CN202317552U - 用于液压支架自动焊接的单面装卡工件的变位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液压支架部件的焊接装置,具体为一种用于液压支架自动焊接的单面装卡工件的变位装置。解决提高液压支架工件的焊接的生产率,改善生产条件和增强安全的问题,结构包括头架、尾架,在头架和尾架之间设有定位卡装支撑平台、头架内设有翻转驱动定位机构,定位卡装支撑平台上设有两端分别设有纵推装置、固定定位座,在定位卡装支撑平台上面的两侧设有横推装置,所述的转轴和定位卡装支撑平台所在的平面相离。变位装置可以满足自动焊接机器人对各个焊接工位的需求,使每条焊缝处于最佳焊接工位,保证结构件的焊接工艺。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压支架部件的焊接装置,具体为一种用于液压支架自动焊接的单面装卡工件的变位装置。
背景技术
当前,很多大体积的焊件大多采用手工焊接,焊接效率低,工人劳动强度大,工作环境差,焊缝质量容易受影响。工件翻转大多采用天车,容易引发安全生产事故。为了提高焊接的机械化、自动化水平,目前出现很多自动焊接机器人等装置,为了配合自动焊接,则需要提供一种相应的平台。
发明内容
本实用新型为了提高焊接的生产率,改善生产条件和增强安全,提供了一种用于自动焊接的可调旋转变位装置。
本实用新型是由以下技术方案实现的,一种用于液压支架自动焊接的单面装卡工件的变位装置
,结构包括头架、尾架,在头架和尾架之间设有定位卡装支撑平台、头架内设有翻转驱动定位机构,定位卡装支撑平台上设有两端分别设有纵推装置、固定定位座,在定位卡装支撑平台上面的两侧设有横推装置,所述的转轴的轴线和定位卡装支撑平台所在的平面相离。
所述的翻转驱动定位机构为步进电机或液压马达,所述的横推装置内设有液压油缸、纵推装置内设有液压油缸,所有的液压油缸连接液压泵站。
所述头架和尾架固定在地面基础上,用于支撑翻转平台等机构,工件安装面与翻转轴线不在同一高度。由液压马达或步进电机提供动力驱动支撑平台和其上装卡的工件进行翻转调整翻转角度,同时对工件进行焊接加工。
本实用新型所述装置可以作为液压支架结构件焊接的辅助机械,能够对液压支架结构件定位、装卡并进行不同角度翻转的变位装置,以调整工件位置配合焊接机器人实现自动化焊接,保证支架焊接质量。采用变位装置不仅可提高生产效率,降低工人的劳动强度,且提高焊接设备的利用率,确保了结构件的焊接质量,安全事故也明显减少。变位装置可以满足自动焊接机器人对各个焊接工位的需求,使每条焊缝处于最佳焊接工位,保证结构件的焊接工艺。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1的俯视图
图中:1-头架、2-翻转驱动定位机构、3-纵推装置、4-横推装置、5-定位装卡支撑平台、6-横推装置、7-固定定位座、8-尾架。
具体实施方式
如图1、2所示意,一种用于液压支架自动焊接的单面装卡工件的变位装置
,结构包括头架1、尾架8,在头架1和尾架8之间设有定位卡装支撑平台5、头架内1设有翻转驱动定位机构2,定位卡装支撑平台5上面两端分别设有纵推装置3、固定定位座7,在定位卡装支撑平台5上面的两侧设有横推装置4、6,所述的转轴的轴线和定位卡装支撑平台5所在的平面相离。
所述的翻转驱动定位机构2为步进电机,所述的横推装置4、6内设有液压油缸,纵推装置3内设有液压油缸,所有的液压油缸连接液压泵站。
Claims (3)
1.一种用于液压支架自动焊接的单面装卡工件的变位装置,其特征在于:结构包括头架(1)、尾架(8),在头架(1)和尾架(8)之间设有定位卡装支撑平台(5)、头架内(1)设有翻转驱动定位机构(2),定位卡装支撑平台(5)上面两端分别设有纵推装置(3)、固定定位座(7),在定位卡装支撑平台(5)上面的两侧设有横推装置(4、6),所述的转轴的轴线和定位卡装支撑平台(5)所在的平面相离。
2.根据权利要求1所述的所述的用于液压支架自动焊接的单面装卡工件的变位装置
,其特征在于:翻转驱动定位机构(2)为步进电机或液压马达。
3.根据权利要求1所述的所述的用于液压支架自动焊接的单面装卡工件的变位装置
,其特征在于:所述的横推装置(4、6)内设有液压油缸,纵推装置(3)内设有液压油缸,所有的液压油缸连接液压泵站。
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