CN110142474B - 一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置 - Google Patents

一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置，包括机架、杯盖供给机构、检压板供给机构、接头供给机构、成品输出机构和安装在机架内部的第一机械手、杯盖铆合机构、第一钎剂涂布机构、第二钎剂涂布机构、第二机械手、检压板铆合机构以及接头铆合机构；所述杯盖供给机构贯穿机架正面，所述杯盖铆合机构靠近机架一侧面，所述第一机械手位于杯盖供给机构与杯盖铆接机构之间，所述第一钎剂涂布机构位于杯盖铆接机构的一侧，所述检压板铆合机构位于第一钎剂涂布机构一侧，所述检压板供给机构包括振动盘和输送机构，所述第二机械手位于机架的中间。本发明的汽车空调蒸发器杯盖加工装置加工效率高、成品质量高，全自动加工，降低了人工成本。

Description

一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工生产设备，具体涉及一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，汽车工业在国民经济中占据着举足轻重的地位。汽车产业是资金和技术密集产业，已成为我国的支柱产业。面对竞争日益激烈的市场，提升企业的竞争力，带动经济快速发展，解决汽车行业生产制造过程中出现的问题是发展汽车行业的当务之急。
汽车空调蒸发器杯盖作为汽车空调的重要组成结构，加工质量影响汽车空调的整体效果，直接影响汽车驾驶的舒适性及安全性。传统的杯盖加工一般都采用人工操作方式，纯手工的工作劳动强度高并且直接导致人力成本的增加，而且难以达到理想的经济效应。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供杯盖加工全自动、质量好、效率高的汽车空调蒸发器杯盖加工装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置，包括
机架、杯盖供给机构、检压板供给机构、接头供给机构、成品输出机构和安装在机架内部的第一机械手、杯盖铆合机构、第一钎剂涂布机构、第二钎剂涂布机构、第二机械手、检压板铆合机构以及接头铆合机构；其中：
所述杯盖供给机构贯穿机架正面，用于从外部接收、承载杯盖，将杯盖移送至机架内部；
所述杯盖铆合机构靠近机架一侧面，用于将杯盖对应的铆点进行铆接；
所述第一机械手位于杯盖供给机构与杯盖铆接机构之间，用于将杯盖供给机构的杯盖夹持到杯盖铆合机构；
所述第一钎剂涂布机构位于杯盖铆接机构的一侧，用于对杯盖进行涂布钎剂；
所述检压板铆合机构位于第一钎剂涂布机构一侧，用于将检压板与杯盖铆合；
所述检压板供给机构包括振动盘和输送机构，所述振动盘安装在机架外部，所述输送机构贯穿机架背面，两端分别连接检压板铆合机构和振动盘；所述检压板供给机构用于从外部将检压板输送到检压板铆合机构；
所述成品输出机构贯穿机架背面，用于从内部接收、承载成品杯盖，将成品杯盖移送出机架内部；
所述接头供给机构贯穿机架正面，用于从外部接收、承载接头，将接头移送至机架内部；
所述接头铆合机构靠近机架另一侧面，用于将杯盖和接头进行铆合；
所述第二钎剂涂布机构位于所述旋转盘边缘的正上方；
所述第二机械手位于机架的中间，用于夹持杯盖在检压板铆合机构、第一钎剂涂布机构、接头铆合机构和成品输出机构之间移动。
优选的，所述杯盖供给机构包括长板，所述长板上安装有气缸导轨，所述气缸导轨上设置有承载板。
优选的，所述成品输出机构包括气缸输送滑轨，所述气缸输送滑轨上安装有承载板。
