CN205629738U - 矿用车主梁焊接专机 - Google Patents

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张勇
张庆林
李虹
张秀春
邢丽
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Abstract

本实用新型公开一种矿用车主梁焊接专机,包括装夹定位平台、移动平台、轨道、回转平台、悬臂、升降臂、升降托板、角度调整装置、摆动器;将矿用车主梁吊到装夹定位平台上,装夹定位平台上的侧向定位油缸侧向顶紧定位工件,压紧油缸油缸向下压紧工件。通过移动平台移动,回转平台旋转,悬臂上托板的横移,升降臂升降等一系列动作,找准工件焊缝的零点;本实用新型的矿用车主梁焊接专机,可以提高焊接生产效率,提高焊缝质量,降低工人劳动强度。

Description

矿用车主梁焊接专机
技术领域
[0001]本实用新型属焊接装备技术领域,具体涉及一种矿用车主梁焊接专机。
背景技术
[0002]在矿用车的主梁的生产制作过程中,因其工件焊接工作量大,焊接变形大,要求焊缝质量较高,现有的做法是采用人工焊,接速度较慢,劳动强度大,而且焊接质量等得不到很好的保证,生产效率不高。因此需要设计一种专门用于矿用车主梁直焊缝焊接专用设备,提高焊接生产效率,提高焊缝质量,降低工人劳动强度。
实用新型内容
[0003]针对上述问题,本实用新型提供一种矿用车主梁焊接专机,用于矿用车主梁直焊缝焊的焊接,以解决人工焊接效率低,焊接变形大,焊缝质量差,劳动强度高的问题。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种矿用车主梁焊接专机,包括装夹定位平台、移动平台、轨道、回转平台、悬臂、升降臂、升降托板、角度调整装置、摆动器;
[0005]所述装夹定位平台包括两个,分别设置在所述移动平台的两侧;所述移动平台可以沿着轨道前后移动;所述回转平台安装在移动平台上面,在回转平台上设有悬臂,悬臂的末端连接有升降臂,升降臂的下端设有升降托板,升降托板下端安装有焊接系统,所述焊接系统通过角度调整装置、摆动器安装在升降托板下端;
[0006]所述装夹定位平台,是一个长方形的结构件平台,其上设有侧向定位油缸和压紧油缸,侧向定位和压紧都采用液压油缸自动完成,平台上的支撑块是带有反变形功能;
[0007]所述移动平台是整个焊接专机沿焊缝方向移动的设备,由型钢焊接而成,下有滚轮在轨道上移动,驱动动力来源于平台上的电机通过齿轮齿条啮合驱动。平台上平面装有回转支承,以连接回转平台;
[0008]所述轨道由钢轨制作而成,用来支承移动平台的移动;
[0009]所述回转平台安装在移动平台的回转支承上,是承载专机各系统和焊机上部设备的主要平台。它供过电机驱动回转支承旋转,以实现专机在左、右两侧工位上的转换;
[0010]所述悬臂与升降臂组成一个X/Y移动系统,用于快速调整焊枪位置对准工件,其中升降臂有两个,用于两把焊枪对应工件上的两条焊缝,横移与升降都是通过伺服电机驱动齿轮齿条移动实现,具有较高的准确性和自动化控制能力;
[0011 ]所述焊枪调整机构由升降托板、角度调整机构、摆动器组成,可自动实现焊枪的升降,角度调整、摆动等动作,方便快速;
[0012]本实用新型的工作原理为:将矿用车主梁吊到装夹定位平台上,装夹定位平台上的侧向定位油缸侧向顶紧定位工件,压紧油缸油缸向下压紧工件。通过移动平台移动,回转平台旋转,悬臂上托板的横移,升降臂升降等一系列动作,找准工件焊缝的零点。启动焊接系统后对工件施焊,施焊时通过移动平台在轨道上的移动,实现焊缝的连续施焊。当一侧的工件施焊完成后,通过回转平台回转180度,对另一侧的工件施焊。而该焊好的工件一侧可以完成工件的卸装和下一工件的装夹,从而减少设备等待时间,提高生产率。专机的焊枪还可以通过升降托板、角度调整装置和摆动器自动调节焊接姿态,以达到最佳焊接状态,保证最佳焊接质量。
[0013]本实用新型的矿用车主梁焊接专机,可以提高焊接生产效率,提高焊缝质量,降低工人劳动强度。
附图说明
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0015]图2是本实用新型的俯视结构不意图。
