CN210281270U - 一种罐体焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种罐体焊接变位机，包括头架、底座及L型摆臂，所述头架通过螺栓安装在底座一端，所述头架一侧设置有翻转轮，所述翻转轮远离头架一侧与L型摆臂短边固定连接，所述L型摆臂长边上表面有旋转机构，所述旋转机构上固定安装有工作台，所述工作台上表面横向设置有托举机构，所述托举机构上表面为与罐体相适应的圆弧形结构，所述罐体两侧面中部对应的工作台上可拆卸安装有移动安装架，所述移动安装架两侧的工作台上固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸远离工作台的一端可拆卸设置有弧形夹具。本实用新型结构简单，可以适用于不同规格罐体，且可以对罐体进行任意角度的翻转，以达到最佳的焊接位置，工作效率高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接行业变位机技术领域，尤其是一种罐体焊接变位机。
背景技术
随着科技的进步，工业机器人正在某些行业逐步取代人工。焊接是现代工业生产中一种重要的加工方法，在焊接行业，机器人焊接技术已经很成熟，在工业机器人自动焊接的过程中，对于一些复杂的工件需要配备变位机，辅助机器人进行焊接，使得工件处于最佳的焊接位置，以达到理想的焊接效果。比如像罐体这种结构复杂的管类工件，就需要变位机进行辅助焊接。现有的罐体变位机只能适用于人工焊接使用，无法自动调节焊接角度，无法适合工业机器人焊接时使用，使用不便。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种罐体焊接变位机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种罐体焊接变位机，包括头架、底座及L型摆臂，所述头架通过螺栓安装在底座一端，所述头架一侧设置有翻转轮，所述翻转轮远离头架一侧与L型摆臂短边固定连接，所述L型摆臂长边上表面设置有旋转机构，所述旋转机构上固定安装有工作台，所述工作台上表面横向设置有托举机构，所述托举机构上表面为与罐体相适应的圆弧形结构，所述罐体两侧面中部对应的工作台上可拆卸安装有移动安装架，所述移动安装架两侧的工作台上固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸远离工作台的一端可拆卸设置有弧形夹具，所述弧形夹具形状与罐体形状相适应。
上述的一种罐体焊接变位机，所述底座上固定连接有安装槽，所述安装槽上设置有螺栓孔。
上述的一种罐体焊接变位机，所述夹紧气缸设置有四个。
上述的一种罐体焊接变位机，所述头架及L型摆臂内设置有第一电机和第二电机，所述翻转轮与旋转机构分别通过第一电机和第二电机驱动。
本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，可以辅助工业机器人进行罐体的焊接工作，可以适合安装不同规格的罐体，并且可以对罐体进行任意角度的翻转，以达到最佳的焊接位置；焊接变位机的使用配合工业机器人焊接，具有显著提高工作效率，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型示意图。
图中1.头架，2.螺栓，3.安装槽，4.底座，5.L型摆臂，6.旋转机构，7.托举机构，8.工作台，9.移动安装架，10.夹紧气缸，11.弧形夹具，12.罐体，13.翻转轮。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
一种罐体焊接变位机，包括头架1、底座4及L型摆臂5，所述头架1通过螺栓2安装在底座4一端，所述头架1一侧设置有翻转轮13，所述翻转轮13远离头架1一侧与L型摆臂5短边固定连接，所述L型摆臂5长边上表面有旋转机构6，所述旋转机构6上固定安装有工作台8，所述工作台8上表面横向设置有托举机构7，所述托举机构7上表面为与罐体12相适应的圆弧形结构，所述罐体12两侧面中部对应的工作台8上可拆卸安装有移动安装架9，所述移动安装架9两侧的工作台8上固定连接有夹紧气缸10，所述夹紧气缸10远离工作台8的一端可拆卸设置有弧形夹具11，所述弧形夹具11形状与罐体12形状相适应。
进一步的，所述底座4上固定连接有安装槽3，所述安装槽3上设置有螺栓孔。
进一步的，所述夹紧气缸10设置有四个。
进一步的，所述头架1及L型摆臂5内设置有第一电机和第二电机，所述翻转轮13与旋转机构6分别通过第一电机和第二电机驱动。
具体的，本实用新型使用时，将罐体12放置到工作台8的托举机构7上，由夹紧气缸10对其进行夹紧，两侧的移动安装架9可以根据罐体的不同进行调整。L型摆臂5可以在翻转轮13的作用下进行360°翻转，工作台8可以在旋转机构6的作用下进行旋转，保证机器人可以焊接到工件的各个位置。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种罐体焊接变位机，包括头架(1)、底座(4)及L型摆臂(5)，其特征在于：所述头架(1)通过螺栓(2)安装在底座(4)一端，所述头架(1)一侧设置有翻转轮(13)，所述翻转轮(13)远离头架(1)一侧与L型摆臂(5)短边固定连接，所述L型摆臂(5)长边上表面设置有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)上固定安装有工作台(8)，所述工作台(8)上表面横向设置有托举机构(7)，所述托举机构(7)上表面为与罐体(12)相适应的圆弧形结构，所述罐体(12)两侧面中部对应的工作台(8)上可拆卸安装有移动安装架(9)，所述移动安装架(9)两侧的工作台(8)上固定连接有夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)远离工作台(8)的一端可拆卸设置有弧形夹具(11)，所述弧形夹具(11)形状与罐体(12)形状相适应。
2.根据权利要求1所述的一种罐体焊接变位机，其特征在于，所述底座(4)上固定连接有安装槽(3)，所述安装槽(3)上设置有螺栓孔。
3.根据权利要求1所述的一种罐体焊接变位机，其特征在于，所述夹紧气缸(10)设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种罐体焊接变位机，其特征在于，所述头架(1)及L型摆臂(5)内设置有第一电机和第二电机，所述翻转轮(13)与旋转机构(6)分别通过第一电机和第二电机驱动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921233245.3U CN210281270U (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种罐体焊接变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN210281270U true CN210281270U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70061530
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111515605A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-11 | 山东永安特种装备有限公司 | 一种全自动底座焊接装置 |
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2019
- 2019-08-01 CN CN201921233245.3U patent/CN210281270U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111515605A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-08-11 | 山东永安特种装备有限公司 | 一种全自动底座焊接装置 |
| CN111515605B (zh) * | 2020-05-18 | 2022-01-28 | 山东永安特种装备有限公司 | 一种全自动底座焊接装置 |
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