优选的，所述接头铆合装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和旋转机构，所述第一夹持机构包括横向拖链滑轨，所述横向拖链滑轨上安装有升降拖链滑轨，所述升降拖链滑轨上安装有第一旋转夹持头，所述第一旋转夹持头位于接头铆合机构上方；所述第二夹持机构包括有支撑架，所述支撑架上安装有第二旋转夹持头；所述第三夹持机构包括水平拖链滑轨，所述水平拖链滑轨上安装有固定板，所述固定板上安装有推进滑轨和推进气缸，所述推进滑轨上安装有推进部，所述推进气缸的活塞与推进部连接；所述旋转机构包括旋转底座，所述旋转底座上安装有旋转盘，所述旋转盘上安装有杯盖固定槽。
优选的，所述承载板上安装有托盘，所述托盘为尼龙材质。
优选的，所述第一机械手的夹持头为可拆式。
优选的，所述杯盖铆合机构为可拆式。
优选的，所述杯盖固定槽包括两种不同型号杯盖固定槽，交替安装在旋转盘边缘处。
优选的，所述振动盘外安装有保护罩。
优选的，所述机架上安装有保护罩。
本发明的有益效果在于：
本发明的汽车空调蒸发器杯盖加工装置通过设置有多个加工机构组合，实现多个加工工序，通过第一机械手和第二机械手进行夹持转运，对杯盖进行加工，而且可以使用各种类型杯盖加工，全自动处理，降低了人工成本，也提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明汽车空调蒸发器杯盖加工装置的机构示意图；
图2为图1的内部结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为第一夹持机构结构示意图；
图5为第二夹持机构结构示意图；
图6为第三夹持机构结构示意图；
图7为旋转机构的机构示意图；
附图标记：1、机架；2、杯盖供给机构；3、杯盖铆合机构；4、检压板铆合机构；5、成品输出机构；6、接头铆合机构；7、第一机械手；8、第二机械手；9、第一钎剂涂布机构；10、第二钎剂涂布机构；11、检压板供给机构；12、接头供给机构；13、第二旋转夹持头；14、水平拖链滑轨；15、固定板；16、推进气缸；17、推进部；18、推进滑轨；19、横向拖链滑轨；20、升降拖链滑轨；21、第一旋转夹持头；22、旋转底座；23、旋转盘；24、杯盖固定槽。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1-3所示，本发明的汽车空调蒸发器杯盖加工装置包括
机架1、杯盖供给机构2、检压板供给机构11、接头供给机构12、成品输出机构5和安装在机架1内部的第一机械手7、杯盖铆合机构3、第一钎剂涂布机构9、第二钎剂涂布机构10、第二机械手8、检压板铆合机构4以及接头铆合机构6；其中：
所述杯盖供给机构2贯穿机架1正面，用于从外部接收、承载杯盖，将杯盖移送至机架1内部；
所述杯盖铆合机构3靠近机架1一侧面，用于将杯盖对应的铆点进行铆接；
所述第一机械手7位于杯盖供给机构2与杯盖铆接机构之间，用于将杯盖供给机构2的杯盖夹持到杯盖铆合机构3；
所述第一钎剂涂布机构9位于杯盖铆接机构的一侧，用于对杯盖进行涂布钎剂；
所述检压板铆合机构4位于第一钎剂涂布机构9一侧，用于将检压板与杯盖铆合；
所述检压板供给机构11包括振动盘和输送机构，所述振动盘安装在机架1外部，所述输送机构贯穿机架1背面，两端分别连接检压板铆合机构4和振动盘；所述检压板供给机构11用于从外部将检压板输送到检压板铆合机构4；
所述成品输出机构5贯穿机架1背面，用于从内部接收、承载成品杯盖，将成品杯盖移送出机架1内部；
所述接头供给机构12贯穿机架1正面，用于从外部接收、承载接头，将接头移送至机架1内部；
所述接头铆合机构6靠近机架1另一侧面，用于将杯盖和接头进行铆合；
所述第二钎剂涂布机构10位于所述旋转盘23边缘的正上方；
所述第二机械手8位于机架1的中间，用于夹持杯盖在检压板铆合机构4、第一钎剂涂布机构9、接头铆合机构6和成品输出机构5之间移动。
为了更进一步的解释本发明，特将本发明的工作原理解释如下：
