CN207534214U - 多工位交替自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位交替自动焊接设备，包括机架和设于机架上的台板，所述多工位交替自动焊接设备还包括：XY轴滑动模组设于所述台板上；焊枪固定于所述XY轴滑动模组上且可在X轴和Y轴方向运动；旋转驱动装置设于所述台板上；旋转架，其位于所述焊枪前端且与所述旋转驱动装置连接并在所述旋转驱动装置驱动下旋转；至少两个工件夹具，其设于所述旋转架上且围绕所述旋转架均匀分布并可随所述旋转架旋转。本实用新型提供的多工位交替自动焊接设备通过在旋转架上设有围绕所述旋转架均匀分布并可随所述旋转架旋转的工件夹具，在焊枪焊接工件的同时可以对另外一个工件进行装夹，缩短工时，提高生产效率,适用于大批量生产。

Description

多工位交替自动焊接设备

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动焊接设备，尤其是多工位交替自动焊接设备。

【背景技术】

众所周知，金属的焊接技术在各行各业的产品生产中得到广泛的应用。虽然各种焊接技术和焊接设备不断完善和发展,但是对于金属的焊缝焊接，通常仍采用人工焊接，劳动强度大,焊接质量不易保证，生产效率低下，不利于大批量生产。即使有的焊接采用自动焊接设备，但现有的自动焊接设备基本是完成焊接后，需要停下来取卸焊好的工件，再重新装夹新的工件，才可进行下一次焊接，需要的时间长，对需要大批量焊接的工件，焊接效率相对较低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服现有自动焊接设备的不足，提供了一种在自动焊接工件的同时可以对另外一个工件进行装夹，缩短工时，生产效率高的多工位交替自动焊接设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种多工位交替自动焊接设备，包括机架和设于机架上的台板，所述多工位交替自动焊接设备还包括：

