CN207723818U - 一种用于排气盖组件自动铆接机 - Google Patents
一种用于排气盖组件自动铆接机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用涉及一种用于排气盖组件自动铆接机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有端盖输送装置,端盖输送装置上方于机架依次设置有铆接装置和套环机构,套环结构前侧设置有与铆接装置配合的铜管夹爪,铜管夹爪下方设置有与铆接装置配合的下料输送带;通过端盖输送装置和铜管输送装置的设计可以自动上料,并通过铆接装置中的铆接气缸推动铆接头与端盖穿插配合,铆接头将铜管一端与端盖铆接,代替人工自动化组装排气盖与铜管,铆接效率高,提高生产效率,降低生产成本,该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及排气盖组装机械领域,尤其涉及一种用于排气盖组件自动铆接机。
背景技术
现有一种排气盖组件,其结构如图15所示,它包括端盖45和铜管21,端盖45上开设有一通孔,所述的铜管21一端设置有卡环52且铜管21与端盖45上的通孔铆接配合,其组装步骤是先将卡环52与铜管21套合,而现有的操作都是手工操作,通过夹钳将铜管夹紧,然后通后将弹性卡环掰开,并套合在铜管上,然后将套合卡环的铜管与端盖45铆接,其工作过程费时费力,生产效率低,增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于排气盖组件自动铆接机,通过端盖输送装置和铜管输送装置的设计可以自动上料,并通过铆接装置中的铆接气缸推动铆接头与端盖穿插配合,铆接头将铜管一端与端盖铆接,代替人工自动化组装排气盖与铜管,铆接效率高,提高生产效率,降低生产成本,该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种用于排气盖组件自动铆接机,它包括机架(1)和配电控制箱(5),所述的机架(1)上设置有端盖输送装置(57),所述的端盖输送装置(57)上方于机架(1)依次设置有铆接装置(53)和套环机构(56),所述的套环机构(56)前侧设置有与铆接装置(53)配合的铜管夹爪(55),所述的铜管夹爪(55)下方设置有与铆接装置(53)配合的下料输送带(54),所述的铆接装置(53)包括设置于机架(1)上水平对齐的铆接底座(82)和铜管夹料座(84),所述的铆接底座(82)上铰接配合有端盖支撑座(81),所述的端盖支撑座(81)下端与设置于机架(1)上的倾角调节气缸(80)的活塞杆铰接,且端盖支撑座(81)上表面开设有圆槽且槽内配合有端盖(45),所述的圆槽侧面设置有与铆接底座(82)滑动配合的端盖夹紧块(89),所述的端盖支撑座(81)中部开设有通孔且孔内设置有铆接气缸(90),所述的铆接气缸(90)的活塞杆上连接有铆接顶块(88),所述的铆接顶块(88)上设置有与端盖(45)穿插配合的铆接头(91),所述的铜管夹爪(55)、倾角调节气缸(80)和铆接气缸(90)均与配电控制箱(5)连接。
优选的,所述的铜管夹料座(84)上斜向下设置有压料气缸(77),所述的压料气缸(77)的活塞杆末端铰接配合有圆弧形状的连接杆(78),所述的连接杆(78)下端与铜管夹料座(84)铰接,且连接杆(78)的圆弧内壁与滑动设于铜管夹料座(84)上的夹钳头(85),所述的夹钳头(85)上设置有与铜管夹料座(84)配合的复位弹簧(87),且夹钳头(85)下端与设置于铜管夹料座(84)上的铜管(21)右端配合,所述的铜管(21)与设置在铜管夹料座(84)上的导向块(86)穿插配合,所述的铆接底座(82)与铜管夹料座(84)之间于机架(1)上设置有垫块(83),所述的垫块(83)上表面设为与端盖支撑座(81)配合的斜面,所述的铆接底座(82)后侧面于机架(1)上设置有锁紧气缸(79),所述的锁紧气缸(79)的活塞杆末端与端盖支撑座(81)铰接,所述的锁紧气缸(79)和压料气缸(77)均与配电控制箱(5)连接。
优选的,所述的铆接装置(53)右侧于机架(1)上设置有端盖输送装置(57),所述的端盖输送装置(57)包括端盖振动盘、端盖搬运轨道(61),所述的端盖搬运轨道(61)底部与设置在机架(1)上的搬运顶升气缸(60)配合、端盖搬运轨道(61)上部滑动配合有搬运滑块(63)、端盖搬运轨道(61)两端设置有搬运定位器(59),所述的搬运滑块(63)与设置在端盖搬运轨道(61)上的横向搬运气缸(62)连接且搬运滑块(63)上设置有纵向搬运气缸(65),所述的纵向搬运气缸(65)的活塞杆上连接有纵向连接板(64),所述的纵向连接板(64)下方设置有端盖夹爪(66),所述的端盖夹爪(66)与设置在端盖振动盘上的端盖出料轨道(58)配合,且端盖夹爪(66)正下方于机架(1)上设置有定位支撑座(67),所述的定位支撑座(67)内设置有端盖穿插配合的端盖定位柱(68),所述的顶升气缸(60)、搬运定位器(59)、横向搬运气缸(62)、纵向搬运气缸(65)和端盖夹爪(66)均与配电控制箱(5)连接。
