CN204094358U - 一种机器人点焊装置 - Google Patents

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朱军桥
章辉
谭常文
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Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域,公开了一种机器人点焊装置,包括底座,安装于底座上的龙门架,安装于龙门架上的横向移动装置,通过一升降装置安装于横向移动装置上的焊枪,以及设于底座上且用于夹持待焊接产品的多个产品夹具,所述横向移动装置用于驱动焊枪于多个产品夹具之间切换,所述升降装置用于驱动焊枪与每个产品夹具上的待焊接产品接触。本实用新型采用横向移动装置驱动焊枪于多个产品夹具之间切换,并采用升降装置驱动焊枪与相应产品夹具上的待焊接产品接触,提高了生产效率和安全性能,同时降低了劳动强度。

Description

一种机器人点焊装置
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,更具体地说,特别涉及一种机器人点焊装置。
背景技术
在现代工业中,焊接技术广泛应用在金属结构和非金属结构的制造,而针对薄板的焊接通常采用点焊方式;现有技术中,一般是工人手持焊枪对工件进行逐个焊接,待焊接好后再取下工件,这种方法存在的缺点是:工人的劳动强度大、生产效率低且焊接中的安全性能较差。因此,确有必要设计一种新型结构的机器人点焊装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率、安全性能高且劳动强度低的机器人点焊装置。
为了解决以上提出的问题,本实用新型采用的技术方案为:一种机器人点焊装置,包括底座,安装于底座上的龙门架,安装于龙门架上的横向移动装置,通过一升降装置安装于横向移动装置上的焊枪,以及设于底座上且用于夹持待焊接产品的多个产品夹具,所述横向移动装置用于驱动焊枪于多个产品夹具之间切换,所述升降装置用于驱动焊枪与每个产品夹具上的待焊接产品接触。
根据本实用新型的一优选实施例:所述横向移动装置包括设于龙门架上的横向导轨,设于横向导轨上的横向移动板,以及驱动所述横向移动板沿横向导轨移动的驱动装置。
根据本实用新型的一优选实施例:所述升降装置为升降气缸或升降油缸。
根据本实用新型的一优选实施例:还包括设于所述底座下端的多个固定地脚。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型采用横向移动装置驱动焊枪于多个产品夹具之间切换,并采用升降装置驱动焊枪与相应产品夹具上的待焊接产品接触,提高了生产效率和安全性能,同时降低了劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1.为本实用新型的机器人点焊装置的结构图。
附图标记说明:1、底座,2、龙门架,3、焊枪,4、升降装置,5、横向导轨,6、横向移动板,7、产品夹具,8、固定地脚。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示,本实用新型提供的一种机器人点焊装置,包括底座1,安装于底座1上的龙门架2,安装于龙门架2上的横向移动装置,通过一升降装置4安装于横向移动装置上的焊枪3,以及设于底座1上且用于夹持待焊接产品的多个产品夹具7,所述的横向移动装置用于驱动焊枪3于多个产品夹具7之间切换,所述的升降装置4用于驱动焊枪3与每个产品夹具7上的待焊接产品接触。
在本实用新型中,可以根据待焊接产品的种类设计不同结构的产品夹具7。
本实用新型中所述的横向移动装置包括设于龙门架2上的横向导轨5,设于横向导轨5上的横向移动板6,以及驱动所述的横向移动板6沿横向导轨5移动的驱动装置,驱动装置一般选用电机,在使用时,电机驱动横向移动板6沿横向导轨5移动,以使焊枪3在不同的产品夹具7之间切换,实现了焊枪3对不同的产品夹具7上的待焊接产品的焊接。
作为优选,本实用新型中所述的升降装置4为升降气缸或升降油缸,也可以采用其他结构。
作为优选,为了便于固定底座1,本实用新型还包括设于所述的底座1下端的多个固定地脚8。固定地脚8一般选用四个,分别设置在固定底座1的四个拐角处。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机器人点焊装置,其特征在于:包括底座(1),安装于底座(1)上的龙门架(2),安装于龙门架(2)上的横向移动装置,通过一升降装置(4)安装于横向移动装置上的焊枪(3),以及设于底座(1)上且用于夹持待焊接产品的多个产品夹具(7),所述横向移动装置用于驱动焊枪(3)于多个产品夹具(7)之间切换,所述升降装置(4)用于驱动焊枪(3)与每个产品夹具(7)上的待焊接产品接触。
2.根据权利要求1所述的机器人点焊装置,其特征在于:所述横向移动装置包括设于龙门架(2)上的横向导轨(5),设于横向导轨(5)上的横向移动板(6),以及驱动所述横向移动板(6)沿横向导轨(5)移动的驱动装置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人点焊装置,其特征在于:所述升降装置(4)为升降气缸或升降油缸。
4.根据权利要求1所述的机器人点焊装置,其特征在于:还包括设于所述底座(1)下端的多个固定地脚(8)。
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Effective date of registration: 20150312

Address after: Changsha County City, Hunan province 410135 Changsha Jiang Bei Zhen Zhu Qiao Cun

Patentee after: HUNAN TONGXIN MOULD MANUFACTURING CO., LTD.

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Patentee before: HUNAN TONGGANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD.

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