一种加工工序，初始时，杯盖被放置杯盖供给机构2上输送到机架1内，机架1通过第一机械手7夹持杯盖，将杯盖夹持到杯盖铆合机构3上进行铆接，铆接完后，第二机械手8将杯盖从杯盖铆接机构夹持到检压板铆接结构，检压板铆接完成后，第二机械手8将杯盖夹持到第一钎剂涂布机构9处进行涂布，涂布完的杯盖经第二机械手8夹持到成品输出机构5输出机架1。
另一种加工工序，初始时，杯盖被放置杯盖供给机构2上输送到机架1内，机架1通过第一机械手7夹持杯盖，将杯盖夹持到杯盖铆合机构3上进行铆接，铆接完后，第二机械手8将杯盖从杯盖铆接机构夹持到接头铆合机构6进行接头铆合，铆合后的杯盖经第二机械手8夹持到成品输出机构5输出机架1。
另一种加工工序，初始时，杯盖被放置在杯盖供给机构2上输送到机架1内，机架1通过第一机械手7夹持杯盖，将杯盖夹持到杯盖铆合机构3上进行铆接，铆接完后，杯盖经第二机械手8夹持到成品输出机构5输出机架1。
值得说明的是，上述工序进行时，检压板供给机构11和接头供给机构12分别向机架1内输送检压板和接头。
所述杯盖供给机构包括长板，所述长板上安装有气缸导轨，所述气缸导轨上设置有承载板。
所述成品输出机构5包括气缸输送滑轨，所述气缸输送滑轨上安装有承载板。
如图4-7所示，所述接头铆合装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和旋转机构，所述第一夹持机构包括横向拖链滑轨19，所述横向拖链滑轨19上安装有升降拖链滑轨20，所述升降拖链滑轨20上安装有第一旋转夹持头21，所述第一旋转夹持头21位于接头铆合机构6上方；所述第二夹持机构包括有支撑架，所述支撑架上安装有第二旋转夹持头13；所述第三夹持机构包括水平拖链滑轨14，所述水平拖链滑轨14上安装有固定板15，所述固定板15上安装有推进滑轨18和推进气缸16，所述推进滑轨18上安装有推进部17，所述推进气缸16的活塞与推进部17连接；所述旋转机构包括旋转底座22，所述旋转底座22上安装有旋转盘23，所述旋转盘23上安装有杯盖固定槽24。
具体的，当接头供给机构12将接头输送到指定位置，第一旋转夹持头21通过升降拖链滑轨20降到接头处，夹持接头并上升，随后通过横向拖链滑轨19横向移动到第二旋转夹持头13处时，第一旋转夹持头21进行旋转，将接头沿水平方向进行90°旋转，然后第二旋转夹持头13对接头进行夹持，第一旋转夹持头21松开接头后移动回初始位置，继续进行操作，第二旋转夹持头13将接头沿竖直方向进行90°旋转；推进部17通过水平拖链滑轨14移动到第二旋转夹持头13处，接头转移到推进部17处，推进部17再次通过水平拖链滑轨14移动回初始位置，旋转盘23旋转，将杯盖移动到与接头对应的位置时，推进气缸16推动推进部17，将接头铆合到杯盖上，完成接头铆合。采用旋转机构配合第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构，实现接头的自动铆接，大大提高了成品质量，也提高了生产效率，降低了人工成本。
值得说明的，第一旋转夹持头21和第二旋转夹持头13包括通过气缸进行接头旋转。
所述承载板上安装有托盘，所述托盘为尼龙材质。
具体的，采用尼龙材质的托盘，更加轻便而且成本更低。
所述第一机械手7和第二机械手8的夹持头为可拆式。
具体的，因杯盖的类型不同，具体的夹持位置不同，第一机械手7和第二机械手8的夹持头可根据具体的类型进行替换，所以可拆式的夹持头更方便。
所述杯盖铆合机构3为可拆式。
具体的，因杯盖的类型不同，铆接点也不同，所以需要根据杯盖的类型进行杯盖铆合机构3更换，可拆式更为方便快捷。
所述杯盖固定槽24包括两种不同型号杯盖固定槽24，交替安装在旋转盘23边缘处。
具体的，因杯盖类型不同，具体的形状不同，故杯盖固定槽24也不同，通过交替设置杯盖固定槽24，不需要对旋转盘23进行更换，方便快捷。
所述振动盘外安装有保护罩。
所述机架1上安装有保护罩。
