CN219562026U - 一种焊接机器人焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人焊接夹具，包括底板、固定架和固定套筒，所述底板顶端的两侧安装有固定架，且固定架的内部通过轴承安装有固定转盘，所述固定转盘的内部开设有空槽，且空槽的内部安装有固定座，所述空槽的内部安装有贯穿固定座的导杆，且导杆的外壁套设有滑块，所述滑块的一侧安装有夹板，所述滑块的一侧铰接有第二固定杆，且第二固定杆的外壁套设有支撑杆，所述固定座一侧通过轴承安装有与固定转盘侧壁相连接的安装杆，且安装杆的外壁设置有旋转板，该装置通过安装杆带动旋转板位置进行旋转，使得旋转板通过支撑杆带动导杆外壁的两组滑块之间间距进行调整，则滑块带动夹板对工件进行夹紧固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为一种焊接机器人焊接夹具。
背景技术
机器人焊接是使用机械化的可编程工具，该工具通过执行焊接和处理零件来完全自动化焊接过程。诸如气体保护金属电弧焊之类的过程虽然通常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作人员有时会准备待焊接的材料。机器人焊接通常用于汽车工业等高产量应用中的电阻点焊和电弧焊。
然而，现有的焊接机器人焊接夹具在使用的过程中存在以下的问题：传统的焊接夹具进行夹紧时，不便于对不同厚度的工件进行夹紧固定，此外，通常只能对工件的顶面进行焊接，在对工件底面焊接时，需要将工件拆卸下来进行翻转后再进行夹紧，则操作步骤复杂，这种方式需要工人与机器之间的不断翻转，使得生产效率较低，特别是在工人的生产力无法得到提高的前提下，这种生产方式很难适应现代化生产的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人焊接夹具，包括底板、固定架和固定套筒，所述底板顶端的两侧安装有固定架，且固定架的内部通过轴承安装有固定转盘，所述固定转盘的内部开设有空槽，且空槽的内部安装有固定座，所述空槽的内部安装有贯穿固定座的导杆，且导杆的外壁套设有滑块，所述滑块的一侧安装有夹板，所述滑块的一侧铰接有第二固定杆，且第二固定杆的外壁套设有支撑杆，所述固定座一侧通过轴承安装有与固定转盘侧壁相连接的安装杆，且安装杆的外壁设置有旋转板，所述旋转板外壁分别安装有与第二固定杆外壁相互啮合的第一固定杆，所述安装杆外壁设置有用于驱动所述夹板位置的夹紧组件，所述固定转盘的一侧安装有固定套筒，且固定套筒的外壁设置有从动齿轮，且从动齿轮外壁设置有用于驱动所述固定套筒位置的齿轮机构。
本技术方案提供的一种焊接机器人焊接夹具，所述夹紧组件包括齿轮盘和气缸，所述安装杆的外壁设置有齿轮盘，所述固定转盘的内部开设有滑槽，且滑槽内部设置有与齿轮盘外壁相互啮合的齿条架。
本技术方案提供的一种焊接机器人焊接夹具，所述固定转盘的一侧设置有气缸，且气缸输出端与齿条架的一端相连接。
本技术方案提供的一种焊接机器人焊接夹具，所述齿轮机构包括电机和转轴，所述固定套筒的内部设置有电机，且电机的输出端安装有转轴。
本技术方案提供的一种焊接机器人焊接夹具，所述转轴的外壁安装有主动齿轮，且主动齿轮外壁与从动齿轮的外壁相互啮合。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人焊接夹具，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过启动气缸带动齿条架与安装杆外壁相啮合，从而齿条架与齿轮盘外壁相啮合，进而安装杆带动旋转板位置进行旋转，使得旋转板通过支撑杆带动导杆外壁的两组滑块之间间距进行调整，则滑块带动夹板对工件进行夹紧固定。
2、本实用新型通过启动电机带动转轴旋转，从而转轴带动主动齿轮在从动齿轮内相啮合，进而从动齿轮带动固定套筒位置旋转，则固定套筒带动固定转盘进行旋转，而通过工件在夹板处位置贴合，进而便于对夹紧后的工件进行旋转，便于不同角度位置的工件焊接。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视图；
图2为本实用新型的导杆和固定座左视剖视图；
图3为本实用新型的图1的A处放大图图。