XY轴滑动模组，其设于所述台板上；

焊枪，其固定于所述XY轴滑动模组上且可在X轴和Y轴方向运动；

旋转驱动装置，其设于所述台板上；

旋转架，其位于所述焊枪前端且与所述旋转驱动装置连接并在所述旋转驱动装置驱动下旋转；

至少两个工件夹具，其设于所述旋转架上且围绕所述旋转架均匀分布并可随所述旋转架旋转。

进一步地，所述工件夹具包括两个且分别设于所述旋转架两侧。

进一步地，所述旋转驱动装置具有一输出轴；所述旋转架包括：

转动轴，其与所述旋转驱动装置的输出轴固定连接；

旋转杆架，其固定于所述转动轴上并可随所述转动轴同步转动；所述工件夹具设于所述旋转杆架上；所述旋转杆架包括：

夹具载放板，其与所述转动轴固定连接；

支撑杆，其下端与所述夹具载放板固定连接；

夹具固定板，其固定于所述支撑杆上端；所述夹具固定板上设有升降装置；所述升降装置的下端连接有升降推杆；

进一步地，所述工件夹具包括：

上夹具，其与所述升降推杆连接且可随所述转动轴转动并可相对所述夹具固定板上下移动；

下夹具，其与所述夹具载放板连接且可随所述转动轴转动并可相对所述夹具载放板转动。所述下夹具下端设有驱动所述下夹具相对所述夹具载放板转动的电动驱动装置。

进一步地，所述上夹具包括：

升降板，其与所述升降推杆的下端固定连接；

夹具导杆，其与所述升降板固定连接且穿过所述夹具固定板并可相对所述夹具固定板上下运动；

上压紧座，其与所述夹具导杆的下端可旋转连接且可随所述夹具导杆上下运动；所述上压紧座下表面设置有上定位块；

所述下夹具包括：

轴承座，其固定于所述夹具载放板上并与所述焊枪前端的位置相对应；

旋转轴,其设于所述轴承座内并穿过所述夹具载放板；所述旋转轴与所述电动驱动装置连接有可带动所述旋转轴同步转动的联轴器；所述电动驱动装置可驱动所述联轴器转动；

下压紧座，其与所述旋转轴的顶端固定连接并与所述轴承座贴合且可随所述旋转轴同步转动；所述下压紧座上表面设置有下定位块；

工件定位杆，其设于所述上定位块上且穿过所述下定位块；

检测架，其固定于所述旋转轴下端且可随所述旋转轴同步转动；所述转动轴侧面与所述检测架相对应的位置设有检测开关。

进一步地，所述上压紧座上端设有深沟球轴承，所述深沟球轴承与所述夹具导杆下端套接并可使所述上压紧座绕所述夹具导杆旋转。

进一步地，所述上压紧座上端设有可相对所述上压紧座旋转且与所述夹具导杆连接的搭铁装置,所述搭铁装置上部设有弹簧；所述弹簧上方设有调节所述弹簧预紧力以使所述搭铁装置始终与所述上压紧座接触的阻挡板。

进一步地，所述XY轴滑动模组包括：

X轴滑轨，其固定于所述台板上；

第一滑座，其位于所述X轴滑轨上且与所述X轴滑轨相配合并可沿所述X轴滑轨往复移动；

横向驱动装置，其位于所述X轴滑轨上且可驱动所述第一滑座往复移动；

Y轴滑轨，其设于所述第一滑座上且可随所述第一滑座沿所述X 轴滑轨往复移动；

第二滑座，其设于所述Y轴滑轨上且与所述Y轴滑轨相配合并可沿所述Y轴滑轨往复移动；

纵向驱动装置，其设于所述Y轴滑轨上且可驱动所述第二滑座往复移动。

进一步地，所述第二滑座上设有可随所述第二滑座沿所述Y轴滑轨移动的焊枪固定架；所述焊枪固定于所述焊枪固定架上并可随所述焊枪固定架沿所述Y轴滑轨移动。

进一步地，所述旋转驱动装置为电机或回转气缸；所述横向驱动装置和纵向驱动装置为电机、液压驱动装置或气动驱动装置。

进一步地，所述机架上安装有玻璃罩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型多工位交替自动焊接设备通过在旋转架上设有围绕所述旋转架均匀分布并可随所述旋转架旋转的工件夹具，在焊枪自动焊接工件的同时可以对另外一个工件进行装夹，降低了工人的劳动强度，易于保证焊接质量，缩短工时，提高生产效率，适用于大批量生产。

【附图说明】

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型多工位交替自动焊接设备的一具体实施例的立体图。

图2是本实用新型多工位交替自动焊接设备的主视图。

图3是本实用新型多工位交替自动焊接设备的俯视图。

图4是图3A-A方向的剖视图。

【具体实施方式】

在本具体实施例中，请参见图1至图4，一种多工位交替自动焊接设备，包括机架1、设于机架1上的台板2、XY轴滑动模组3、焊枪4、旋转驱动装置5、旋转架6和工件夹具7，其中：XY轴滑动模组3，其设于所述台板2上；焊枪4，其固定于所述XY轴滑动模组3上且可在X轴和Y轴方向运动；旋转驱动装置5，其设于所述台板2上；旋转架6，其位于所述焊枪4前端且与所述旋转驱动装置5连接并在所述旋转驱动装置5驱动下旋转；至少两个工件夹具7，其设于所述旋转架6上且围绕所述旋转架6均匀分布并可随所述旋转架6旋转。利用所述XY轴滑动模组3可调节移动特点，调节所述XY轴滑动模组3移动的位置来确定所述焊枪4的方向与位置，通过工件夹具7对需焊接的工件进行压紧定位，使所述焊枪4 接近工件自动进行焊接，焊接时无需人工操作，降低了人的劳动强度。利用至少两个工件夹具7围绕所述旋转架6均匀分布且每两个所述工件夹具7正对设置且位于同一个平面上；并且通过所述旋转驱动装置5驱动所述旋转架6旋转一个角度的工件夹具7与所述焊枪4相对，所述焊枪4与所述工件夹具7上夹紧的工件进行焊接，同时所述旋转架6另外一侧的工件夹具7进行装夹新的需要焊接的工件，可缩短工时，加快生产，提高生产效率。