具体的，保护罩可以对内部进行保护防尘。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车空调蒸发器杯盖加工装置，其特征在于，包括机架、杯盖供给机构、检压板供给机构、接头供给机构、成品输出机构和安装在机架内部的第一机械手、杯盖铆合机构、第一钎剂涂布机构、第二钎剂涂布机构、第二机械手、检压板铆合机构以及接头铆合机构；其中：
所述杯盖供给机构贯穿机架正面，用于从外部接收、承载杯盖，将杯盖移送至机架内部；所述杯盖供给机构包括长板，所述长板上安装有气缸导轨；
所述杯盖铆合机构靠近机架一侧面，用于将杯盖对应的铆点进行铆接；
所述第一机械手位于杯盖供给机构与杯盖铆合机构之间，用于将杯盖供给机构的杯盖夹持到杯盖铆合机构；
所述第一钎剂涂布机构位于杯盖铆合机构的一侧，用于对杯盖进行涂布钎剂；
所述检压板铆合机构位于第一钎剂涂布机构一侧，用于将检压板与杯盖铆合；
所述检压板供给机构包括振动盘和输送机构，所述振动盘安装在机架外部，所述输送机构贯穿机架背面，两端分别连接检压板铆合机构和振动盘；所述检压板供给机构用于从外部将检压板输送到检压板铆合机构；
所述成品输出机构贯穿机架背面，用于从内部接收、承载成品杯盖，将成品杯盖移送出机架内部；所述成品输出机构包括气缸输送滑轨；
所述接头供给机构贯穿机架正面，用于从外部接收、承载接头，将接头移送至机架内部；
所述接头铆合机构靠近机架另一侧面，用于将杯盖和接头进行铆合；所述接头铆合机构包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和旋转机构，所述第一夹持机构包括横向拖链滑轨，所述横向拖链滑轨上安装有升降拖链滑轨，所述升降拖链滑轨上安装有第一旋转夹持头，所述第一旋转夹持头位于接头铆合机构上方；所述第二夹持机构包括有支撑架，所述支撑架上安装有第二旋转夹持头；所述第三夹持机构包括水平拖链滑轨，所述水平拖链滑轨上安装有固定板，所述固定板上安装有推进滑轨和推进气缸，所述推进滑轨上安装有推进部，所述推进气缸的活塞与推进部连接；所述旋转机构包括旋转底座，所述旋转底座上安装有旋转盘，所述旋转盘上安装有杯盖固定槽；
所述第二钎剂涂布机构位于所述旋转盘边缘的正上方；
所述第二机械手位于机架的中间，用于夹持杯盖在检压板铆合机构、第一钎剂涂布机构、接头铆合机构和成品输出机构之间移动。
2.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器杯盖加工装置，其特征在于，所述气缸导轨上设置有承载板。
3.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器杯盖加工装置，其特征在于，所述气缸输送滑轨上安装有承载板。
4.如权利要求2所述的汽车空调蒸发器杯盖加工装置，其特征在于，所述承载板上安装有托盘，所述托盘为尼龙材质。
5.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器杯盖加工装置，其特征在于，所述第一机械手的夹持头为可拆式。
6.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器杯盖加工装置，其特征在于，所述杯盖铆合机构为可拆式。
7.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器杯盖加工装置，其特征在于，所述杯盖固定槽包括两种不同型号的杯盖固定槽，交替安装在旋转盘边缘处。
8.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器杯盖加工装置，其特征在于，所述振动盘外安装有保护罩。
9.如权利要求1所述的汽车空调蒸发器杯盖加工装置，其特征在于，所述机架上安装有保护罩。
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