CN209935949U - 一种车身件铣侧弧专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，公开了一种车身件铣侧弧专机。包括床身(1)、液压转盘(2)，液压转盘(2)上沿周向等距安装有四个夹具(7)；各个夹具(7)的位置对应四个工位；床身(1)上对应各个工位处依次安装有上料机构(3)、第一立铣机构(4)、第二立铣机构(5)和下料机构(6)；夹具(7)上对称安装有两组工件(9)；经过液压转盘(2)转动一周，第一立铣机构(4)和第二立铣机构(5)对两组工件(9)分别加工侧弧(911)，最后通过下料机构(6)将加工完成的工件(9)卸下。通过一个夹具同时夹持两对工件，液压转盘转动一周对工件进行加工，且通过一个刀具即可加工两个工件，提高了加工效率。

Description

一种车身件铣侧弧专机

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，尤其涉及了一种车身件铣侧弧专机。

背景技术

车门铰链是车门的重要零件，用来连接车门和车身，它能够实现车门的开启和关闭，方便驾驶员和乘客的进出；车门铰链分为安装在车门上的车门件以及安装在车身上的车身件。如图1所示的工件9为L型的车门铰链，该车门铰链为车身件；包括相互垂直的竖直部91和安装部92；竖直部91上端成型有圆柱形的上端部93；上端部93的中心成型有主轴孔931；竖直部91中间的一侧成型有圆弧形的侧弧911；竖直部91上端位于侧弧911的一侧成型有台阶面912；由于台阶面912的存在使上端部93位于台阶面912一侧形成一个缺口。

文献号为CN202438707U，申请号为201220035675.6的中国专利公开了一种四工位门铰链数控双轴钻孔机，通过设置上料工位、钻底孔工位、钻销孔工位和钻背孔工位完成门铰链车身件螺纹底孔、销轴孔以及螺纹背孔的加工；但该方案只能加工单个工件。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中仅能加工单个工件的缺点，提供了一种车身件铣侧弧专机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种车身件铣侧弧专机，包括床身、水平设置的液压转盘，液压转盘上靠近边缘处沿周向等距安装有四个夹具；各个夹具的位置对应四个工位；床身上对应各个工位处依次安装有上料机构、第一立铣机构、第二立铣机构和下料机构；

夹具上对称安装有两组工件；各组工件为相对的一对；工件安装在夹具上后，竖直部背向安装部的一侧朝上，两个对称的侧弧相抵；经过液压转盘转动一周，第一立铣机构和第二立铣机构对两组工件分别加工侧弧，最后通过下料机构将加工完成的工件卸下；

还包括液压站以及电气辅助系统；液压转盘、第一立铣机构、第二立铣机构、下料机构、液压站通过电气辅助系统控制器。

作为优选，夹具包括固定安装在液压转盘上的夹具底板；夹具底板上方两端安装有相向设置的侧面顶紧油缸；两个侧面顶紧油缸中间安装有中间顶紧油缸；中间顶紧油缸设置有分别朝向两个侧面顶紧油缸的顶杆；两个侧面顶紧油缸与中间顶紧油缸之间分别安装有用于安装工件的定位座；定位座后方安装有用于压紧工件的压紧油缸；侧面顶紧油缸、中间顶紧油缸、压紧油缸与液压站连接且通过电气辅助系统控制。

作为优选，定位座上端中间成型有将同一对的两个工件隔开的定位板；定位板的两侧分别固定连接有用于插接在主轴孔上的定位销；定位座上端位于定位板两侧分别安装有相抵于上端部和竖直部交接处的正面定位块。

作为优选，定位块与正面定位块一体成型。

作为优选，定位板上对应于侧弧处成型有用于供刀具穿过的加工孔。

作为优选，上料机构包括上料机架以及安装在上料机架上的防错机构；防错机构位于夹具上对应的两组工件的上方；防错机构包括竖直朝下设置的直动气缸以及安装在直动气缸输出端的按压开关；按压开关与电气辅助系统电连接；液压站还包括增压气泵；直动气缸与增压气泵连接；直动气缸、增压气泵通过电气辅助系统控制；直动气缸的输出端移动到行程的最下端时，当按压开关受到按压则工件安装错误。

