CN209936028U - 一种车门铰链立式倒角机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车零部件制造领域，公开了一种车门铰链立式倒角机床，包括床体(1)、固定安装在床体(1)上的夹具伺服滑台(2)，伺服滑台(2)包括滑台(21)以及用于控制滑台移动的伺服电机；滑台(21)上固定安装有倒角夹具(3)；床体(1)上还安装有立式倒角机构(5)以及两个相对设置的卧式倒角机构(4)；还包括控制器；伺服滑台(2)、立式倒角机构(5)、两个卧式倒角机构(4)与控制器电连接。依次对销轴孔、底部安装孔进行倒角加工后，通过光电开关自动判断工件左右件并通过移动滑台进行加工定位，通过顶料气缸的动作将加工完成的工件从倒角夹具上推出，实现了倒角加工以及下料的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造领域，尤其涉及了一种车门铰链立式倒角机床。
背景技术
车门铰链是汽车的重要零部件，连接车门和车身，用于实现车门的开启和关闭，方便驾驶员和乘客的进出。汽车门铰链分为车门件和车身件。如图1所示的工件10为L型的车门铰链，该车门铰链为车门件；包括相互垂直的竖直部102和安装部101；竖直部102上端为圆柱形且该轴心处成型有销轴孔1021；安装部101的中间成型有底部安装孔1011；竖直部102位于安装部101的一边，即竖直部102竖直方向的一个侧面位于安装部101的对称面；工件10分别安装在左右两个车门上，分为左右件，且左右件互为镜像。
文献号为CN206392911U，申请号为201621455412.5的中国专利文献公开了一种平面倒角组合铣机床，通过铣倒角机构、铣平面机构和工件夹紧输送机构对工件进行加工，工件夹紧输送机构带动工件移动；但该机床只能进行一种工件的加工，无法对互为镜像的工件进行加工。
发明内容
本发明针对现有技术中无法对互为镜像的工件进行加工的缺点，提供了一种车门铰链立式倒角机床。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种车门铰链立式倒角机床，其特征在于：包括床体、固定安装在床体上的夹具伺服滑台，伺服滑台包括滑台以及用于控制滑台移动的伺服电机；滑台上固定安装有倒角夹具；工件安装在倒角夹具上时竖直部朝下；
倒角夹具包括两个竖直设置的固定柱；两个固定柱互为镜像；固定柱上端成型有用于限定工件位置的卡槽；卡槽上对应底部安装孔处成型有定位销；定位销的长度为安装部厚度的一半；工件安装在一个固定柱上后与另一个固定柱上端部的间隙为2-4cm；滑台上位于两个固定柱中间安装有向上设置的顶料气缸；
床体上还安装有立式倒角机构以及两个相对设置的卧式倒角机构；卧式倒角机构的刀具位于工件安装在固定柱上后销轴孔对应的高度；立式倒角机构的刀具与工件安装在固定柱上后与底部安装孔对应；左右两个工件通过移动滑台带动倒角夹具移动来调节加工位置；
卧式倒角机构、立式倒角机构均包括用于控制进给的伺服电机以及用于控制刀具转动的三相异步电机；
还包括增压气泵、控制器、与控制器电连接的气动控制系统；顶料气缸与增压气泵通过管路连接且通过气动控制系统控制；伺服滑台、立式倒角机构、两个卧式倒角机构与控制器电连接。
作为优选，两个固定柱的上端部位于同一侧处固定连接有侧挡板；工件安装在倒角夹具上时竖直部的一侧与侧挡板相抵。
作为优选，倒角夹具上安装有两个与控制器电连接的光电开关；两个光电开关分别对应于左右两个工件分别安装后与另一个固定柱的间隙处。
作为优选，固定柱上端向外的一侧成型有下料斜坡；床体上位于伺服滑台行程的两端对应于下料斜坡下方分别固定安装有两个下料导槽；伺服滑台位于行程的两端时分别靠近两个下料导槽。
本实用新型通过人工或机器人进行上料将工件安装至倒角夹具上，并依次对销轴孔、底部安装孔进行倒角加工后，通过光电开关自动判断工件左右件并通过移动滑台进行加工定位，通过顶料气缸的动作将加工完成的工件从倒角夹具上推出，实现了倒角加工以及下料的自动化。
附图说明
图1是工件的机构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3、图4是倒角夹具的机构示意图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—床体、2—伺服滑台、21—滑台、3—倒角夹具、31—固定柱、311—卡槽、312—定位销、313—下料斜坡、314—侧挡板、32—顶料气缸、4—卧式倒角机构、5—立式倒角机构、10—工件、101—安装部、1011—底部安装孔、102—竖直部、1021—销轴孔。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种车门铰链立式倒角机床，包括床体1、固定安装在床体1上的伺服滑台2，伺服滑台2包括滑台21以及用于控制滑台移动的伺服电机；滑台21上固定安装有倒角夹具3；工件10安装在倒角夹具3上时竖直部102朝下。
倒角夹具3包括两个竖直设置的固定柱31；两个固定柱31互为镜像；固定柱31上端成型有用于限定工件10位置的卡槽311；卡槽311上对应底部安装孔1011处成型有定位销312；定位销312的直径与底部安装孔1011的直径相同且为间隙配合；定位销312的长度为安装部101厚度的一半；工件10安装在一个固定柱31上后与另一个固定柱31上端部的间隙为2-4cm；滑台21上位于两个固定柱31中间安装有向上设置的顶料气缸32，顶料气缸32位于行程的下端时，顶料气缸32的上端相抵于竖直部102的端部。工件10加工完成后通过顶料气缸32将工件10从倒角夹具3上推出。
床体1上还安装有立式倒角机构5以及两个相对设置的卧式倒角机构4；卧式倒角机构4的刀具位于工件10安装在固定柱31上后销轴孔1021对应的高度；立式倒角机构5的刀具与工件10安装在固定柱31上后与底部安装孔1011对应；左右两个工件10通过移动滑台21带动倒角夹具3移动来调节加工位置，使工件10加工销轴孔1021的倒角时销轴孔1021与卧式倒角机构4的刀具对齐或者加工底部安装孔1011的倒角时底部安装孔1011与立式倒角机构5的刀具对齐。
卧式倒角机构4、立式倒角机构5均包括用于控制进给的伺服电机以及用于控制刀具转动的三相异步电机。
还包括增压气泵、控制器、与控制器电连接的气动控制系统；顶料气缸32与增压气泵通过管路连接且通过气动控制系统控制；伺服滑台2、立式倒角机构5、两个卧式倒角机构4与控制器电连接。