优选的，所述工件夹具7包括两个且分别设于所述旋转架6两侧，所述两个工件夹具7正对设置且位于同一个平面上。在一个所述旋转架6两侧设有一个工件夹具7并可随所述旋转架6转动，在焊枪4焊接工件的同时可以对另外一个工件进行装夹，缩短工时，提高生产效率。

所述旋转驱动装置5具有一输出轴；所述旋转架6包括：转动轴61和旋转杆架62，其中：转动轴61，其与所述旋转驱动装置5 的输出轴固定连接；旋转杆架62，其固定于所述转动轴61上并可随所述转动轴61同步转动；所述工件夹具7设于所述旋转杆架62 上。利用所述旋转驱动装置5驱动所述转动轴61相对所述台板2转动，带动所述旋转杆架62上的工件夹具7转动，实现对工件焊接的同时对所述旋转杆架62另外一侧的工件夹具进行装夹，有助于缩短工时，提高生产效率。

优选的，所述旋转杆架62包括：夹具载放板621，其与所述转动轴61固定连接；支撑杆622，其下端与所述夹具载放板621固定连接；夹具固定板623，其固定于所述支撑杆622上端；所述夹具固定板623上设有升降装置8；所述升降装置8的下端连接有升降推杆81；利用所述夹具载放板621和夹具固定板623对所述工件夹具7进行安放，有助于焊接设备实现同时进行自动焊接和工件装夹，提高生产效率。

所述工件夹具7包括上夹具71和下夹具72；其中：上夹具 71，其与所述升降推杆81连接且可随所述转动轴61转动并可相对所述夹具固定板623上下移动；所述上夹具71与所述升降推杆81 相连接；下夹具72，其与所述夹具载放板621连接且可随所述转动轴61转动并可相对所述夹具载放板621转动；所述下夹具72下端设有驱动所述下夹具72相对所述夹具载放板621转动的电动驱动装置9。利用所述升降装置8推动所述上夹具71运动，使所述上夹具 71向下运动并与所述下夹具72相互作用，对工件进行装夹固定，使工件在焊接时，不发生偏移，有助于完成对工件的焊接。

优选的，所述上夹具71包括升降板711、夹具导杆712和上压紧座713；其中：升降板711，其与所述升降推杆81的下端固定连接；夹具导杆712，其与所述升降板711固定连接且穿过所述夹具固定板623并可相对所述夹具固定板623上下运动；上压紧座 713，其与所述夹具导杆712的下端可旋转连接且可随所述夹具导杆712上下运动；所述上压紧座713下表面设置有上定位块7131；利用所述升降装置8推动所述升降推杆81，使所述升降推杆81带动推动所述升降板711上下移动，进而带动所述夹具导杆712上下移动，接着所述夹具导杆712推动所述上压紧座713向下运动，使所述上定位块7131与所述下夹具72对工件进行压紧定位，具有良好的固定作用，使工件不易发生偏移，实现所述焊枪4对工件自动焊接。

优选的，所述上压紧座713上端设有深沟球轴承7132，所述深沟球轴承7132与所述夹具导杆712下端套接并可使所述上压紧座 713绕所述夹具导杆712同步转动。设置所述深沟球轴承7132使所述上压紧座713可绕所述夹具导杆712同步转动，在所述下夹具72 进行旋转工件时，所述上压紧座713跟着工件同步转动，可使所述焊枪4对工件的不同面进行焊接，同时所述上定位块7131与所述下夹具72可以对工件进行固定，使工件不发生错位，实现所述焊枪4 对工件精确焊接。

优选的，所述上压紧座713上端设有可相对所述上压紧座713 旋转且与所述夹具导杆712连接的搭铁装置714,所述搭铁装置714 上部设有弹簧7141；所述弹簧7141上方设有调节所述弹簧7141预紧力以使所述搭铁装置714始终与所述上压紧座713接触的阻挡板7142。所述搭铁装置714用于与所述焊枪4和工件形成一个完整的回路。