作为优选，第一立铣机构包括立柱、安装在立柱上的伺服滑台；伺服滑台上安装有驱动电机；驱动电机的输出端安装有动力头；动力头上安装有用于加工侧弧的刀具；第二立铣机构与第一立铣机构结构相同；伺服滑台、驱动电机通过电气辅助系统控制。

作为优选，第一立铣机构和第二立铣机构还包括配重机构。

作为优选，下料机构包括下料支架、安装在下料支架上的伸缩气缸以及两个用于夹持工件的气动夹爪；气动夹爪的中间对应于定位板处安装有隔板；液压站还包括增压气泵；伸缩气缸、气动夹爪与增压气泵连接且通过电气辅助系统控制。

作为优选，还包括排屑机构；排屑机构通过电气辅助系统控制。

四个工位对应的步骤如下：

1工位：将两对工件安装在夹具上；

2工位：加工一对工件的侧弧；

3工位：加工另一对工件的侧弧；

4工位：同时将两对工件卸下。

经过上述4个工位液压转盘转动一周。

通过一个夹具同时夹持两对工件，液压转盘转动一周对工件进行加工，且通过一个刀具即可加工两个工件，提高了加工效率；除上料外其余步骤实现了自动化加工。

附图说明

图1是工件的结构示意图。

图2是本实用新型的结构图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是夹具的结构示意图。

图5是图4中A的放大图。

图6是下料机构的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—床身、2—液压转盘、3—上料机构、31—上料机架、32—防错机构、4—第一立铣机构、5—第二立铣机构、6—下料机构、61—下料支架、62—伸缩气缸、63—气动夹爪、631—隔板、7—夹具、71—夹具底板、72—中间顶紧油缸、721—顶杆、73—侧面顶紧油缸、74—压紧油缸、75—定位座、751—定位板、7511—加工孔、752—定位块、753—定位销、8—排屑机构、9—工件、91—竖直部、911—侧弧、912—台阶面、92—安装部、93—上端部、931—主轴孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种车身件铣侧弧专机，如图1-6所示，包括床身1、水平设置的液压转盘2，液压转盘2上靠近边缘处沿周向等距安装有四个夹具7；各个夹具7的位置对应四个工位；床身1上对应各个工位处依次安装有上料机构3、第一立铣机构4、第二立铣机构5和下料机构6。

夹具7上对称安装有两组工件9；各组工件9为相对的一对；工件9安装在夹具7上后，竖直部91背向安装部92的一侧朝上，两个对称的侧弧911相抵；经过液压转盘2转动一周，第一立铣机构4和第二立铣机构5对两组工件9分别加工侧弧911，最后通过下料机构6将加工完成的工件9卸下。

夹具7包括固定安装在液压转盘2上的夹具底板71；夹具底板71上方两端安装有相向设置的侧面顶紧油缸73；两个侧面顶紧油缸73中间安装有中间顶紧油缸72；中间顶紧油缸72设置有分别朝向两个侧面顶紧油缸73的顶杆721，顶杆721伸长时插入主轴孔931；两个侧面顶紧油缸73与中间顶紧油缸72之间分别安装有用于安装工件9的定位座75；定位座75后方安装有用于压紧工件9的压紧油缸74。侧面顶紧油缸73、中间顶紧油缸72为直线油缸，压紧油缸74是旋转油缸；通过侧面顶紧油缸73、中间顶紧油缸72限制工件9的侧面，通过压紧油缸74使工件9压紧。

定位座75上端中间成型有将同一对的两个工件9隔开的定位板751；定位板751的两侧分别固定连接有用于插接在主轴孔931上的定位销753，定位销753朝向侧面顶紧油缸73或中间顶紧油缸72；定位座75上端位于定位板751两侧分别安装有相抵于上端部93和竖直部91交接处的正面定位块752。一对工件9分别安装在定位板751的两侧，通过定位块752和压紧油缸74对工件9进行固定，待加工的两个侧弧911位于在同一个圆上。

