CN219074983U - 一种工件夹持转动头 - Google Patents

Abstract

一种工件夹持转动头，包括夹持机构，夹持机构上分别设有转动机构，夹持机构包括长条板，长条板的两端分别安装有导轨，导轨上均活动设有活动套，活动套上安装有夹持臂，夹持臂的根部内侧安装有内板，内板上开设有斜孔，斜孔内穿有作用销，作用销的上端设有推板，推板向下延伸地设有下伸板，长条板上安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端安装于下伸板上。其中，导轨的设置对活动套的运动起着导向和限位的作用，而斜孔的设置能够在作用销的作用下，能够使夹持臂向内运动，进而方便对工件进行夹持。

Description

一种工件夹持转动头

技术领域

本实用新型涉及工件自动化装配技术领域，尤其涉及一种工件夹持转动头。

背景技术

如图5所示，为一种待组装工件的结构图，从图中可以看出，该工件包括下环60，下环60上设有上延管件61，上延管件61的上端设有上延环62，下环60和上延环62的外周安装有安装环63，安装环63的外周呈对称结构的均设有安装台64，安装台64的外侧端设有连接螺杆，位于同侧的连接螺杆上套设有竖板65，竖板65上均安装有一对安装凸块66，安装凸块66上均开设有卡装凹槽67。由于其为零部件，且体型较大，因此在进行自动装配时，如何进行工件的自动转移时进行工件稳定的夹持，并在转移时如何进行工件姿态的调节成为该工件自动组装时亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工件夹持转动头，以解决上述现有技术的不足，方便进行工件的稳定夹持，同时还方便进行工件的姿态调节，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种工件夹持转动头，包括夹持机构，夹持机构上分别设有转动机构；

夹持机构包括长条板，长条板的两端分别安装有导轨，导轨上均活动设有活动套，活动套上安装有夹持臂，夹持臂的根部内侧安装有内板，内板上开设有斜孔，斜孔内穿有作用销，作用销的上端设有推板，推板向下延伸地设有下伸板，长条板上安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端安装于下伸板上。其中，导轨的设置对活动套的运动起着导向和限位的作用，而斜孔的设置能够在作用销的作用下，能够使夹持臂向内运动，进而方便对工件进行夹持。

转动机构包括转动设于夹持臂外侧端的转动轴，转动轴的内侧端设有内转板，内转板的内侧安装有一对夹持件。夹持件的设置能对工件进行稳定的夹持限位，进而方便进行工件的姿态调节。

进一步地，其中一根转动轴的外侧端设有从动锥齿，从动锥齿啮合有主动锥齿，主动锥齿上连接有伺服电机，伺服电机通过安装板安装于夹持臂上。通过伺服电机的驱动能够使夹持件带动工件进行转动，进而方便进行工件的姿态调节。

进一步地，斜孔的内侧端向外倾斜延伸，且当夹持气缸带动推板向内运动时，以使夹持件对工件进行夹持。

进一步地，斜孔的外侧端向外倾斜延伸，且当夹持气缸带动推板向外运动时，以使夹持件对工件进行夹持。

进一步地，夹持件的内侧端开设有夹持凹槽，夹持凹槽能够使安装凸块穿于其内，并且还能将夹持件穿设在卡装凹槽内，通过这种方式方便进行工件的姿态调节。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型根据现有技术中存在的问题，能对工件进行稳定的夹持，并且还能对工件的姿态进行调节，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了A处放大图。

图3示出了B处放大图。

图4示出了夹持件的立体结构图。

图5示出了工件的立体结构图。

具体实施方式

如图1~图5所示，一种工件夹持转动头，包括夹持机构，夹持机构上分别设有转动机构。为了实现工件的自动夹持和转移，该夹持转动头可安装在六轴机器人上，通过六轴机器人方便进行工件的转移操作。

夹持机构包括长条板10，长条板10的两端分别安装有导轨12，导轨12上均活动设有活动套13，活动套13上安装有夹持臂14，夹持臂14的根部内侧安装有内板15，内板15上开设有斜孔16，斜孔16内穿有作用销17，作用销17的上端设有推板18，推板18向下延伸地设有下伸板19，长条板10上安装有夹持气缸11，夹持气缸11的活动端安装于下伸板19上。

斜孔16的内侧端向外倾斜延伸，且当夹持气缸11带动推板18向内运动时，以使夹持件26对工件进行夹持。

另外一种设计方式为，斜孔16的外侧端向外倾斜延伸，且当夹持气缸11带动推板18向外运动时，以使夹持件26对工件进行夹持。上述两种斜孔的设置方式均能通过夹持件26方便对工件进行夹持。

转动机构包括转动设于夹持臂14外侧端的转动轴24，转动轴24的内侧端设有内转板25，内转板25的内侧安装有一对夹持件26。夹持件26的内侧端开设有夹持凹槽27。其中一根转动轴24的外侧端设有从动锥齿23，从动锥齿23啮合有主动锥齿22，主动锥齿22上连接有伺服电机21，伺服电机21通过安装板20安装于夹持臂14上。

当在进行如图5中所示的工件进行转移及姿态调节时，该夹持转动头通过六轴机器人移动至呈图5所示放置状态的工件处，并且在转移时，需要使工件位于夹持臂14之间，接着通过夹持气缸11带动推板18进行运动，而推板18在运动时，作用销17的外周将作用于斜孔16，从而使内板15相互靠近，并当内板15靠近时，将带动夹持臂14向内运动，并最终通过夹持件26作用于安装凸块66上的卡装凹槽67内，并最终实现工件的限位夹持。当限位夹持后，伺服电机21带动主动锥齿22进行转动，而主动锥齿22的转动将带动从动锥齿23进行转动，而从动锥齿23的转动将带动转动轴24进行转动，而随着转动轴24的转动将对工件的姿态完成任意角度的调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种工件夹持转动头，其特征在于，包括夹持机构，夹持机构上分别设有转动机构；

夹持机构包括长条板（10），长条板（10）的两端分别安装有导轨（12），导轨（12）上均活动设有活动套（13），活动套（13）上安装有夹持臂（14），夹持臂（14）的根部内侧安装有内板（15），内板（15）上开设有斜孔（16），斜孔（16）内穿有作用销（17），作用销（17）的上端设有推板（18），推板（18）向下延伸地设有下伸板（19），长条板（10）上安装有夹持气缸（11），夹持气缸（11）的活动端安装于下伸板（19）上；

转动机构包括转动设于夹持臂（14）外侧端的转动轴（24），转动轴（24）的内侧端设有内转板（25），内转板（25）的内侧安装有一对夹持件（26）。

2.根据权利要求1所述的工件夹持转动头，其特征在于，其中一根转动轴（24）的外侧端设有从动锥齿（23），从动锥齿（23）啮合有主动锥齿（22），主动锥齿（22）上连接有伺服电机（21），伺服电机（21）通过安装板（20）安装于夹持臂（14）上。

3.根据权利要求1所述的工件夹持转动头，其特征在于，斜孔（16）的内侧端向外倾斜延伸，且当夹持气缸（11）带动推板（18）向内运动时，以使夹持件（26）对工件进行夹持。

4.根据权利要求1所述的工件夹持转动头，其特征在于，斜孔（16）的外侧端向外倾斜延伸，且当夹持气缸（11）带动推板（18）向外运动时，以使夹持件（26）对工件进行夹持。

5.根据权利要求1所述的工件夹持转动头，其特征在于，夹持件（26）的内侧端开设有夹持凹槽（27）。

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