CN213729421U - 一种气动限位卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动限位卡盘，包括旋转气缸、主动齿轮、从动齿轮、卡爪滑环、中心轴承、卡盘主体、驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨和卡爪轴承，从动齿轮固定安装于卡爪滑环，卡爪滑环设有多个滑槽，一个滑槽内套装一个驱动轴承，连接轴一端连接驱动轴承而另一端穿过卡盘主体连接卡爪，卡爪内侧转动安装卡爪轴承，旋转气缸驱动主动齿轮正向或反向转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动卡爪滑环转动，卡爪滑环转动时通过滑槽与驱动轴承的配合驱动多个卡爪向内侧移动使卡爪轴承夹紧限位工件或者多个卡爪向外侧移动使卡爪轴承松开工件，操作简单、快捷，有助于提高生产效率，自动化程度高满足生产需求。

Description

一种气动限位卡盘

技术领域

本实用新型涉及机床设备领域，具体涉及一种气动限位卡盘。

背景技术

卡盘是安装在机床设备上用于把工件夹紧和定位的机床附件，现有机床卡盘最常见的是三爪卡盘，三爪卡盘主要由卡盘体和活动卡爪组成,通过用扳手插入卡盘体的孔中使伞齿轮转动，碟形齿轮转动通过背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件，这种传统卡盘的缺陷在于自动化程度低，每次夹紧和松开工件都要人手驱动非常麻烦，工作效率非常低导致影响生产进度，而且伞齿轮是安装在卡盘体内部，使用时间久了磨损严重导致卡爪偏位后期维修麻烦。

实用新型内容

针对现有技术所存在上述缺陷，本实用新型提供了一种气动限位卡盘，具体技术方案如下：

一种气动限位卡盘，包括旋转气缸、主动齿轮、从动齿轮、卡爪滑环、中心轴承、卡盘主体、驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨和卡爪轴承，旋转气缸驱动主动齿轮转动，主动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮固定安装于卡爪滑环，卡爪滑环活动套装于中心轴承，中心轴承前方安装卡盘主体，卡爪滑环设有多个滑槽，一个滑槽内套装一个驱动轴承，连接轴一端连接驱动轴承而另一端穿过卡盘主体连接卡爪，卡爪通过导轨滑动安装于卡盘主体，卡爪内侧转动安装卡爪轴承，卡爪滑环转动时通过滑槽与驱动轴承的配合驱动多个卡爪向内侧移动从而使卡爪轴承夹紧限位工件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨、卡爪轴承分别有3个，3个卡爪围绕卡盘主体中心轴等角度分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导轨为交叉滚子导轨。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑槽为弧形，滑槽一端靠近卡爪滑环中心而另一端延伸远离卡爪滑环中心。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡盘主体下方安装气缸安装板，旋转气缸安装于气缸安装板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡盘主体设有连接轴限位槽，连接轴置于连接轴限位槽中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡盘主体前方装有支柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转气缸内部安装有缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果：旋转气缸驱动主动齿轮正向或反向转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动卡爪滑环转动，卡爪滑环转动时通过滑槽与驱动轴承的配合驱动多个卡爪向内侧移动使卡爪轴承夹紧限位工件或者多个卡爪向外侧移动使卡爪轴承松开工件，操作简单、快捷，有助于提高生产效率，自动化程度高满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型的分解图；

图4是本实用新型的驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨、卡爪轴承相配合的立体图；

图5是本实用新型的卡盘主体的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～4所示，一种气动限位卡盘，包括旋转气缸1、主动齿轮2、从动齿轮3、卡爪滑环4、中心轴承5、卡盘主体6、驱动轴承7、连接轴8、卡爪9、导轨10和卡爪轴承11，旋转气缸1驱动主动齿轮2转动，主动齿轮2啮合从动齿轮3，从动齿轮3固定安装于卡爪滑环4的外周侧，卡爪滑环4活动套装于中心轴承5，中心轴承5前方安装卡盘主体6，卡爪滑环4设有多个滑槽41，一个滑槽41内套装一个驱动轴承7，连接轴8一端连接驱动轴承7而另一端穿过卡盘主体6连接卡爪9，卡爪9通过导轨1滑动安装于卡盘主体6，卡爪9内侧转动安装卡爪轴承11。

