CN211540218U - 一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，包括固定安装在主轴箱上的用于对主轴夹持的焊件端部加工的第一加工装置以及固定在机台上用于对移动夹具夹持的焊件端部加工的第二加工装置；本实用新型的第一加工装置和第二加工装置可以安装在任一摩擦焊接设备上，为加装设备，安装方便，节约设备成本；另外，实现了对工件的在线端面加工，节约了人力物力，进而保证焊接后的质量。切割机对焊件端面加工时，额外增加气动抓手，提供焊件的稳定性，进一步保证焊件端面加工的平整性，进一步提高焊接质量。

Description

一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构

技术领域

本实用新型涉及摩擦焊接领域，特别涉及一种用于摩擦焊机的前端在下加工机构。

背景技术

铜铝摩擦焊接，在空气中铜和铝在都是易氧化金属，传统的焊接前处理方式是先将铝材用切割机设备切至要求的焊接长度、切平端面后，待铜端子用车床设备车削、切平端面后，分别装到设备上夹具夹紧后再进行焊接；无论是铜或铝件切平端面后，不马上进行焊接在空气中搁置一段时间，就会发生氧化，焊接后会严重影响焊接质量，如焊缝外形翻边效果、内部金相组织，拉伸强度不够等。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，包括固定安装在主轴箱上的用于对主轴夹持的焊件端部加工的第一加工装置以及固定在机台上用于对移动夹具夹持的焊件端部加工的第二加工装置；

所述第一加工装置包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和车刀，所述第一竖直移动机构设置在所述第一水平移动机构上，所述车刀设置在所述第一竖直移动机构上，利用所述第一水平移动机构驱动所述第一竖直移动机构进而调节所述车刀水平位置，并且利用所述第一竖直移动机构驱动所述车刀竖直移动；

所述第二加工装置包括固定支架、气动抓手、第二竖直移动机构、安装支架、第三竖直移动机构和切割机，所述固定支架固定设置在机台上，所述第二竖直移动机构设置在固定支架上，所述第三竖直移动机构和所述气动抓手通过安装支架设置在所述第二竖直移动机构上，利用所述第二竖直移动机构驱动所述安装支架竖直移动，利用所述气动抓手将焊件固定，所述切割机设置在所述第三竖直移动机构上，利用所述第三竖直移动机构驱动所述切割机向下移动将焊件端部切除。

进一步地，所述第一水平移动机构包括第一伺服电机、第一滑轨、第一滑板和第一丝杆，所述第一滑轨和所述第一丝杆平行且水平设置，所述第一滑板设置在所述第一滑轨和第一丝杆上，利用所述第一伺服电机驱动所述第一滑板水平移动。

进一步地，所述第一竖直移动机构包括第二伺服电机、第二滑轨、第二滑板和第二丝杆，所述第二滑轨和所述第二丝杆平行且竖直设置在所述第一水平移动机构上，所述第二滑板设置在所述第二滑轨和第二丝杆上，利用所述第二伺服电机驱动所述第二滑板水平移动。

进一步地，所述气动抓手包括夹爪气缸以及平行设置在所述夹爪气缸上的夹爪。

进一步地，所述第二竖直移动机构包括无杆气缸。

进一步地，所述第三竖直移动机构包括第三导轨、第三滑板和气缸，所述第三导轨和所述气缸设置在所述安装支架上，所述第三滑板滑动设置在所述第三导轨上，利用所述气缸驱动所述第三滑板竖直移动。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型的第一加工装置和第二加工装置可以安装在任一摩擦焊接设备上，为加装设备，安装方便，节约设备成本；另外，实现了对工件的在线端面加工，节约了人力物力，进而保证焊接后的质量。切割机对焊件端面加工时，额外增加气动抓手，提供焊件的稳定性，进一步保证焊件端面加工的平整性，进一步提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构的使用结构示意图；

图2为第一加工装置的结构示意图；

图3为第二加工装置的结构示意图；

图4为图3中A的放大图；

附图标记如下：

1、第一加工装置，2、第二加工装置，3、主轴箱，4、机台，5、移动夹具，11、第一水平移动机构，12、第一竖直移动机构，13、车刀，21、固定支架，22、气动抓手，23、第二竖直移动机构，24、安装支架，25、第三竖直移动机构，26、切割机，111、第一伺服电机，112、第一滑轨，113、第一滑板，114、第一丝杆，121、第二伺服电机，12、第二滑轨，123、第二滑板，124、第二丝杆，221、夹爪气缸，222、夹爪，251、第三导轨，252、第三滑板，253、气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，如图1-4所示，包括第一加工装置1和第二加工装置2，第一加工装置1安装在主轴箱3上，用于对主轴箱3夹持的铜焊件端面进行加工。第二加工装置2安装在机台4上用于对移动夹具5夹持的铝焊件的端面进行加工。

