CN220347516U - 一种自动焊接加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，公开了一种自动焊接加工装置，包括底座，所述底座的上转动连接有支撑轴，所述支撑轴的下部设置有驱动机构一，所述转轴的顶端固定安装有转盘，所述转盘的正四方位均转动设置有多面滚筒，所述多面滚筒的一侧设置有驱动机构二，每个所述多面滚筒上均设置有多个工件夹具，所述转盘的一侧设置有两个焊接机器人，所述焊接机器人上安装有焊钳，此结构将多个型号车型焊接夹具集中在一个转台使用，占用工厂地面小，且整个结构可适配安装多达16种车型夹具，可满足多车型的夹持焊接使用，适用性会更好。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接加工技术领域，具体为一种自动焊接加工装置。
背景技术
现有汽车加工中，车身主要采用不同钣金组合焊接在一起，现有车身生产为了解放劳动力和提高生产效率，都会采用焊机夹具夹住钣金然后利用焊接机械人自动焊接钣金，从而实现汽车车身快速焊接组装。
现有汽车自动化焊接生产线中，为了节省设备成本，对于多种车型生产都会采用在同一机械人焊接生产制造，而其中对于不同车型的钣金，现有设计中会采用单独车型夹具来分开夹紧，如公告号CN106891124B公布的水平旋转车型切换柔性焊接工作台。上述结构中可将多面安装板多车型夹具转入到焊接区域进行焊接，从而实现多车型切换焊接。
上述结构在使用中，申请人发现：当车型较多时，上述多面安装板虽然可以设置为不同面，但由于夹具的体积影响，上述结构安装的可切换的夹具数量较有限，无法适配较多车型夹具的切换使用，因此亟需一种可适配较多车型的焊接夹具切换装置，为此提出一种自动焊接加工装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种自动焊接加工装置。
本实用新型采用的技术方案如下：一种自动焊接加工装置，包括底座，所述底座的上转动连接有支撑轴，所述支撑轴的下部设置有驱动机构一，所述转轴的顶端固定安装有转盘，所述转盘的正四方位均转动设置有多面滚筒，所述多面滚筒的一侧设置有驱动机构二，每个所述多面滚筒上均设置有多个工件夹具；
所述转盘的一侧设置有两个焊接机器人，所述焊接机器人上安装有焊钳。
在一优选的实施方式中，所述驱动机构一包括电机一、主锥齿轮和从锥齿轮，所述电机一固定安装在所述底座上，所述主锥齿轮固定安装在所述电机一的输出轴上，所述从锥齿轮固定安装在所述支撑轴的下部，所述主锥齿轮与所述从锥齿轮啮合。
在一优选的实施方式中，所述转盘的正四方位均开设有安装孔，所述安装孔相对的两侧设置有安装在所述转盘的轴座，所述多面滚筒设置在所述安装孔内，所述多面滚筒的两端转动连接在所述轴座上。
在一优选的实施方式中，所述驱动机构二包括电机二、主齿轮和从齿轮，所述从齿轮固定安装在所述多面滚筒的一侧，所述电机二固定安装在所述转盘的底面，所述电机二通过动力输出轴连接有主齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮啮合。
在一优选的实施方式中，所述多面滚筒为方形结构，每个所述多面滚筒的四个面均固定安装有所述工件夹具。
在一优选的实施方式中，所述支撑轴与所述转盘的连接处焊接有加强板。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，此结构通过在转盘上设置多个可转动的多面滚筒，将多个型号的夹具固定在多面滚筒的多个面上，从而实现将多个型号的车型夹具集中在一个转台上，后期调整车型型号焊接时，只需转动多面滚筒将对应车型朝上，然后工人将对应车型钣金上至对应夹具上，然后转动转盘将此夹具转入到焊接位，从而便可对该车型钣金进行自动焊接，整体结构将多个型号车型焊接夹具集中在一个转台使用，占用工厂地面小，且整个结构可适配安装多达16种车型夹具，可满足多车型的夹持焊接使用，适用性会更好。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意简图；
图2为本实用新型的俯视结构示意简图；
图3为本实用新型中转盘和支撑轴连接结构示意简图。
图中标记：1-底座、2-支撑轴、3-驱动机构一、4-转盘、5-多面滚筒、6-驱动机构二、7-工件夹具、8-焊接机器人、9-焊钳、10-电机一、11-主锥齿轮、12-从锥齿轮、13-安装孔、14-轴座、15-电机二、16-主齿轮、17-从齿轮、18-加强板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合图1-图3对本实用新型实施例的一种自动焊接加工装置进行详细的说明。
实施例：