图中：1、底板；2、固定架；3、固定套筒；4、固定转盘；5、从动齿轮；6、电机；7、转轴；8、主动齿轮；9、空槽；10、导杆；11、滑块；12、夹板；13、固定座；14、旋转板；15、第一固定杆；16、第二固定杆；17、支撑杆；18、安装杆；19、齿轮盘；20、气缸；21、齿条架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1，如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人焊接夹具，包括底板1、固定架2和固定套筒3，底板1顶端的两侧安装有固定架2，且固定架2的内部通过轴承安装有固定转盘4，固定转盘4的内部开设有空槽9，且空槽9的内部安装有固定座13，空槽9的内部安装有贯穿固定座13的导杆10，且导杆10的外壁套设有滑块11，滑块11的一侧安装有夹板12，滑块11的一侧铰接有第二固定杆16，且第二固定杆16的外壁套设有支撑杆17，固定座13一侧通过轴承安装有与固定转盘4侧壁相连接的安装杆18，且安装杆18的外壁设置有旋转板14，旋转板14外壁分别安装有与第二固定杆16外壁相互啮合的第一固定杆15，安装杆18外壁设置有用于驱动夹板12位置的夹紧组件，夹紧组件包括齿轮盘19和气缸20，安装杆18的外壁设置有齿轮盘19，固定转盘4的内部开设有滑槽，且滑槽内部设置有与齿轮盘19外壁相互啮合的齿条架21，固定转盘4的一侧设置有气缸20，且气缸20输出端与齿条架21的一端相连接，通过启动气缸20带动齿条架21与安装杆18外壁相啮合，从而齿条架21与齿轮盘19外壁相啮合，进而安装杆18带动旋转板14位置进行旋转，使得旋转板14通过支撑杆17带动导杆10外壁的两组滑块11之间间距进行调整，则滑块11带动夹板12对工件进行夹紧固定。
实施例2，如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机器人焊接夹具，包括固定转盘4的一侧安装有固定套筒3，且固定套筒3的外壁设置有从动齿轮5，且从动齿轮5外壁设置有用于驱动固定套筒3位置的齿轮机构，齿轮机构包括电机6和转轴7，固定套筒3的内部设置有电机6，且电机6的输出端安装有转轴7，转轴7的外壁安装有主动齿轮8，且主动齿轮8外壁与从动齿轮5的外壁相互啮合，通过启动电机6带动转轴7旋转，从而转轴7带动主动齿轮8在从动齿轮5内相啮合，进而从动齿轮5带动固定套筒3位置旋转，则固定套筒3带动固定转盘4进行旋转，而通过工件在夹板12处位置贴合，进而便于对夹紧后的工件进行旋转，便于不同角度位置的工件焊接。
工作原理：首先接通外部电源，然后操作人员将工件放置夹板12之间，然后通过启动气缸20带动齿条架21与安装杆18外壁相啮合，从而齿条架21与齿轮盘19外壁相啮合，进而安装杆18带动旋转板14位置进行旋转，使得旋转板14通过支撑杆17带动导杆10外壁的两组滑块11之间间距进行调整，则滑块11带动夹板12对工件进行夹紧固定，工件固定后，采用机器人进行焊接时，由于焊接后壁位置不便调整，此时，可通过启动电机6带动转轴7旋转，从而转轴7带动主动齿轮8在从动齿轮5内相啮合，进而从动齿轮5带动固定套筒3位置旋转，则固定套筒3带动固定转盘4进行旋转，而通过工件在夹板12处位置贴合，进而便于对夹紧后的工件进行旋转，便于不同角度位置的工件焊接。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种焊接机器人焊接夹具，包括底板、固定架和固定套筒，其特征在于：所述底板顶端的两侧安装有固定架，且固定架的内部通过轴承安装有固定转盘，所述固定转盘的内部开设有空槽，且空槽的内部安装有固定座，所述空槽的内部安装有贯穿固定座的导杆，且导杆的外壁套设有滑块，所述滑块的一侧安装有夹板，所述滑块的一侧铰接有第二固定杆，且第二固定杆的外壁套设有支撑杆，所述固定座一侧通过轴承安装有与固定转盘侧壁相连接的安装杆，且安装杆的外壁设置有旋转板，所述旋转板外壁分别安装有与第二固定杆外壁相互啮合的第一固定杆，所述安装杆外壁设置有用于驱动所述夹板位置的夹紧组件，所述固定转盘的一侧安装有固定套筒，且固定套筒的外壁设置有从动齿轮，且从动齿轮外壁设置有用于驱动所述固定套筒位置的齿轮机构。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接夹具，其特征在于：所述夹紧组件包括齿轮盘和气缸，所述安装杆的外壁设置有齿轮盘，所述固定转盘的内部开设有滑槽，且滑槽内部设置有与齿轮盘外壁相互啮合的齿条架。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人焊接夹具，其特征在于：所述固定转盘的一侧设置有气缸，且气缸输出端与齿条架的一端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊接夹具，其特征在于：所述齿轮机构包括电机和转轴，所述固定套筒的内部设置有电机，且电机的输出端安装有转轴。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人焊接夹具，其特征在于：所述转轴的外壁安装有主动齿轮，且主动齿轮外壁与从动齿轮的外壁相互啮合。
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