[0016]附图标号说明:平台1、移动平台2、轨道3、回转平台4、悬臂5、升降臂6、升降托板7、角度调整装置8、摆动器9、工件10。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明,如图1所示,一种矿用车主梁焊接专机,包括装夹定位平台1、移动平台2、轨道、回转平台4、悬臂5、升降臂6、升降托板7、角度调整装置8、摆动器9;
[0018]所述装夹定位平台I包括两个,分别设置在所述移动平台2的两侧;所述移动平台2可以沿着轨道3前后移动;所述回转平台4安装在移动平台2上面,在回转平台4上设有悬臂5,悬臂5的末端连接有升降臂6,升降臂6的下端设有升降托板7,升降托板7下端安装有焊接系统,所述焊接系统通过角度调整装置8、摆动器9安装在升降托板7下端;
[0019]所述装夹定位平台1,是一个长方形的结构件平台,其上设有侧向定位油缸和压紧油缸,侧向定位和压紧都采用液压油缸自动完成,平台上的支撑块是带有反变形功能;
[0020]所述移动平台2是整个焊接专机沿焊缝方向移动的设备,由型钢焊接而成,下有滚轮在轨道上移动,驱动动力来源于平台上的电机通过齿轮齿条啮合驱动。平台上平面装有回转支承,以连接回转平台;
[0021]所述轨道3由钢轨制作而成,用来支承移动平台的移动;
[0022]所述回转平台4安装在移动平台的回转支承上,是承载专机各系统和焊机上部设备的主要平台。它供过电机驱动回转支承旋转,以实现专机在左、右两侧工位上的转换;
[0023]所述悬臂5与升降臂6组成一个X/Y移动系统,用于快速调整焊枪位置对准工件,其中升降臂有两个,用于两把焊枪对应工件上的两条焊缝,横移与升降都是通过伺服电机驱动齿轮齿条移动实现,具有较高的准确性和自动化控制能力;
[0024]所述焊枪调整机构由升降托板7、角度调整机构8、摆动器9组成,可自动实现焊枪的升降,角度调整、摆动等动作,方便快速。
[0025]本实用新型工作时,将工件10(矿用车主梁)吊到装夹定位平台上,装夹定位平台上的侧向定位油缸侧向顶紧定位工件,压紧油缸向下压紧工件。通过移动平台移动,回转平台旋转,悬臂上托板的横移,升降臂升降等一系列动作,找准工件焊缝的零点。启动焊接系统后对工件施焊,施焊时通过移动平台在轨道上的移动,实现焊缝的连续施焊。当一侧的工件施焊完成后,通过回转平台回转180度,对另一侧的工件施焊。而该焊好的工件一侧可以完成工件的卸装和下一工件的装夹,从而减少设备等待时间,提高生产率。专机的焊枪还可以通过升降托板、角度调整装置和摆动器自动调节焊接姿态,以达到最佳焊接状态,保证最佳焊接质量。
[0026]以上是对本实用新型进行了示例性的描述,显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.矿用车主梁焊接专机,其特征在于,包括装夹定位平台(I)、移动平台(2)、轨道、回转平台(4)、悬臂(5)、升降臂(6)、升降托板(7)、角度调整装置(8)、摆动器(9); 所述装夹定位平台(I)包括两个,分别设置在所述移动平台(2)的两侧;所述移动平台(2)可以沿着轨道前后移动;所述回转平台(4)安装在移动平台(2)上面,在回转平台(4)上设有悬臂(5),悬臂(5)的末端连接有升降臂(6),升降臂(6)的下端设有升降托板(7),升降托板(7)下端安装有焊接系统,所述焊接系统通过角度调整装置(8)、摆动器(9)安装在升降托板(7)下端。
2.根据权利要求1所述的矿用车主梁焊接专机,其特征在于,所述装夹定位平台(1),是一个长方形的结构件平台,其上设有侧向定位油缸和压紧油缸。
3.根据权利要求1所述的矿用车主梁焊接专机,其特征在于所述移动平台(2)由型钢焊接而成,下有滚轮在轨道上移动,驱动动力来源于平台上的电机通过齿轮齿条啮合驱动;移动平台上平面装有回转支承,以连接回转平台。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108544143A (zh) * 2018-04-18 2018-09-18 卢响锋 一种电子元件焊接装置

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