其中，如图1-4所示，第一加工装置1包括第一水平移动机构11、第一竖直移动机构12和车刀13，第一竖直移动机构12设置在第一水平移动机构11上，车刀13设置在第一竖直移动机构12上，利用第一水平移动机构11驱动第一竖直移动机构12进而调节车刀13水平位置，并且利用第一竖直移动机构12驱动车刀13竖直移动；使用时，工作人员控制第一水平移动机构11调节车刀13水平移动到与铜焊件端面的第一竖直面上，而后通过第一竖直移动机构12驱动车刀13的进刀和退刀。主轴箱内的主轴驱动铜焊件转动，通过第一竖直移动机构12驱动车刀13进刀，利用主轴的高速转动，实现是通焊件端面的加工。具体的，第一水平移动机构11包括第一伺服电机111、第一滑轨112、第一滑板113和第一丝杆114，第一滑轨112设置两根，并且与第一丝杆113平行且水平设置在主轴箱3上，通过第一伺服电机111驱动第一丝杆114旋转，将旋转运动转化直线运动推动第一滑板113沿水平移动；第一竖直移动机构12包括第二伺服电机121、第二滑轨122、第二滑板123和第二丝杆124，第二滑轨122设置两根，并且和第二丝杆124平行且竖直设置在第一水平移动机构11上，第二滑板122设置在第二滑轨122和第二丝杆124上，通过第二伺服电机121驱动第二丝杆124旋转，将旋转运动转化直线运动推动第二滑板123沿竖直移动；在本实施例中，采用伺服电机驱动丝杆能够实现对车刀位置的精确调整。

如图1-4所示，第二加工装置2包括固定支架21、气动抓手22、第二竖直移动机构23、安装支架24、第三竖直移动机构25和切割机26，固定支架21固定设置在机台4上，第二竖直移动机构23设置在固定支架21上，第三竖直移动机构25和气动抓手22通过安装支架24设置在第二竖直移动机构23上，利用第二竖直移动机构23驱动安装支架24竖直移动，利用气动抓手22将焊件固定，切割机26设置在第三竖直移动机构25上，利用第三竖直移动机构25驱动切割机26向下移动将铝焊件端部切除。

在一实施例中，如图1-4所示，气动抓手22包括夹爪气缸221以及平行设置在夹爪气缸221上的夹爪222。夹爪222相对两面与铝焊件相切。通过两平面设置的夹爪222，减少铝焊件在切割时水平方向的抖动，进而提高铝焊件端面切割的平整性。

在一实施例中，如图1-4所示，第二竖直移动机构23包括无杆气缸，通过无杆气缸的设置，减少体积，使第二移动机构23安装更方便。

在一实施例中，如图1-4所示，第三竖直移动机构25包括第三导轨251、第三滑板252和气缸253，第三导轨251和气缸253设置在安装支架24上，第三滑板252滑动设置在第三导轨251上，利用气缸253驱动第三滑板252竖直移动。

加工时，移动夹具5退回至初始位置，第二竖直移动机构23驱动切割机26和气动抓手22同步下移，而后通过气动抓手22将铝焊件夹紧，而后通过第三竖直移动机构253驱动切割机26下移，对铝焊件的端部进行切割，并通过气动抓手22夹紧铝焊件以提高铝焊件端面切割的平整性。

当铜焊件和铝焊件均加工完成后，第一加工机构1和第二加工机构2复位并且保持静止不动；而后驱动移动夹具5向主轴箱移动，使得铜焊件和铝焊件贴合，进行摩擦焊接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (6)

1.一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，包括固定安装在主轴箱上的用于对主轴夹持的焊件端部加工的第一加工装置以及固定在机台上用于对移动夹具夹持的焊件端部加工的第二加工装置；

所述第一加工装置包括第一水平移动机构、第一竖直移动机构和车刀，所述第一竖直移动机构设置在所述第一水平移动机构上，所述车刀设置在所述第一竖直移动机构上，利用所述第一水平移动机构驱动所述第一竖直移动机构进而调节所述车刀水平位置，并且利用所述第一竖直移动机构驱动所述车刀竖直移动；

所述第二加工装置包括固定支架、气动抓手、第二竖直移动机构、安装支架、第三竖直移动机构和切割机，所述固定支架固定设置在机台上，所述第二竖直移动机构设置在固定支架上，所述第三竖直移动机构和所述气动抓手通过安装支架设置在所述第二竖直移动机构上，利用所述第二竖直移动机构驱动所述安装支架竖直移动，利用所述气动抓手将焊件固定，所述切割机设置在所述第三竖直移动机构上，利用所述第三竖直移动机构驱动所述切割机向下移动将焊件端部切除。

2.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，所述第一水平移动机构包括第一伺服电机、第一滑轨、第一滑板和第一丝杆，所述第一滑轨和所述第一丝杆平行且水平设置，所述第一滑板设置在所述第一滑轨和第一丝杆上，利用所述第一伺服电机驱动所述第一滑板水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，所述第一竖直移动机构包括第二伺服电机、第二滑轨、第二滑板和第二丝杆，所述第二滑轨和所述第二丝杆平行且竖直设置在所述第一水平移动机构上，所述第二滑板设置在所述第二滑轨和第二丝杆上，利用所述第二伺服电机驱动所述第二滑板水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，所述气动抓手包括夹爪气缸以及平行设置在所述夹爪气缸上的夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，所述第二竖直移动机构包括无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于摩擦焊机的前端在线加工机构，其特征在于，所述第三竖直移动机构包括第三导轨、第三滑板和气缸，所述第三导轨和所述气缸设置在所述安装支架上，所述第三滑板滑动设置在所述第三导轨上，利用所述气缸驱动所述第三滑板竖直移动。

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