所述下夹具72包括轴承座721、旋转轴722、下压紧座723、工件定位杆724和检测架725；其中：轴承座721，其固定于所述夹具载放板621上并与所述焊枪4前端的位置相对应；旋转轴722,其设于所述轴承座721内并穿过所述夹具载放板621；所述旋转轴722 与所述电动驱动装置9连接有可带动所述旋转轴722同步转动的联轴器91；所述电动驱动装置9可驱动所述联轴器91转动；下压紧座723，其与所述旋转轴722的顶端固定连接并与所述轴承座721 贴合且可随所述旋转轴722同步转动；所述下压紧座723上表面设置有下定位块7231；工件定位杆724，其设于所述上定位块7131上且穿过所述下定位块7231；检测架725，其固定于所述旋转轴722 下端且可随所述旋转轴722同步转动；所述转动轴61侧面与所述检测架725相对应的位置设有检测开关726；利用所述电动驱动装置9 驱动所述联轴器91转动，使所述联轴器91带动所述旋转轴722转动，进而带动所述下压紧座723转动，接着所述下压紧座723带动所述下定位块7231转动，对工件进行转动，调整好位置，方便所述焊枪4对工件进行焊接，同时，工件通过上定位块7131和下定位块 7231定位固定后，上压紧座713下压将上定位块7131和下定位块 7231压紧于上压紧座713与下压紧座723之间，下压紧座723旋转时带动上定位块7131、下定位块7231、工件和上压紧座713一起旋转，可使所述焊枪4对工件的不同面进行焊接，并且对工件压紧固定，使工件不易发生偏移，实现所述焊枪4对工件精确焊接。所述检测开关726用于在焊接开始前对焊接工作找零位。

所述XY轴滑动模组3包括：X轴滑轨31，其固定于所述台板2 上；第一滑座32，其位于所述X轴滑轨31上且与所述X轴滑轨31 相配合并可沿所述X轴滑轨31往复移动；横向驱动装置33，其位于所述X轴滑轨31上且可驱动所述第一滑座32往复移动；Y轴滑轨34，其设于所述第一滑座32上且可随所述第一滑座32沿所述X 轴滑轨31往复移动；第二滑座35，其设于所述Y轴滑轨34上且与所述Y轴滑轨34相配合并可沿所述Y轴滑轨34往复移动；纵向驱动装置36，其设于所述Y轴滑轨34上且可驱动所述第二滑座35往复移动。利用所述横向驱动器33驱动所述第一滑座32运动，使所述Y轴滑轨34在所述X轴滑轨31上移动，利用所述纵向驱动器36 驱动第二滑座35移动，调节横向和纵向的位置，使焊枪4精确到达焊接区域，完成焊接，实现焊接自动化。

所述第二滑座35上设有可随所述第二滑座35沿所述Y轴滑轨 34移动的焊枪固定架10。所述焊枪4固定于所述焊枪固定架10并可随所述焊枪固定架10沿所述Y轴滑轨34移动；所述焊枪固定架 10对所述焊枪4进行固定，使所述焊枪4沿所述Y轴滑轨34移动，实现对工件的焊接。

优选的，所述机架1上安装有玻璃罩11，对人具有保护作用，避免在焊接时发生伤害。

优选的，所述旋转驱动装置5为电机或回转气缸；所述横向驱动装置33和纵向驱动装置36为电机、液压驱动装置或气动驱动装置。所述升降装置8为电机、气缸或液压驱动装置，所述电动驱动装置9为电机、液压驱动装置或气动驱动装置。所述横向驱动装置 33、纵向驱动装置36、旋转驱动装置5、升降装置8和电动驱动装置9的信号通过设备控制器控制，实现自动化生产，焊接无需人工操作。

