无法焊接较大较厚法兰与筒体对接焊缝的难题，节约了生产成本和生产周期。

附图说明

图1为便捷的埋弧焊接机械臂系统总示意图。

图2为上下调节系统示意图。

图3为移动支撑机构结构示意图。

图4为前后调节系统9详细示意图。

图5为安全定位杆示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，双丝焊机11通过焊机支撑结构10固定在前后调节系统9上，通过摇动手柄，可实现焊机11前后位置调节；前后调节系统9固定在移动支撑机构8上，上下调节系统4通过移动滑块固定在移动支撑机构8上，移动滑轮装置6嵌套在竖直支撑机构3上，通过滑轮传动可以实现焊机11的上下调节。竖直支撑机构2固定在基座1上，内部中空，两侧有滑块滑轨，保证传动顺畅。焊机11调节到合适焊接位置后，通过安全定位杆5固定，保证焊机11位置稳定。弧焊变压器13和弧焊整流器14为焊机11提供变压和整流，整个上部调节系统、焊机、焊丝盘夹持支架12、弧焊变压器13和弧焊整流器14固定在操作平台15上，然后由滚轮架16支撑固定，滚轮架16通过在轨道17上移动来实现焊机的左右移动。

如图2所示，所述的上下调节系统4是由定滑轮22、定滑轮23、动滑轮21、动滑轮19、钢索24、旋转手柄20、止动块18、移动滑轮装置6、移动支撑机构8组成，两组定滑轮挂于上方，通过右侧旋转手柄20摇动可实现装置中心处移动滑轮装置6和移动支撑机构8的上下移动。

钢索24通过定滑轮一22、定滑轮二23与动滑轮一21连接，动滑轮一21固定在移动装置6上，止动块18焊接在移动装置6上。通过摇动手柄20，可实现移动装置6的上下移动。

如图3所示为移动支撑机构8的结构示意图。

如图4所示，所述的前后调节系统9是由小型滑动钢轨27、螺杆传动机构28、摇动手柄25和焊机支撑结构10组成，通过左侧摇动手柄25的摇动，使螺纹传动机构28左右移动，进而使焊机支撑结构10上方固定的焊机11前后位置微调，实现该系统的前后调节。

滑轮26通过连接杆固定在焊机支撑结构10上，焊机支撑结构10与滑轮26套在小型滑动钢轨27上，焊机支撑机构中内含螺杆传动机构28。通过摇动手柄25，控制螺杆传动机构28前后移动，从而带动焊机支撑机构运动。

所述的滑轮26在小型滑动钢轨27上下方设置有两组，每组两个。

如图5所示为该系统的安全定位杆5的零件示意图。

Claims (7)

1.一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，包括操作平台（15），所述的操作平台（15）上表面设置有焊丝盘夹持支架（12），通过焊丝盘夹持支架（12）连接焊机（11）；

所述的焊机（11）通过上下调节系统（4）、前后调节系统（9）和左右调节系统进行前后、上下和左右移动；

所述的操作平台（15）上表面设置有弧焊变压器（13）和弧焊整流器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的上下调节系统（4）包括水平对称设置的定滑轮一（22）和定滑轮二（23），定滑轮一（22）和定滑轮二（23）之间穿过有钢索（24），所述的钢索（24）一端连接在旋转手柄（20）上，另一端通过动滑轮一（21）和移动滑轮装置（6）相连，移动滑轮装置（6）通过移动支撑机构（8）进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的移动滑轮装置（6）上下端部分别设置有动滑轮二（19），移动滑轮装置（6）上设置有止动块（18）。

4.根据权利要求1所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的前后调节系统（9）包括小型滑动钢轨（27），小型滑动钢轨（27）上设置有焊机支撑结构（10），焊机支撑结构（10）通过连接杆固定有滑轮（26），焊机支撑结构（10）与滑轮（26）套在钢轨（27）上，小型滑动钢轨（27）一侧设置有摇动手柄（25），通过摇动手柄（25）带动设置在小型滑动钢轨（27）上的螺纹传动机构（28）左右移动，螺纹传动机构（28）带动焊机支撑结构（10）移动。

5.根据权利要求1所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的左右调节系统为设置在操作平台（15）底部的滚轮架（16）。

6.根据权利要求1所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的上下调节系统（4）上设置有用于固定的安全定位装置，所述的安全定位装置包括设置在上下调节系统（4）上的安全定位杆（5）和定位孔板（3），安全定位杆（5）和定位孔板（3）用于系统上下移动后固定。

7.根据权利要求1所述的一种便捷的埋弧焊接机械臂系统，其特征在于，所述的焊机（11）采用双丝超长导电嘴，固定于焊机支撑结构（10）上，焊机支撑结构（10）设置在前后调节系统（9）上。