本实用新型实施例提供的一种自动焊接加工装置，参考图1和图2所示，包括底座1，底座1的上转动连接有支撑轴2，支撑轴2的下部设置有驱动机构一3，支撑轴2的顶端固定安装有转盘4，转盘4的正四方位均转动设置有多面滚筒5，多面滚筒5的一侧设置有驱动机构二6，每个多面滚筒5上均设置有多个工件夹具7，多面滚筒5为方形结构，每个多面滚筒5的四个面均固定安装有工件夹具7，此结构中通过启动驱动机构二6带动多面滚筒5转动，从而将需要的工件夹具7转到朝上面，然后工人或者机械抓手对工件上料，然后利用工件夹具7将工件夹紧，然后启动驱动机构一3带动支撑轴2转动，从而将工件夹具7上工件送入到焊接位，从而方便对工件进行焊接；
上述结构将多个型号车型焊接夹具集中在一个转台使用，占用工厂地面小，且四个滚筒5上可设置16个工件夹具7，从而满足较多车型的切换加工使用，适用性更好。
参考图2所示，转盘4的一侧设置有两个焊接机器人8，焊接机器人8上安装有焊钳9，此结构利用焊接机器人8带动焊钳9移动，从而对工件进行焊接。
参考图1所示，驱动机构一3包括电机一10、主锥齿轮11和从锥齿轮12，电机一10固定安装在底座1上，主锥齿轮11固定安装在电机一10的输出轴上，从锥齿轮12固定安装在支撑轴2的下部，主锥齿轮11与从锥齿轮12啮合，此结构利用电机一10带动主锥齿轮11转动，主锥齿轮11带动从锥齿轮12转动，从而带动支撑轴2转动。
参考图2所示，转盘4的正四方位均开设有安装孔13，安装孔13相对的两侧设置有安装在转盘4的轴座14，多面滚筒5设置在安装孔13内，多面滚筒5的两端转动连接在轴座14上，此结构多面滚筒5转动连接在轴座14上，然后方便转动调整多面滚筒5上工件夹具7。
参考图1所示，驱动机构二6包括电机二15、主齿轮16和从齿轮17，从齿轮17固定安装在多面滚筒5的一侧，电机二15固定安装在转盘4的底面，电机二15通过动力输出轴连接有主齿轮16，主齿轮16与从齿轮17啮合，此结构利用电机二15带动主齿轮16转动，主齿轮16带动从齿轮17转动，从而带动多面滚筒5转动调整。
参考图3所示，支撑轴2与转盘4的连接处焊接有加强板18，此结构利用加强板18加强支撑轴2和转盘4之间的连接强度。
本申请实施例的一种自动焊接加工装置的实施原理为：使用时，启动电机二15带动主齿轮16转动，主齿轮16带动从齿轮17转动，从而带动多面滚筒5转动调整，从而将需要的工件夹具7朝上，然后启动电机一10带动主锥齿轮11转动，主锥齿轮11带动从锥齿轮12转动，从而带动支撑轴2转动，从而到需要的工件夹具7转到上料位，然后工人将适配车型的钣金上到工件夹具7上，上好后，启动工件夹具7将工件夹紧，然后再次启动其单机10带动工件夹具7上钣金转到焊接位，此时启动焊接机器人8带动焊钳9移动，从而对工件进行自动焊接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种自动焊接加工装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上转动连接有支撑轴(2)，所述支撑轴(2)的下部设置有驱动机构一(3)，所述支撑轴(2)的顶端固定安装有转盘(4)，所述转盘(4)的正四方位均转动设置有多面滚筒(5)，所述多面滚筒(5)的一侧设置有驱动机构二(6)，每个所述多面滚筒(5)上均设置有多个工件夹具(7)；
所述转盘(4)的一侧设置有两个焊接机器人(8)，所述焊接机器人(8)上安装有焊钳(9)。
2.如权利要求1所述的一种自动焊接加工装置，其特征在于：所述驱动机构一(3)包括电机一(10)、主锥齿轮(11)和从锥齿轮(12)，所述电机一(10)固定安装在所述底座(1)上，所述主锥齿轮(11)固定安装在所述电机一(10)的输出轴上，所述从锥齿轮(12)固定安装在所述支撑轴(2)的下部，所述主锥齿轮(11)与所述从锥齿轮(12)啮合。
3.如权利要求1所述的一种自动焊接加工装置，其特征在于：所述转盘(4)的正四方位均开设有安装孔(13)，所述安装孔(13)相对的两侧设置有安装在所述转盘(4)的轴座(14)，所述多面滚筒(5)设置在所述安装孔(13)内，所述多面滚筒(5)的两端转动连接在所述轴座(14)上。
4.如权利要求1所述的一种自动焊接加工装置，其特征在于：所述驱动机构二(6)包括电机二(15)、主齿轮(16)和从齿轮(17)，所述从齿轮(17)固定安装在所述多面滚筒(5)的一侧，所述电机二(15)固定安装在所述转盘(4)的底面，所述电机二(15)通过动力输出轴连接有主齿轮(16)，所述主齿轮(16)与所述从齿轮(17)啮合。
5.如权利要求1所述的一种自动焊接加工装置，其特征在于：所述多面滚筒(5)为方形结构，每个所述多面滚筒(5)的四个面均固定安装有所述工件夹具(7)。
6.如权利要求1所述的一种自动焊接加工装置，其特征在于：所述支撑轴(2)与所述转盘(4)的连接处焊接有加强板(18)。
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