CN204524489U - 一种选择性喷雾机的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷雾机技术领域，具体的说，涉及一种选择性喷雾机的移动装置。本实用新型包括工作台，工作台的下方设有基架，基架连接有用于驱动工作台纵向移动的纵向驱动机构，所述基架设有竖直设置的导杆，工作台设有与导杆相配合的导向孔，所述工作台连接用于驱动工作台上下移动的竖直驱动机构，所述工作台包括横向设置的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有用于固定PCB板的固定机构，固定机构连接有用于驱动固定机构横向移动的横向驱动机构。本实用新型可对不良焊点进行准确定位，降低成本。

Description

一种选择性喷雾机的移动装置

技术领域

本实用新型涉及喷雾机技术领域，具体的说，涉及一种选择性喷雾机的移动装置。

背景技术

PCB板在制作时，针对PCB板上的焊点进行焊接时，需要先涂上助焊剂，在喷涂助焊剂时，目前多数采用可编程选择性助焊剂喷雾机，选择性喷雾机的喷头在移动过程中，需要精准地与焊点进行定位，目前的选择性喷雾机在控制喷头移动过程中，精准度不够，造成助焊剂喷涂有误差，需要需要设计一个移动精准的移动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能够对焊点能够精确定位的选择性喷雾机的移动装置。

为实现上述目的而采用的技术方案为：

一种选择性喷雾机的移动装置，包括工作台，工作台的下方设有基架，基架连接有用于驱动工作台纵向移动的纵向驱动机构，所述基架设有竖直设置的导杆，工作台设有与导杆相配合的导向孔，所述工作台连接用于驱动工作台上下移动的竖直驱动机构，所述工作台包括横向设置的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有用于固定PCB板的固定机构，固定机构连接有用于驱动固定机构横向移动的横向驱动机构。

进一步地，所述竖直驱动机构设置于工作台的一侧，竖直驱动机构包括竖直电机和螺杆，竖直电机与螺杆轴接，工作台的端部设有固定座，所述竖直电机固定于工作台端部的固定座。

进一步地，所述横向驱动机构包括水平横向伺服电机、丝杆和丝杆螺母，水平横向伺服电机固定于所述固定机构，水平横向伺服电机与丝杆轴接，丝杆螺母固定于导轨。

进一步地，所述固定机构包括固定台，固定台的两侧均设有基板和固定组件，基板上设有固定座，固定组件固定于相应的固定座上，位于一侧的固定座设有通孔和螺纹孔，通孔连接有光杆，光杆的一端与位于另一侧的固定座固定连接，螺纹孔内设有螺纹杆，位于另一侧的固定座设有轴承，螺纹杆的一端套接于轴承内，螺纹杆的另一端连接有电机。

进一步地，所述基板设有两个固定座，其中一个螺杆的另一端活动连接于相应的固定座，两个所述螺纹杆的一端伸出轴承并连接有同步轮，两个同步轮之间设有同步带。

进一步地，所述固定组件包括固定壳体，固定壳体内设有链条传动机构，所述链条传动机构包括链条，链条的侧面连接有用于搭接PCB板的水平承接片，水平承接片伸出固定壳体。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用3传动和链条传动微调可对PCB板进行位置调节，达到不良焊点进行准确定位，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为图2的A处放大示意图。

附图标记为：

1——纵向驱动机构                     2——基架                      3——固定座

4——滑块                                    5——导轨                      6——同步轮

7——链条传动机构                     8——固定壳体               9——固定台

10——光杆                                  11——固定座                 12——螺纹杆

13——导杆                                  14——工作台                 71——水平承接片

20——PCB板                             15——丝杆螺母             16——丝杆

17——电机                                  18——基板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

实施例：参见图1至图3。

一种选择性喷雾机的移动装置，包括工作台14，工作台14的下方设有基架2，基架2连接有用于驱动工作台14纵向移动的纵向驱动机构1，所述基架2设有竖直设置的导杆13，工作台14设有与导杆13相配合的导向孔，所述工作台14连接用于驱动工作台14上下移动的竖直驱动机构，所述工作台14包括横向设置的导轨5，所述导轨5滑动连接有滑块4，所述滑块4连接有用于固定PCB板20的固定机构，固定机构连接有用于驱动固定机构横向移动的横向驱动机构。

选择性喷雾机在运行时，需要准确定位PCB板20的位置，因此需要设置三维移动模式；然而三维移动时，需要将三维装置设置为中空结构，以便于喷头设置于内部，本技术方案在实施时，采用基架2作为基底，基架2为中空结构，纵向驱动结构设置于基架2的侧边，这样纵向驱动机构1不会影响到工作空间。其次，基架2通过设置导杆13与工作台14相配合，使得工作台14可以上下移动，同时导杆13设置于基架2的端部，避免占用中部的工作空间；工作台14通过设置横向的导轨5，通过导轨5固定机构可以横向移动。从而实现3维移动，可以对PCB板20精确定位，同时中部留有工作空间。

进一步地，所述竖直驱动机构设置于工作台14的一侧，竖直驱动机构包括竖直电机和螺杆，竖直电机与螺杆轴接，工作台14的端部设有固定座3，所述竖直电机固定于工作台14端部的固定座3。