具体的，滑槽41、驱动轴承7、连接轴8、卡爪9、导轨10、卡爪轴承11分别有3个如图所示相应配合，3个卡爪9围绕卡盘主体6中心轴等角度分布即相邻两个卡爪9夹角为120度。

具体的，导轨10为交叉滚子导轨，卡盘主体6设有相应的导槽，交叉滚子导轨安装于导槽中，导轨10提高卡爪9移动时的精确性。

具体的，滑槽41为弧形，滑槽41一端靠近卡爪滑环4中心而另一端延伸远离卡爪滑环4中心，这样就实现了卡爪滑环4正转或反转时，驱动轴承7能够在最低点和最高点之间移动从而使卡爪9向内侧移动或向外侧移动，另外，旋转气缸1内部安装有缓冲弹簧，避免较大冲击力损坏工件。

具体的，卡盘主体6下方安装气缸安装板12，旋转气缸1安装于气缸安装板12，另外，如图5所示，卡盘主体6设有连接轴限位槽61，连接轴8置于连接轴限位槽61中，而卡盘主体6前方装有支柱13，支柱13用于将卡盘整体安装到机床上。

工作原理：旋转气缸1驱动主动齿轮2正向转动，主动齿轮2带动从动齿轮3转动，从动齿轮3带动卡爪滑环4转动，卡爪滑环4转动时通过滑槽41与驱动轴承8的配合驱动多个卡爪9同步向内侧移动使卡爪轴承11夹紧限位工件，由于卡爪轴承11的作用，工件此时被限位不能发生径向移动，反之，旋转气缸1驱动主动齿轮2反向转动，原理与前述类似，但此时多个卡爪9同步向外侧移动使卡爪轴承11松开工件，操作简单、快捷，有助于提高生产效率，自动化程度高满足生产需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种气动限位卡盘，其特征在于：包括旋转气缸、主动齿轮、从动齿轮、卡爪滑环、中心轴承、卡盘主体、驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨和卡爪轴承，旋转气缸驱动主动齿轮转动，主动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮固定安装于卡爪滑环，卡爪滑环活动套装于中心轴承，中心轴承前方安装卡盘主体，卡爪滑环设有多个滑槽，一个滑槽内套装一个驱动轴承，连接轴一端连接驱动轴承而另一端穿过卡盘主体连接卡爪，卡爪通过导轨滑动安装于卡盘主体，卡爪内侧转动安装卡爪轴承，卡爪滑环转动时通过滑槽与驱动轴承的配合驱动多个卡爪向内侧移动从而使卡爪轴承夹紧限位工件。

2.根据权利要求1所述的一种气动限位卡盘，其特征在于：所述驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨、卡爪轴承分别有3个，3个卡爪围绕卡盘主体中心轴等角度分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种气动限位卡盘，其特征在于：所述导轨为交叉滚子导轨。

4.根据权利要求1所述的一种气动限位卡盘，其特征在于：所述滑槽为弧形，滑槽一端靠近卡爪滑环中心而另一端延伸远离卡爪滑环中心。

5.根据权利要求1所述的一种气动限位卡盘，其特征在于：所述卡盘主体下方安装气缸安装板，旋转气缸安装于气缸安装板。

6.根据权利要求1或5所述的一种气动限位卡盘，其特征在于：所述卡盘主体设有连接轴限位槽，连接轴置于连接轴限位槽中。

7.根据权利要求1所述的一种气动限位卡盘，其特征在于：所述卡盘主体前方装有支柱。

8.根据权利要求1所述的一种气动限位卡盘，其特征在于：所述旋转气缸内部安装有缓冲弹簧。

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