CN215616059U - 一种焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接夹具，涉及焊接夹具技术领域，能够实现多自由度的调节，大幅增加夹具的适用范围，节省了夹具制作的开支，同时节省了更换夹具的时间，提升了焊接效率。一种焊接夹具包括：机架、转位机构以及夹紧机构。转位机构设置在机架上。转位机构可带动工件旋转。夹紧机构可拆卸地设置在转位机构上。转位机构能够带动工件旋转，将下方焊接条件较差的焊缝转移至上方，便于进行焊接，提升焊接效率。夹紧机构能够进行多自由度的调节，可以适用于大部分汽车座椅支架的焊接，大幅提升了夹具的适应性，降低了夹具制作的成本，同时节省了更换夹具的时间，提升了焊接效率。

Description

一种焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，特别涉及一种焊接夹具。

背景技术

在制作汽车座椅支架的过程中，通常需要将两个形状的部件焊接在一起，然而支架的形状种类多，部件间存在的夹角不同，现有的夹具只能夹持一种型号的支架，当工厂需要生产不同型号的支架时，需要制作多个焊接夹具，其焊接夹具的使用范围小，造成了资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种焊接夹具，能够实现多自由度的调节，大幅增加夹具的适用范围，节省了夹具制作的开支，同时节省了更换夹具的时间，提升了焊接效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种焊接夹具，包括机架；转位机构，设置在所述机架上，所述转位机构可带动工件旋转；以及夹紧机构，可拆卸地设置在所述转位机构上。

有益效果：一种焊接夹具包括机架、转位机构以及夹紧机构。转位机构能够带动工件旋转，将下方焊接条件较差的焊缝转移至上方，便于进行焊接，提升焊接效率。夹紧机构能够进行多自由度的调节，可以适用于大部分汽车座椅支架的焊接，大幅提升了夹具的适应性，降低了夹具制作的成本，同时节省了更换夹具的时间，提升了焊接效率。

根据本实用新型所述的一种焊接夹具，所述机架包括：第一立柱，所述第一立柱上端设有第一安装板；以及第二立柱，设置在所述第一立柱旁，所述第二立柱上端设有第二安装板；以及连接柱，连接所述第一立柱和所述第二立柱。

根据本实用新型所述的一种焊接夹具，所述转位机构包括：转位板，转动设置在所述机架上；驱动组件，设置在所述第一安装板上，所述转位板的一端插设在所述驱动组件中，所述驱动组件可带动所述转位板转动；以及从动轴承，设置在所述第二安装板上，所述转位板的另一端插设在所述从动轴承中。

根据本实用新型所述的一种焊接夹具，所述驱动组件包括：动力源，设置在所述第一安装板上；以及支撑轴承，设置在所述第一安装板上且位于所述动力源的一端，所述转位板的一端穿过所述支撑轴承插设在所述动力源中，所述动力源可带动所述转位板转动。

根据本实用新型所述的一种焊接夹具，所述夹紧机构包括：夹紧台，可拆卸地设置在所述转位板上，所述夹紧台可沿X轴方向进行调位；夹紧装置，设置在所述夹紧台上，所述夹紧装置能够夹紧工件；以及压紧装置，设置在所述夹紧台上，所述压紧装置能够将工件压紧在所述夹紧台上。

根据本实用新型所述的一种焊接夹具，所述夹紧台包括：基板，设置在所述转位板上，所述基板可沿X轴移动和固定；以及夹紧块，可拆卸地设置在所述转位板上，所述夹紧块插设在所述基板上，所述夹紧块可沿Y轴移动和固定。

根据本实用新型所述的一种焊接夹具，所述基板包括：第一基板，设置在所述转位板上；第二基板，一端设置在所述第一基板上；第三基板，可转动地设置在所述第二基板的一端且与所述第一基板相对。

根据本实用新型所述的一种焊接夹具，所述夹紧装置包括：安装板，沿X轴滑动设置在所述夹紧台上；夹紧气缸，设置在所述安装板上；夹爪，一端与所述夹紧气缸的输出端铰接；以及连杆，一端与所述安装板铰接，另一端铰接设置在所述夹爪中部。

根据本实用新型所述的一种焊接夹具，所述压紧装置包括：压紧气缸，设置在所述夹紧台上；以及压紧爪，设置在所述压紧气缸的输出端，所述压紧爪能够随着所述压紧气缸的输出端旋转上升或旋转下降。