竖直电机固定于工作台14的端部，竖直电机驱动螺杆转动，选择喷雾机设置螺纹孔，通过调节螺杆在螺纹孔的深度来调节其高度。

作为等同变形，所述竖直驱动机构包括竖直气缸。

通过竖直气缸的推杆推动选择喷雾机的台面，达到推动工作台14沿着导杆13上下移动的目的。

当然，竖直驱动机构还可以包括电梯吊绳机构，包括竖直电机和吊绳，通过电机缠绕吊绳的长度来控制工作台14的高度。

进一步地，所述横向驱动机构包括水平横向伺服电机、丝杆16、丝杆螺母15，水平横向伺服电机固定于所述固定机构，水平横向伺服电机与丝杆16轴接，丝杆螺母15固定于导轨5。

通过水平横向伺服电机驱动丝杆16转动，达到带动固定机构横向移动的目的。

作为变形，横向驱动机构可以为横向气缸，通过横向气缸推动固定机构沿着导轨5移动。

进一步地，纵向驱动机构1包括丝杆传动机构，丝杆传动机构的螺母与基架2连接，通过丝杆带动螺母移动，进而带动基架2移动。丝杆传动机构运动精密度高。

纵向驱动机构也可以为气缸装置，皮带传动机构等。

进一步地，所述固定机构包括固定台9，固定台9包括设置于两侧的基板18和固定组件，基板18上设有固定座11，固定组件固定于相应的固定座11上，位于一侧的固定座11设有通孔和螺纹孔，通孔连接有光杆10，光杆10的一端与位于另一侧的固定座11固定连接，螺纹孔内设有螺纹杆12，位于另一侧的固定座11设有轴承，螺纹杆12的一端套接于轴承内，螺纹杆12的另一端连接有电机17。

通过电机17可以驱动位于一侧的固定座11移动，进而达到改变两侧固定组件间的间距，以满足不同尺寸PCB板20的固定。

进一步地，所述固定台9每侧设有两个固定座11，其中一个螺杆的另一端活动连接于相应的固定座11，两个所述螺纹杆12的一端伸出轴承并连接有同步轮6，两个同步轮6之间设有同步带。

通过电机17驱动其中一个螺纹杆12转动，通过同步带机构，两个螺纹杆12一同转动，并带动一侧的固定座11相对于另一侧的固定座11移动，达到平衡调节。

进一步地，所述固定组件包括固定壳体8，固定壳体8内设有链条传动机构7，所述链条传动机构7包括链条，链条的侧面连接有用于搭接PCB板20的水平承接片71，水平承接片71伸出固定壳体8。

固定组件用于固定PCB板20，本技术方案采用链条侧面的水平承接片71来搭接PCB板20，可以将PCB中部的电子元件完全暴露于工作空间，节省空间。其次，采用链条传动结构，可以微调PCB板20的位置，通过链条的移动带动PCB板20移动。

传统PCB板20运输采用链条或皮带上下循环运转，且PCB板20的焊点有时候距离板边只有4~5mm，喷雾机的喷头到达不了焊点区域，只能通过人工操作来完成。而本技术方案的传输机构，通过设置左右平行传动装置，使得PCB板20可以左右移动，同时传动装置下方无阻碍物，PCB板20的焊点就不会受限于喷头形状和位置，降低成本，使用方便。

本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围，如简单的形状改变。

Claims (6)

1.一种选择性喷雾机的移动装置，其特征在于：包括工作台，工作台的下方设有基架，基架连接有用于驱动工作台纵向移动的纵向驱动机构，所述基架设有竖直设置的导杆，工作台设有与导杆相配合的导向孔，所述工作台连接用于驱动工作台上下移动的竖直驱动机构，所述工作台包括横向设置的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块连接有用于固定PCB板的固定机构，固定机构连接有用于驱动固定机构横向移动的横向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种选择性喷雾机的移动装置，其特征在于：所述竖直驱动机构设置于工作台的一侧，竖直驱动机构包括竖直电机和螺杆，竖直电机与螺杆轴接，工作台的端部设有固定座，所述竖直电机固定于工作台端部的固定座。

3.根据权利要求1或2所述的一种选择性喷雾机的移动装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括水平横向伺服电机、丝杆和丝杆螺母，水平横向伺服电机固定于所述固定机构，水平横向伺服电机与丝杆轴接，丝杆螺母固定于导轨。

4.根据权利要求1所述的一种选择性喷雾机的移动装置，其特征在于：所述固定机构包括固定台，固定台的两侧均设有基板和固定组件，基板上设有固定座，固定组件固定于相应的固定座上，位于一侧的固定座设有通孔和螺纹孔，通孔连接有光杆，光杆的一端与位于另一侧的固定座固定连接，螺纹孔内设有螺纹杆，位于另一侧的固定座设有轴承，螺纹杆的一端套接于轴承内，螺纹杆的另一端连接有电机。

5.根据权利要求4所述的一种选择性喷雾机的移动装置，其特征在于：所述基板设有两个固定座，其中一个螺杆的另一端活动连接于相应的固定座，两个所述螺纹杆的一端伸出轴承并连接有同步轮，两个同步轮之间设有同步带。

6.根据权利要求4或5所述的一种选择性喷雾机的移动装置，其特征在于：所述固定组件包括固定壳体，固定壳体内设有链条传动机构，所述链条传动机构包括链条，链条的侧面连接有用于搭接PCB板的水平承接片，水平承接片伸出固定壳体。