进一步的，定位块752与正面定位块752一体成型。

第一立铣机构4包括固定安装在床身1上的立柱、安装在立柱上的伺服滑台；伺服滑台上安装有驱动电机；驱动电机的输出端安装有动力头；动力头上安装有用于加工侧弧的刀具，该刀具为铣刀；第二立铣机构5与第一立铣机构4结构相同；驱动电机为三相异步电机。通过驱动电机带动动力头转动使刀具转动，通过控制伺服滑台实现刀具的进给，从而实现侧弧911的加工。

进一步的，定位板751上对应于侧弧911处成型有用于供刀具穿过的加工孔7511。第一立铣机构4和第二立铣机构5还包括配重机构，通过配重机构对伺服滑台和驱动电机进行配重。

还包括液压站以及电气辅助系统；液压转盘2、第一立铣机构4、第二立铣机构5、下料机构6、液压站通过电气辅助系统控制器；侧面顶紧油缸73、中间顶紧油缸72、压紧油缸74与液压站连接且通过电气辅助系统控制；伺服滑台、驱动电机通过电气辅助系统控制。

还包括排屑机构8；排屑机构8通过电气辅助系统控制。

四个工位对应的步骤如下：

1工位：将两对工件9安装在夹具7上；

2工位：加工一对工件9的侧弧911；

3工位：加工另一对工件9的侧弧911；

4工位：同时将两对工件9卸下。

经过上述4个工位液压转盘2转动一周。

通过一个夹具7同时夹持两对工件9，液压转盘2转动一周对工件9进行加工，且通过一个刀具即可加工两个工件9，提高了加工效率；除上料外其余步骤实现了自动化加工。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作了如下改进：由于工件9有左右之分，成对安装在夹具7上，安装过程中会发生左右两个工件9安装错误的情况，为解决该问题，上料机构3包括上料机架31以及安装在上料机架31上的防错机构32；防错机构32位于夹具7上对应的两组工件9的上方；防错机构32包括竖直朝下设置的直动气缸以及安装在直动气缸输出端的按压开关；按压开关与电气辅助系统电连接；液压站还包括增压气泵；直动气缸与增压气泵连接；直动气缸、增压气泵通过电气辅助系统控制；直动气缸的输出端移动到行程的最下端时，当按压开关受到按压则工件9安装错误，即正常安装时，按压开关对应于台阶面912与上端部93之间的空隙处，当工件9左右位置安装错误时，按压开关相抵于上端部，则对应的工件9安装错误。

进一步的，上料机架31上安装有用于指示工件9是否安装错误的指示灯；当按压开关受到按压时，通过指示灯提示安装错误。

当两对工件9安装到夹具7上时通过防错机构32能够及时检测工件9是否放置错误。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作了如下改进：下料机构6包括下料支架61、安装在下料支架61上的伸缩气缸62以及两个用于夹持工件9的气动夹爪63；气动夹爪63的中间对应于定位板751处安装有隔板631，则一个气动夹爪63同时夹持一对工件9；液压站还包括增压气泵；伸缩气缸62、气动夹爪63与增压气泵连接且通过电气辅助系统控制。

进一步的，还包括下料滑道，气动夹爪63夹持住工件9后使工件9通过下料滑道按左右两侧分类。

通过在一个气动夹爪63中间设置隔板631使其能够一次同时夹持一对工件9。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种车身件铣侧弧专机，包括床身(1)、水平设置的液压转盘(2)，液压转盘(2)上沿周向等距安装有四个夹具(7)；其特征在于：各个夹具(7)的位置对应四个工位；床身(1)上对应各个工位处依次安装有上料机构(3)、第一立铣机构(4)、第二立铣机构(5)和下料机构(6)；