根据本实用新型所述的一种焊接夹具，所述转位机构还包括限位装置，所述限位装置包括：限位套，设置在所述转位板上；以及限位销，活动设置在所述机架上，所述限位销可插入所述限位套中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例转位机构的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例夹紧机构的俯视图；

图5为本实用新型较佳实施例夹紧装置的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例压紧装置的结构示意图；

图7为图3中A处的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种焊接夹具包括：机架10、转位机构20以及夹紧机构30。转位机构20设置在机架10上。转位机构20可带动工件旋转。夹紧机构30可拆卸地设置在转位机构20上。

进一步地，参照图1和图2，机架10包括：第一立柱11、第二立柱12以及连接柱13。第一立柱11上端设有第一安装板111。第二立柱12设置在第一立柱11旁。第二立柱12上端设有第二安装板121。连接柱13连接第一立柱11和第二立柱。

可以理解的是，连接柱13为中空，连接柱13内部用于电路和气路的线路连接。同时，连接柱13还起到增强机架10刚度的作用。

参照图2，转位机构20包括：转位板21、驱动组件22以及从动轴承23。转位板21转动设置在机架10上。驱动组件22设置在第一安装板111上。转位板21的一端插设在驱动组件22中。驱动组件22可带动转位板21转动。从动轴承23设置在第二安装板121上。转位板21的另一端插设在从动轴承23中。上

进一步地，参照图2，驱动组件22包括：动力源221以及支撑轴承222。动力源221设置在第一安装板111上。支撑轴承222设置在第一安装板111上且位于动力源221的一端。转位板21的一端穿过支撑轴承222插设在动力源221中。动力源221可带动转位板21转动。

进一步地，参照图2，转位机构20还包括限位装置24，限位装置24包括：限位套241以及限位销242。限位套241设置在转位板21上。限位销242活动设置在机架10上。限位销242可插入限位套241中。

可以理解的是，转位机构20能够转动夹持好的工件，便于将底部的焊缝转移至上方，方便工人或焊接机械手的焊接工作。可以大幅提升焊接效率。

当然，值得说明的是，当一面焊接完成时，由焊接机器人将信号发送至控制中枢，控制中枢发出翻转信号至翻转机构20。限位销242收缩并从限位套241中抽出。这时驱动组件22驱动转位板21转动180度，待检测元件检测到翻转到位信号后，限位销242伸出并插入限位套241中进行限位固定。

参照图3和图4，夹紧机构30包括：夹紧台31、夹紧装置32以及压紧装置33。夹紧台31可拆卸地设置在转位板21上。夹紧台31可沿X轴方向进行调位。夹紧装置32设置在夹紧台31上。夹紧装置32能够夹紧工件。压紧装置33设置在夹紧台31上。压紧装置33能够将工件压紧在夹紧台31上。

进一步地参照图3、图4以及图7，夹紧台31包括：基板311以及夹紧块312。基板311设置在转位板21上。基板311可沿X轴移动和固定。夹紧块312可拆卸地设置在转位板21上。夹紧块312插设在基板311上。夹紧块312可沿Y轴移动和固定。

当然，值得说明的是，夹紧块312可以在转位板21侧边的任意一处进行固定，可以自由调整夹紧台31的位置。

可以理解的是，基板311可以沿X轴方向移动和固定。可以调节基板311的位置以适用于不同尺寸工件的焊接工作。

进一步地，基板311包括：第一基板311a、第二基板311b以及第三基板311c。

第一基板311a设置在转位板21上。第二基板311b一端设置在第一基板311a上。

第三基板311c可转动地设置在第二基板311b的一端且与第一基板311a相对。

当然，值得说明的是，第三基板311c的中部与第二基板311b的一端为铰接设置，第三基板311c可以与第二基板311b发生相对转动以契合工件的特殊角度，来完成对特殊形状工件的夹持工作，增加夹具适用的工件范围。

进一步地，参照图3至图5，夹紧装置32包括：安装板321、夹紧气缸322、夹爪323以及连杆324。安装板321沿X轴滑动设置在夹紧台31上。夹紧气缸322设置在安装板321上。夹爪323一端与夹紧气缸322的输出端铰接。连杆324一端与安装板321铰接，另一端铰接设置在夹爪323中部。

