CN213729418U - 一种气动夹紧卡盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种气动夹紧卡盘,包括主轴、气缸座、旋转气缸、小齿轮、大齿轮、卡爪滑环、中心轴承、卡盘主体、驱动轴承、连接轴、卡爪和导轨,主轴中部安装气缸座,气缸座安装旋转气缸,卡爪滑环活动套装于中心轴承,卡爪滑环设有多个滑槽,一个滑槽内套装一个驱动轴承,连接轴一端连接驱动轴承而另一端穿过卡盘主体连接卡爪,卡爪内侧为尖端形,旋转气缸驱动小齿轮正向或反向转动,小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮带动卡爪滑环转动,卡爪滑环转动时通过滑槽与驱动轴承的配合驱动多个卡爪向内侧移动夹紧锁死工件或者多个卡爪向外侧移动松开工件,操作简单、快捷,有助于提高生产效率,自动化程度高满足生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床设备领域,具体涉及一种气动夹紧卡盘。
背景技术
卡盘是安装在机床设备上用于把工件夹紧和定位的机床附件,现有机床卡盘最常见的是三爪卡盘,三爪卡盘主要由卡盘体和活动卡爪组成,通过用扳手插入卡盘体的孔中使伞齿轮转动,碟形齿轮转动通过背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出,用以夹紧不同直径的工件,这种传统卡盘的缺陷在于自动化程度低,每次夹紧和松开工件都要人手驱动非常麻烦,工作效率非常低导致影响生产进度,而且伞齿轮是安装在卡盘体内部,使用时间久了磨损严重导致卡爪偏位后期维修麻烦。
实用新型内容
针对现有技术存在上述缺陷,本实用新型提供了一种气动夹紧卡盘,具体技术方案如下:
一种气动夹紧卡盘,包括主轴、气缸座、旋转气缸、小齿轮、大齿轮、卡爪滑环、中心轴承、卡盘主体、驱动轴承、连接轴、卡爪和导轨,主轴中部安装气缸座,气缸座安装旋转气缸,旋转气缸驱动小齿轮转动,小齿轮啮合大齿轮,大齿轮固定安装于卡爪滑环,卡爪滑环活动套装于中心轴承,中心轴承套装于主轴,主轴前端安装卡盘主体,卡爪滑环设有多个滑槽,一个滑槽内套装一个驱动轴承,连接轴一端连接驱动轴承而另一端穿过卡盘主体连接卡爪,卡爪通过导轨滑动安装于卡盘主体,卡爪内侧为尖端形,卡爪滑环转动时通过滑槽与驱动轴承的配合驱动多个卡爪向内侧移动夹紧锁死工件。
作为本实用新型的一种优选方案,所述旋转气缸、小齿轮、驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨分别有3个,3个旋转气缸围绕气缸座中心轴等角度分布,3个卡爪围绕卡盘主体中心轴等角度分布。
作为本实用新型的一种优选方案,所述导轨为交叉滚子导轨。
作为本实用新型的一种优选方案,所述滑槽为弧形,滑槽一端靠近卡爪滑环中心而另一端延伸远离卡爪滑环中心。
作为本实用新型的一种优选方案,所述卡盘主体中心处安装卡盘盖板。
作为本实用新型的一种优选方案,所述卡盘主体设有连接轴限位槽,连接轴置于连接轴限位槽中。
作为本实用新型的一种优选方案,所述主轴后端安装有气路旋转接头,主轴内部设有气管通道。
本实用新型的有益效果:旋转气缸驱动小齿轮正向或反向转动,小齿轮带动大齿轮转动,大齿轮带动卡爪滑环转动,卡爪滑环转动时通过滑槽与驱动轴承的配合驱动多个卡爪向内侧移动夹紧锁死工件或者多个卡爪向外侧移动松开工件,操作简单、快捷,有助于提高生产效率,自动化程度高满足生产需求。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的分解图;
图3是本实用新型的俯视图;
图4是图3中A-A方向的剖视图;
图5是本实用新型的小齿轮、大齿轮相配合时的立体图;
图6是本实用新型的驱动轴承与滑槽相配合的立体图;
图7是本实用新型的驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨相配合时的立体图;
图8是本实用新型的卡盘主体的立体图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式做进一步说明:
