CN210160671U - 一种新型油缸机器人焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种新型油缸机器人焊接装置，与现有技术相比，该一种新型油缸机器人焊接装置采用两个平行放置的油缸机座，在油缸机座上设置从动箱和主动箱，通过从动箱的旋转稚头来顶着工件和主动箱的夹盘来带动工件旋转，在焊接过程中，上方进行环形焊接，下方由托料机构对一油缸进行托起和稳定，可对油缸进行多层次和多道结构的焊接，具有焊接效率高、焊接范围宽等优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种新型油缸机器人焊接装置。
背景技术
在圆形柱油缸的焊接过程中，都是采用固定油缸的方式来进行焊接，由于油缸比较难于固定，因此要设计很复杂的固定夹具，而且由于油缸较长，因此整体焊接比较困难，焊接效果差，焊接不均匀，而且会导致漏焊的问题。
发明内容
为解决现有技术中的圆形柱油缸焊接加工所存在的缺陷和问题，提供一种新型油缸机器人焊接装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种新型油缸机器人焊接装置包括两个平行放置的油缸机座，一个焊接机器人夹在两个平行的油缸机座之间，在油缸机座的外侧设有滑轨，在滑轨上配合有挡门，挡门可沿着滑轨进行左右滑行，在油缸机座的两端分别固定着从动箱和主动箱，在从动箱和主动箱的下端之间连接有托料轨道，在托料轨道上配合有两个托料机构；所述的从动箱左侧固定一顶压气缸，从动箱右侧伸出一旋转稚头，旋转稚头由顶压气缸带动进行左右顶进顶出；所述的主动箱右端连接一电机，主动箱左端连接一夹盘，夹盘由电机带动旋转，在所述的夹盘与旋转稚头之间固定一工件。
所述的从动箱外端还设有从动箱固定装置，通过从动箱固定装置可以使从动箱沿着托料轨道进行移动。
所述的挡门上设有观察窗口。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种新型油缸机器人焊接装置采用两个平行放置的油缸机座，在油缸机座上设置从动箱和主动箱，通过从动箱的旋转稚头来顶着工件和主动箱的夹盘来带动工件旋转，在焊接过程中，上方进行环形焊接，下方由托料机构对一油缸进行托起和稳定，可对油缸进行多层次和多道结构的焊接，具有焊接效率高、焊接范围宽等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种新型油缸机器人焊接装置作进一步说明。
图1为本发明的一种新型油缸机器人焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种新型油缸机器人焊接装置包括两个平行放置的油缸机座10，一个焊接机器人20夹在两个平行的油缸机座20之间，焊接机器人20对两侧的油缸机座10上的油缸0进行自动焊接处理。
如图1所示，在油缸机座10的外侧设有滑轨11，在滑轨11上配合有挡门12，挡门12可沿着滑轨11进行左右滑行，挡门12上设有观察窗口13，观察窗口13便于焊接时观察工作情况。
如图1所示，在油缸机座10的两端分别固定着从动箱14和主动箱15，在从动箱14和主动箱15的下端之间连接有托料轨道16，在托料轨道16上配合有两个托料机构17，两个托料机构17对焊接中的油缸0起到一个支撑和稳定的作用。
如图1所示，从动箱14左侧固定一顶压气缸18，从动箱14右侧伸出一旋转稚头19，旋转稚头19由顶压气缸18带动进行左右顶进顶出。从动箱14外端还设有从动箱固定装置21，从动箱固定装置21可以对从动箱14进行松开和固定，通过从动箱固定装置21可以使从动箱14沿着托料轨道17进行移动，从而适用不同的长度的油缸0焊接。
如图1所示，主动箱15右端连接一电机22，主动箱16左端连接一夹盘23，夹盘23由电机22带动旋转，油缸0被固定在夹盘23上，并被旋转稚头19顶住固定。在工作时，由电机22带动夹盘23旋转，夹盘23再带动油缸0以及旋转稚头19旋转，从而可以满足旋转焊接要求，进行环形焊接。
综上所述，与现有技术相比，本发明的一种新型油缸机器人焊接装置采用两个平行放置的油缸机座，在油缸机座上设置从动箱和主动箱，通过从动箱的旋转稚头来顶着工件和主动箱的夹盘来带动工件旋转，在焊接过程中，上方进行环形焊接，下方由托料机构对一油缸进行托起和稳定，可对油缸进行多层次和多道结构的焊接，具有焊接效率高、焊接范围宽等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，在此基础之上的任何修改、等同替换等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型油缸机器人焊接装置，其特征在于：包括两个平行放置的油缸机座，一个焊接机器人夹在两个平行的油缸机座之间，在油缸机座的外侧设有滑轨，在滑轨上配合有挡门，挡门可沿着滑轨进行左右滑行，在油缸机座的两端分别固定着从动箱和主动箱，在从动箱和主动箱的下端之间连接有托料轨道，在托料轨道上配合有两个托料机构；所述的从动箱左侧固定一顶压气缸，从动箱右侧伸出一旋转稚头，旋转稚头由顶压气缸带动进行左右顶进顶出；所述的主动箱右端连接一电机，主动箱左端连接一夹盘，夹盘由电机带动旋转，在所述的夹盘与旋转稚头之间固定一工件。
2.根据权利要求1所述的一种新型油缸机器人焊接装置，其特征在于：所述的从动箱外端还设有从动箱固定装置，通过从动箱固定装置可以使从动箱沿着托料轨道进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种新型油缸机器人焊接装置，其特征在于：所述的挡门上设有观察窗口。
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Cited By (1)
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| CN113441881A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-28 | 山东轩烨机器人科技有限公司 | 一种油缸焊接机器人系统 |
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