夹具(7)上对称安装有两组工件(9)；各组工件(9)为相对的一对；工件(9)安装在夹具(7)上后，竖直部(91)背向安装部(92)的一侧朝上，两个对称的侧弧(911)相抵；经过液压转盘(2)转动一周，第一立铣机构(4)和第二立铣机构(5)对两组工件(9)分别加工侧弧(911)，最后通过下料机构(6)将加工完成的工件(9)卸下；

还包括液压站以及电气辅助系统；液压转盘(2)、第一立铣机构(4)、第二立铣机构(5)、下料机构(6)、液压站通过电气辅助系统控制器。

2.根据权利要求1所述的一种车身件铣侧弧专机，其特征在于：夹具(7)包括固定安装在液压转盘(2)上的夹具底板(71)；夹具底板(71)上方两端安装有相向设置的侧面顶紧油缸(73)；两个侧面顶紧油缸(73)中间安装有中间顶紧油缸(72)；中间顶紧油缸(72)设置有分别朝向两个侧面顶紧油缸(73)的顶杆(721)；两个侧面顶紧油缸(73)与中间顶紧油缸(72)之间分别安装有用于安装工件(9)的定位座(75)；定位座(75)后方安装有用于压紧工件(9)的压紧油缸(74)；侧面顶紧油缸(73)、中间顶紧油缸(72)、压紧油缸(74)与液压站连接且通过电气辅助系统控制。

3.根据权利要求2所述的一种车身件铣侧弧专机，其特征在于：定位座(75)上端中间成型有将同一对的两个工件(9)隔开的定位板(751)；定位板(751)的两侧分别固定连接有用于插接在主轴孔(931)上的定位销(753)；定位座(75)上端位于定位板(751)两侧分别安装有相抵于上端部(93)和竖直部(91)交接处的正面定位块(752)。

4.根据权利要求3所述的一种车身件铣侧弧专机，其特征在于：定位块(752)与正面定位块(752)一体成型。

5.根据权利要求3所述的一种车身件铣侧弧专机，其特征在于：定位板(751)上对应于侧弧(911)处成型有用于供刀具穿过的加工孔(7511)。

6.根据权利要求1所述的一种车身件铣侧弧专机，其特征在于：上料机构(3)包括上料机架(31)以及安装在上料机架(31)上的防错机构(32)；防错机构(32)位于夹具(7)上对应的两组工件(9)的上方；防错机构(32)包括竖直朝下设置的直动气缸以及安装在直动气缸输出端的按压开关；按压开关与电气辅助系统电连接；液压站还包括增压气泵；直动气缸与增压气泵连接；直动气缸、增压气泵通过电气辅助系统控制；直动气缸的输出端移动到行程的最下端时，当按压开关受到按压则工件(9)安装错误。

7.根据权利要求1所述的一种车身件铣侧弧专机，其特征在于：第一立铣机构(4)包括立柱、安装在立柱上的伺服滑台；伺服滑台上安装有驱动电机；驱动电机的输出端安装有动力头；动力头上安装有用于加工侧弧的刀具；第二立铣机构(5)与第一立铣机构(4)结构相同；伺服滑台、驱动电机通过电气辅助系统控制。

8.根据权利要求7所述的一种车身件铣侧弧专机，其特征在于：第一立铣机构(4)和第二立铣机构(5)还包括配重机构。

9.根据权利要求3所述的一种车身件铣侧弧专机，其特征在于：下料机构(6)包括下料支架(61)、安装在下料支架(61)上的伸缩气缸(62)以及两个用于夹持工件(9)的气动夹爪(63)；气动夹爪(63)的中间对应于定位板(751)处安装有隔板(631)；液压站还包括增压气泵；伸缩气缸(62)、气动夹爪(63)与增压气泵连接且通过电气辅助系统控制。

10.根据权利要求1所述的一种车身件铣侧弧专机，其特征在于：还包括排屑机构(8)；排屑机构(8)通过电气辅助系统控制。

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