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1~7所示,一种气动夹紧卡盘,包括主轴1、气缸座2、旋转气缸3、小齿轮4、大齿轮5、卡爪滑环6、中心轴承7、卡盘主体8、驱动轴承9、连接轴10、卡爪11和导轨12,主轴1中部安装气缸座2,气缸座2用于安装旋转气缸3,旋转气缸3驱动小齿轮4转动,小齿轮4啮合大齿轮5,大齿轮5固定安装于卡爪滑环6后方,卡爪滑环6活动套装于中心轴承7,中心轴承7套装于主轴1,主轴1前端安装卡盘主体8,卡爪滑环6设有多个滑槽61,一个滑槽61内套装一个驱动轴承9,连接轴10一端连接驱动轴承9而另一端穿过卡盘主体8连接卡爪11,卡爪11通过导轨12滑动安装于卡盘主体8,卡爪11内侧为尖端形便于夹紧锁死工件。
具体的,旋转气缸3、小齿轮4、驱动轴承9、连接轴10、卡爪11、导轨12分别有3个,3个旋转气缸3围绕气缸座2中心轴等角度分布,3个小齿轮4分布在大齿轮4外周侧,3个卡爪11围绕卡盘主体8中心轴等角度分布即相邻两个卡爪11夹角为120度。
具体的,导轨12为交叉滚子导轨,卡盘主体8设有相应的导槽,交叉滚子导轨安装于导槽中,导轨12提高卡爪11移动时的精确性。
具体的,滑槽61为弧形,滑槽61一端靠近卡爪滑环6中心而另一端延伸远离卡爪滑环6中心,这样就实现了卡爪滑环6正转或反转时,驱动轴承9能够在最低点和最高点之间移动从而使卡爪11向内侧移动或向外侧移动,
具体的,卡盘主体8中心处安装卡盘盖板13,卡盘盖板13盖合卡盘主体8使其与主轴1连接,另外,如图8所示,卡盘主体8设有连接轴限位槽81,连接轴8置于连接轴限位槽61中。
具体的,主轴1后端安装有气路旋转接头14,主轴1内部设有气管通道,通过气路旋转接头14和气管通道实现外部气管供气给各个旋转气缸,保证气动夹紧卡盘夹紧工件旋转时不会发生气管缠绕现象。
工作原理:3个旋转气缸3分别驱动3个小齿轮4正向转动,3个小齿轮4驱动中心处的大齿轮5转动,大齿轮5带动卡爪滑环6转动,卡爪滑环6转动时通过滑槽61与驱动轴承9的配合驱动多个卡爪11同步向内侧移动夹紧锁死工件,反之,旋转气缸3驱动小齿轮4反向转动,原理与前述类似,但此时多个卡爪9同步向外侧移动松开工件,操作简单、快捷,有助于提高生产效率,自动化程度高满足生产需求。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种气动夹紧卡盘,其特征在于:包括主轴、气缸座、旋转气缸、小齿轮、大齿轮、卡爪滑环、中心轴承、卡盘主体、驱动轴承、连接轴、卡爪和导轨,主轴中部安装气缸座,气缸座安装旋转气缸,旋转气缸驱动小齿轮转动,小齿轮啮合大齿轮,大齿轮固定安装于卡爪滑环,卡爪滑环活动套装于中心轴承,中心轴承套装于主轴,主轴前端安装卡盘主体,卡爪滑环设有多个滑槽,一个滑槽内套装一个驱动轴承,连接轴一端连接驱动轴承而另一端穿过卡盘主体连接卡爪,卡爪通过导轨滑动安装于卡盘主体,卡爪内侧为尖端形,卡爪滑环转动时通过滑槽与驱动轴承的配合驱动多个卡爪向内侧移动夹紧锁死工件。
2.根据权利要求1所述的一种气动夹紧卡盘,其特征在于:所述旋转气缸、小齿轮、驱动轴承、连接轴、卡爪、导轨分别有3个,3个旋转气缸围绕气缸座中心轴等角度分布,3个卡爪围绕卡盘主体中心轴等角度分布。
3.根据权利要求1或2所述的一种气动夹紧卡盘,其特征在于:所述导轨为交叉滚子导轨。
4.根据权利要求1所述的一种气动夹紧卡盘,其特征在于:所述滑槽为弧形,滑槽一端靠近卡爪滑环中心而另一端延伸远离卡爪滑环中心。
5.根据权利要求1所述的一种气动夹紧卡盘,其特征在于:所述卡盘主体中心处安装卡盘盖板。
6.根据权利要求1所述的一种气动夹紧卡盘,其特征在于:所述卡盘主体设有连接轴限位槽,连接轴置于连接轴限位槽中。
7.根据权利要求1所述的一种气动夹紧卡盘,其特征在于:所述主轴后端安装有气路旋转接头,主轴内部设有气管通道。
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CN113441743A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-09-28 | 南通御美津精密工业有限公司 | 一种用于夹持锥形薄壁管体的多功能机床卡盘 |
CN114102516A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-01 | 中核检修有限公司 | 气动阀气缸拆卸装置 |
CN114161468A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-11 | 无锡华工大光电智能科技有限公司 | 一种三爪卡盘机械手 |
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