本实用新型多工位交替自动焊接设备的工作原理如下：

首先，对所述多工位交替自动焊接设备上电上气，所述多工位交替自动焊接设备两个工位均处于装夹状态，其中一个工位在外面。接着将工件定位在靠外面工位的上定位块7131和下定位块 7231之间，然后按下焊接启动按钮，该工位升降装置8驱动上压紧座713下压，上压紧座713下压将上定位块7131和下定位块7231 压紧于上压紧座713与下压紧座723之间，完成工件的装夹。然后检测开关726工作，对焊接工作找零位。然后，横向驱动装置312 驱动所述第一滑座311在对应的所述X轴滑轨31进行滑动，所述纵向驱动装置322驱动所述第二滑座321在对应的所述Y轴滑轨32进行滑动，带动所述焊枪4进行移动，使所述焊枪4可在X轴和Y轴方向运动，调节好所述焊枪4的位置，最后所述旋转驱动装置5驱动所述旋转架6转动，使所述旋转架6一侧的工件夹具7与所述焊枪4前端相对应，开始焊接，电动驱动装置9进行工作，驱动所述联轴器91转动，带动所述下压紧座723同步转动，使下压紧座723 旋转时带动上定位块7131、下定位块7231、工件和上压紧座713一起旋转。在焊接时，另外一个靠外的所述工件夹具7同时对工件进行装夹压紧，等待焊接。里面的工位焊接好工件后，所述旋转架6 旋转，焊接好的工件转动至外面装夹工位，进行卸载焊接好的工件及装夹新的工件，同时装夹好的工件转动至焊接工位进行焊接，如此循环，实现焊接的同时对另一工件进行装夹，缩短了工时，提高了生产效率，适用于大批量生产。

本实用新型多工位交替自动焊接设备通过移动所述XY轴滑动模组3进行调节所述焊枪4的位置，对焊接的工件进行压紧定位，自动进行焊接，降低了人的劳动强度，保证焊接质量，同时所述旋转架5 两侧都设有可随旋转架5转动的工件夹具，在焊枪焊接工件的同时可以对另外一个工件进行装夹，缩短工时，提高生产效率，适用于大批量生产。

Claims (10)

1.一种多工位交替自动焊接设备，包括机架(1)和设于机架(1)上的台板(2)，其特征在于：所述多工位交替自动焊接设备还包括：

XY轴滑动模组(3)，其设于所述台板(2)上；

焊枪(4)，其固定于所述XY轴滑动模组(3)上且可在X轴和Y轴方向运动；

旋转驱动装置(5)，其设于所述台板(2)上；

旋转架(6)，其位于所述焊枪(4)前端且与所述旋转驱动装置(5)连接并在所述旋转驱动装置(5)驱动下旋转；

至少两个工件夹具(7)，其设于所述旋转架(6)上且围绕所述旋转架(6)均匀分布并可随所述旋转架(6)旋转。

2.根据权利要求1所述的多工位交替自动焊接设备，其特征在于：所述工件夹具(7)包括两个且分别设于所述旋转架(6)两侧，所述两个工件夹具(7)正对设置。

3.根据权利要求1所述的多工位交替自动焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(5)具有一输出轴；所述旋转架(6)包括：

转动轴(61)，其与所述旋转驱动装置(5)的输出轴固定连接；

旋转杆架(62)，其固定于所述转动轴(61)上并可随所述转动轴(61)同步转动；所述旋转杆架(62)包括：

夹具载放板(621)，其与所述转动轴(61)固定连接；

支撑杆(622)，其下端与所述夹具载放板(621)固定连接；

夹具固定板(623)，其固定于所述支撑杆(622)上端；

所述夹具固定板(623)上设有升降装置(8)；所述升降装置(8)的下端连接有升降推杆(81)；

所述工件夹具(7)包括：

上夹具(71)，其与所述升降推杆(81)连接且可随所述转动轴(61)转动并可相对所述夹具固定板(623)上下移动；

下夹具(72)，其与所述夹具载放板(621)连接且可随所述转动轴(61)转动并可相对所述夹具载放板(621)转动；所述下夹具(72)下端设有驱动所述下夹具(72)相对所述夹具载放板(621)转动的电动驱动装置(9)。

