CN204094358U - 一种机器人点焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种机器人点焊装置，包括底座，安装于底座上的龙门架，安装于龙门架上的横向移动装置，通过一升降装置安装于横向移动装置上的焊枪，以及设于底座上且用于夹持待焊接产品的多个产品夹具，所述横向移动装置用于驱动焊枪于多个产品夹具之间切换，所述升降装置用于驱动焊枪与每个产品夹具上的待焊接产品接触。本实用新型采用横向移动装置驱动焊枪于多个产品夹具之间切换，并采用升降装置驱动焊枪与相应产品夹具上的待焊接产品接触，提高了生产效率和安全性能，同时降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人点焊装置。
背景技术
在现代工业中，焊接技术广泛应用在金属结构和非金属结构的制造，而针对薄板的焊接通常采用点焊方式；现有技术中，一般是工人手持焊枪对工件进行逐个焊接，待焊接好后再取下工件，这种方法存在的缺点是：工人的劳动强度大、生产效率低且焊接中的安全性能较差。因此，确有必要设计一种新型结构的机器人点焊装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率、安全性能高且劳动强度低的机器人点焊装置。
为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人点焊装置，包括底座，安装于底座上的龙门架，安装于龙门架上的横向移动装置，通过一升降装置安装于横向移动装置上的焊枪，以及设于底座上且用于夹持待焊接产品的多个产品夹具，所述横向移动装置用于驱动焊枪于多个产品夹具之间切换，所述升降装置用于驱动焊枪与每个产品夹具上的待焊接产品接触。
根据本实用新型的一优选实施例：所述横向移动装置包括设于龙门架上的横向导轨，设于横向导轨上的横向移动板，以及驱动所述横向移动板沿横向导轨移动的驱动装置。
根据本实用新型的一优选实施例：所述升降装置为升降气缸或升降油缸。
根据本实用新型的一优选实施例：还包括设于所述底座下端的多个固定地脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用横向移动装置驱动焊枪于多个产品夹具之间切换，并采用升降装置驱动焊枪与相应产品夹具上的待焊接产品接触，提高了生产效率和安全性能，同时降低了劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1.为本实用新型的机器人点焊装置的结构图。
附图标记说明：1、底座，2、龙门架，3、焊枪，4、升降装置，5、横向导轨，6、横向移动板，7、产品夹具，8、固定地脚。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本实用新型提供的一种机器人点焊装置，包括底座1，安装于底座1上的龙门架2，安装于龙门架2上的横向移动装置，通过一升降装置4安装于横向移动装置上的焊枪3，以及设于底座1上且用于夹持待焊接产品的多个产品夹具7，所述的横向移动装置用于驱动焊枪3于多个产品夹具7之间切换，所述的升降装置4用于驱动焊枪3与每个产品夹具7上的待焊接产品接触。
在本实用新型中，可以根据待焊接产品的种类设计不同结构的产品夹具7。
本实用新型中所述的横向移动装置包括设于龙门架2上的横向导轨5，设于横向导轨5上的横向移动板6，以及驱动所述的横向移动板6沿横向导轨5移动的驱动装置，驱动装置一般选用电机，在使用时，电机驱动横向移动板6沿横向导轨5移动，以使焊枪3在不同的产品夹具7之间切换，实现了焊枪3对不同的产品夹具7上的待焊接产品的焊接。
作为优选，本实用新型中所述的升降装置4为升降气缸或升降油缸，也可以采用其他结构。
作为优选，为了便于固定底座1，本实用新型还包括设于所述的底座1下端的多个固定地脚8。固定地脚8一般选用四个，分别设置在固定底座1的四个拐角处。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人点焊装置，其特征在于：包括底座(1)，安装于底座(1)上的龙门架(2)，安装于龙门架(2)上的横向移动装置，通过一升降装置(4)安装于横向移动装置上的焊枪(3)，以及设于底座(1)上且用于夹持待焊接产品的多个产品夹具(7)，所述横向移动装置用于驱动焊枪(3)于多个产品夹具(7)之间切换，所述升降装置(4)用于驱动焊枪(3)与每个产品夹具(7)上的待焊接产品接触。
2.根据权利要求1所述的机器人点焊装置，其特征在于：所述横向移动装置包括设于龙门架(2)上的横向导轨(5)，设于横向导轨(5)上的横向移动板(6)，以及驱动所述横向移动板(6)沿横向导轨(5)移动的驱动装置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人点焊装置，其特征在于：所述升降装置(4)为升降气缸或升降油缸。
4.根据权利要求1所述的机器人点焊装置，其特征在于：还包括设于所述底座(1)下端的多个固定地脚(8)。
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| CN105414862A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-03-23 | 系新电子技术（苏州）有限公司 | 一种半导体定位治具 |
| CN105618915A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-01 | 深圳华航智能装备技术有限公司 | 一种数控电池碰焊机及电池碰焊方法 |
| CN107344273A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-11-14 | 安徽禄讯电子科技有限公司 | 一种射频通信无源器件用地脚焊接装置 |
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