可以理解的是，当需要夹紧工件时，夹紧气缸322的输出端伸出，夹爪323在中部铰接的连杆324的带动下，进行旋转，直至夹持住工件。

当然，值得说明的是安装板321沿X轴滑动设置在夹紧台31上，使得夹紧装置32的位置可以针对工件的尺寸进行自由调整，增加夹具适用的工件范围。

参照图3、图4以及图6，压紧装置33包括：压紧气缸331以及压紧爪332。压紧气缸331设置在夹紧台31上。压紧爪332设置在压紧气缸331的输出端。压紧爪332能够随着压紧气缸331的输出端旋转上升或旋转下降。

当需要压紧工件时，压紧气缸331带动压紧爪332旋转下降，直至推动工件抵顶在基板311上。

可以理解的是，压紧爪332可以向下压紧工件，适用于板件和块状件的固定。使用时可以下压固定工件，也可以将压紧爪332套入工件的孔中，从工件内部向下压紧固定。

本实用新型的一种焊接夹具，能够实现多自由度的调节，可以适用于大多数汽车座椅支架的焊接，大幅增加夹具的适用范围，节省了夹具制作的开支，同时节省了更换夹具的时间，提升了焊接效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种焊接夹具，其特征在于，包括：

机架(10)；

转位机构(20)，设置在所述机架(10)上，所述转位机构(20)可带动工件旋转；以及

夹紧机构(30)，可拆卸地设置在所述转位机构(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述机架(10)包括：

第一立柱(11)，所述第一立柱(11)上端设有第一安装板(111)；以及

第二立柱(12)，设置在所述第一立柱(11)旁，所述第二立柱(12)上端设有第二安装板(121)；以及

连接柱(13)，连接所述第一立柱(11)和所述第二立柱。

3.根据权利要求2所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述转位机构(20)包括：

转位板(21)，转动设置在所述机架(10)上；

驱动组件(22)，设置在所述第一安装板(111)上，所述转位板(21)的一端插设在所述驱动组件(22)中，所述驱动组件(22)可带动所述转位板(21)转动；以及

从动轴承(23)，设置在所述第二安装板(121)上，所述转位板(21)的另一端插设在所述从动轴承(23)中。

4.根据权利要求3所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述驱动组件(22)包括：

动力源(221)，设置在所述第一安装板(111)上；以及

支撑轴承(222)，设置在所述第一安装板(111)上且位于所述动力源(221)的一端，所述转位板(21)的一端穿过所述支撑轴承(222)插设在所述动力源(221)中，所述动力源(221)可带动所述转位板(21)转动。

5.根据权利要求3所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述夹紧机构(30)包括：

夹紧台(31)，可拆卸地设置在所述转位板(21)上，所述夹紧台(31)可沿X轴方向进行调位；

夹紧装置(32)，设置在所述夹紧台(31)上，所述夹紧装置(32)能够夹紧工件；以及

压紧装置(33)，设置在所述夹紧台(31)上，所述压紧装置(33)能够将工件压紧在所述夹紧台(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述夹紧台(31)包括：

基板(311)，设置在所述转位板(21)上，所述基板(311)可沿X轴移动和固定；以及

夹紧块(312)，可拆卸地设置在所述转位板(21)上，所述夹紧块(312)插设在所述基板(311)上，所述夹紧块(312)可沿Y轴移动和固定。

7.根据权利要求6所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述基板(311)包括：

第一基板(311a)，设置在所述转位板(21)上；

第二基板(311b)，一端设置在所述第一基板(311a)上；以及

第三基板(311c)，可转动地设置在所述第二基板(311b)的一端且与所述第一基板(311a)相对。

8.根据权利要求5所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述夹紧装置(32)包括：

安装板(321)，沿X轴滑动设置在所述夹紧台(31)上；

夹紧气缸(322)，设置在所述安装板(321)上；

夹爪(323)，一端与所述夹紧气缸(322)的输出端铰接；以及

连杆(324)，一端与所述安装板(321)铰接，另一端铰接设置在所述夹爪(323)中部。

9.根据权利要求5所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述压紧装置(33)包括：

压紧气缸(331)，设置在所述夹紧台(31)上；以及

压紧爪(332)，设置在所述压紧气缸(331)的输出端，所述压紧爪(332)能够随着所述压紧气缸(331)的输出端旋转上升或旋转下降。

10.根据权利要求3所述的一种焊接夹具，其特征在于，所述转位机构(20)还包括限位装置(24)，所述限位装置(24)包括：

限位套(241)，设置在所述转位板(21)上；以及

限位销(242)，活动设置在所述机架(10)上，所述限位销(242)可插入所述限位套(241)中。

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