4.根据权利要求3所述的多工位交替自动焊接设备，其特征在于：所述上夹具(71)包括：

升降板(711)，其与所述升降推杆(81)的下端固定连接；

夹具导杆(712)，其与所述升降板(711)固定连接且穿过所述夹具固定板(623)并可相对所述夹具固定板(623)上下运动；

上压紧座(713)，其与所述夹具导杆(712)的下端可旋转连接且可随所述夹具导杆(712)上下运动；所述上压紧座(713)下表面设置有上定位块(7131)；

所述下夹具(72)包括：

轴承座(721)，其固定于所述夹具载放板(621)上并与所述焊枪(4)前端的位置相对应；

旋转轴(722),其设于所述轴承座(721)内并穿过所述夹具载放板(621)；所述旋转轴(722)与所述电动驱动装置(9)连接有可带动所述旋转轴(722)同步转动的联轴器(91)；所述电动驱动装置(9)可驱动所述联轴器(91)转动；

下压紧座(723)，其与所述旋转轴(722)的顶端固定连接并与所述轴承座(721)贴合且可随所述旋转轴(722)同步转动；所述下压紧座(723)上表面设置有下定位块(7231)；

工件定位杆(724)，其设于所述上定位块(7131)上且穿过所述下定位块(7231)；

检测架(725)，其固定于所述旋转轴(722)下端且可随所述旋转轴(722)同步转动；所述转动轴(61)侧面与所述检测架(725)相对应的位置设有检测开关(726)。

5.根据权利要求4所述的多工位交替自动焊接设备，其特征在于：所述上压紧座(713)上端设有深沟球轴承(7132)，所述深沟球轴承(7132)与所述夹具导杆(712)下端套接并可使所述上压紧座(713)绕所述夹具导杆(712)旋转。

6.根据权利要求4所述的多工位交替自动焊接设备，其特征在于：所述上压紧座(713)上端设有可相对所述上压紧座(713)旋转且与所述夹具导杆(712)连接的搭铁装置(714),所述搭铁装置(714)上部设有弹簧(7141)；所述弹簧(7141)上方设有调节所述弹簧(7141)预紧力以使所述搭铁装置(714)始终与所述上压紧座(713)接触的阻挡板(7142)。

7.根据权利要求1所述的多工位交替自动焊接设备，其特征在于：所述XY轴滑动模组(3)包括：

X轴滑轨(31)，其固定于所述台板(2)上；

第一滑座(32)，其位于所述X轴滑轨(31)上且与所述X轴滑轨(31)相配合并可沿所述X轴滑轨(31)往复移动；

横向驱动装置(33)，其位于所述X轴滑轨(31)上且可驱动所述第一滑座(32)往复移动；

Y轴滑轨(34)，其设于所述第一滑座(32)上且可随所述第一滑座(32)沿所述X轴滑轨(31)往复移动；

第二滑座(35)，其设于所述Y轴滑轨(34)上且与所述Y轴滑轨(34)相配合并可沿所述Y轴滑轨(34)往复移动；

纵向驱动装置(36)，其设于所述Y轴滑轨(34)上且可驱动所述第二滑座(35)往复移动。

8.根据权利要求7所述的多工位交替自动焊接设备，其特征在于：所述第二滑座(35)上设有可随所述第二滑座(35)沿所述Y轴滑轨(34)移动的焊枪固定架(10)；所述焊枪(4)固定于所述焊枪固定架(10)上并可随所述焊枪固定架(10)沿所述Y轴滑轨(34)移动。

9.根据权利要求8所述的多工位交替自动焊接设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(5)为电机或回转气缸；所述横向驱动装置(33)和纵向驱动装置(36)为电机、液压驱动装置或气动驱动装置。

10.根据权利要求1所述的多工位交替自动焊接设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有玻璃罩(11)。