倒角夹具3上安装有两个与控制器电连接的光电开关；两个光电开关分别对应于左右两个工件10分别安装后与另一个固定柱31的间隙处，光电开关检测到的信号为左侧有右侧无或左侧无右侧有，分别对应于工件10左右件的情况。通过光电开关用于判断工件10的左右件，以便于控制伺服滑台2对倒角夹具3进行定位。
本实用新型通过人工或机器人进行上料将工件10安装至倒角夹具3上，并依次对销轴孔1021、底部安装孔1011进行倒角加工后，通过光电开关自动判断工件10左右件并通过移动滑台21进行加工定位，通过顶料气缸32的动作将加工完成的工件10从倒角夹具3上推出，实现了倒角加工以及下料的自动化。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作了如下改进：两个固定柱31的上端部位于同一侧处固定连接有侧挡板314；工件10安装在倒角夹具3上时竖直部102的一侧与侧挡板314相抵。通过侧挡板314对工件10安装在倒角夹具3上时起到辅助定位的作用。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作了如下改进：固定柱31上端向外的一侧成型有下料斜坡313；床体1上位于伺服滑台2行程的两端对应于下料斜坡313下方分别固定安装有两个下料导槽；伺服滑台2位于行程的两端时分别靠近两个下料导槽，即加工完成的工件10从倒角夹具3上被顶料气缸32推出时从下料斜坡313掉落到下料导槽中从而便于工件10左右件的归类。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种车门铰链立式倒角机床，其特征在于：包括床体(1)、固定安装在床体(1)上的夹具伺服滑台(2)，伺服滑台(2)包括滑台(21)以及用于控制滑台移动的伺服电机；滑台(21)上固定安装有倒角夹具(3)；工件(10)安装在倒角夹具(3)上时竖直部(102)朝下；
倒角夹具(3)包括两个竖直设置的固定柱(31)；两个固定柱(31)互为镜像；固定柱(31)上端成型有用于限定工件(10)位置的卡槽(311)；卡槽(311)上对应底部安装孔(1011)处成型有定位销(312)；定位销(312)的长度为安装部(101)厚度的一半；工件(10)安装在一个固定柱(31)上后与另一个固定柱(31)上端部的间隙为2-4cm；滑台(21)上位于两个固定柱(31)中间安装有向上设置的顶料气缸(32)；
床体(1)上还安装有立式倒角机构(5)以及两个相对设置的卧式倒角机构(4)；卧式倒角机构(4)的刀具位于工件(10)安装在固定柱(31)上后销轴孔(1021)对应的高度；立式倒角机构(5)的刀具与工件(10)安装在固定柱(31)上后与底部安装孔(1011)对应；工件(10)通过移动滑台(21)带动倒角夹具(3)移动来调节加工位置；
卧式倒角机构(4)、立式倒角机构(5)均包括用于控制进给的伺服电机以及用于控制刀具转动的三相异步电机；
还包括增压气泵、控制器、与控制器电连接的气动控制系统；顶料气缸(32)与增压气泵通过管路连接且通过气动控制系统控制；伺服滑台(2)、立式倒角机构(5)、两个卧式倒角机构(4)与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种车门铰链立式倒角机床，其特征在于：两个固定柱(31)的上端部位于同一侧处固定连接有侧挡板(314)；工件(10)安装在倒角夹具(3)上时竖直部(102)的一侧与侧挡板(314)相抵。
3.根据权利要求1所述的一种车门铰链立式倒角机床，其特征在于：倒角夹具(3)上安装有两个与控制器电连接的光电开关；两个光电开关分别对应于左右两个工件(10)分别安装后与另一个固定柱(31)的间隙处。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种车门铰链立式倒角机床，其特征在于：固定柱(31)上端向外的一侧成型有下料斜坡(313)；床体(1)上位于伺服滑台(2)行程的两端对应于下料斜坡(313)下方分别固定安装有两个下料导槽；伺服滑台(2)位于行程的两端时分别靠近两个下料导槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920235061.4U CN209936028U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种车门铰链立式倒角机床 |
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| CN201920235061.4U CN209936028U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种车门铰链立式倒角机床 |
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| CN209936028U true CN209936028U (zh) | 2020-01-14 |
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ID=69122872
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| CN201920235061.4U Active CN209936028U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种车门铰链立式倒角机床 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209936028U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172251A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-27 | 扬州洪维汽车零部件有限公司 | 型钢类车门铰链倒角机 |
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2019
- 2019-02-25 CN CN201920235061.4U patent/CN209936028U/zh active Active
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