优选的,所述的铆接装置(53)右侧设置有与端盖输送装置(57)配合的端盖定位装置,所述的端盖定位装置包括设置于机架(1)上的端盖定位支撑架(76),所述的端盖定位支撑架(76)上方设置有升降气缸(72),所述的升降气缸(72)的活塞杆下端连接有升降座(75),所述的升降座(75)左侧面与设置于端盖定位支撑架(76)上的升降滑轨(73)滑动配合,且升降座(75)上设置有伺服电机(71),所述的伺服电机(71)的活塞杆上套设有遮光片(70)且下端连接有与定位支撑座(67)上下对齐的气孔定位头(69),所述的遮光片(70)上开设有透光槽且透光槽与设置于升降座(75)上的第一光电感应器(74)配合,所述的升降气缸(72)、伺服电机(71)和第一光电感应器(74)均与配电控制箱(5)连接。
优选的,所述的套环机构(56)包括设置于机架(1)上的卡环套合装置(6)、与卡环套合装置(6)分别配合的铜管输送装置(3)和卡环振动盘(2),所述的卡环套合装置(6)包括与设置于卡环振动盘(2)上的卡环输送轨道(43)配合的分料块一(32),所述的分料块一(32)左端与设置于机架(1)上的分料气缸(31)连接,且分料块一(32)前侧面竖直开设有与卡环输送轨道(43)出料口连通的卡环分料槽(41),所述的分料块一(32)底部与设在机架(1)上的分料块二(35)滑动配合,所述的卡环分料槽(41)与竖直开设在分料块二(35)内的卡环导料槽(42)连通,所述的分料块二(35)内沿水平方向开设有与卡环导料槽(42)连通的通孔且孔内滑动配合有卡环对接管(36),所述的卡环对接管(36)左段套设有与分料块二(35)连接的伸缩弹簧一(38),所述的卡环振动盘(2)和分料气缸(31)均与配电控制箱(5)连接。
优选的,所述的卡环对接管(36)内部滑动配合有定位导杆(29),所述的定位导杆(29)右端设置有与铜管(21)配合的定位插销(44)、左端依次穿过设在机架(1)上相互配合的固定支撑板(37)和滑块(30),并且定位导杆(29)中部套设有与固定支撑板(37)滑动穿插配合的推杆(40),所述的推杆(40)左端固连在滑块(30)上,所述的滑块(30)左端连接有推进气缸(39)并且滑块(30)上开设有“U”形槽且槽内连接有与定位导杆(29)左端套合的伸缩弹簧二(48),所述的伸缩弹簧二(48)右端连接有与定位导杆(29)滑动套合的压块(49),所述的推进气缸(39)与配电控制箱(5)连接。
优选的,所述的分料块二(35)右侧设置有与铜管输送装置(3)配合的定位夹爪(34),所述的定位夹爪(34)与设置在机架上的夹持气缸(33)配合,所述的铜管输送装置(3)右侧设置有与定位夹爪(34)水平对齐的顶料夹爪(46),所述的顶料夹爪(46)右端与设置在机架(1)上的顶料气缸(47)连接,所述的夹持气缸(33)、顶料夹爪(46)和顶料气缸(47)均与配电控制箱(5)连接。
优选的,所述的铜管输送装置(3)包括两组平行设置于机架(1)上的上料侧板(9),所述的上料侧板(9)之间倾斜设置有铜管送料轨道(17),并且上料侧板(9)上穿插配合有调节杆(8),所述的调节杆(8)靠近上料侧板(9)内壁的一端设置有调节挡板(7),所述的调节挡板(7)与上料侧板(9)平行并且调节挡板(7)底边与铜管送料轨道(17)滑动配合,所述的铜管送料轨道(17)的出料口上方于机架(1)上设置有转轴(12),所述的转轴(12)上同轴心穿插配合有三组分料盘(14),所述的分料盘(14)的外边缘与铜管送料轨道(17)的出料口相切,并且分料盘(14)的外边缘对称开设有卡料槽(18),所述的转轴(12)一端同轴心设置有与驱动电机(10)通过皮带配合的从动轮(11)、另一端同轴心设置有与机架(1)上的第二光电感应器(51)配合的限位感应片(50),所述的分料盘(14)上方于机架(1)上设置有与转轴(12)平行的上横梁(15),所述的上横梁(15)上设置有与分料盘(14)外边缘相切的圆弧形状挡料板(13),所述的挡料板(13)下方于机架(1)上向下倾斜的设置有导料板(16),所述的铜管送料轨道(17)前侧于机架(1)上设置有铜管定位支架(28),所述的铜管定位支架(28)上设置有与导料板(16)配合的托料板(26),所述的驱动电机(10)、第二光电感应器(51)、与配电控制箱(5)连接。
优选的,所述的铜管输送装置(3)前侧于机架(1)上设置有与卡环套合装置(6)配合的出料装置(4),所述的出料装置(4)包括设置于铜管定位支架(28)上方的出料轨道(20),所述出料轨道(20)两侧沿出料方向设置有出料侧板(19),所述的铜管定位支架(28)上水平设置有支撑横梁(27),所述的支撑横梁(27)上竖直设置有顶升气缸(25),所述的顶升气缸(25)的活塞杆上端连接有顶升板(23),所述的顶升板(23)上沿水平方向间隔均匀的设置有抬料块(22),且顶升板(23)与设置在支撑横梁(27)上的滑轨(24)滑动配合,所述的抬料块(22)上端面与铜管(21)接触的部位为倾斜面,所述的顶升气缸(25)与配电控制箱(5)连接。
本实用新型的有益效果为:
1、通过端盖输送装置和铜管输送装置的设计可以自动上料,并通过铆接装置中的铆接气缸推动铆接头与端盖穿插配合,铆接头将铜管一端与端盖铆接,代替人工自动化组装排气盖与铜管,铆接效率高,提高生产效率,降低生产成本,该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。
2、卡环套合装置的设计,通过分料气缸将卡环推入卡环导料槽,再通过推进气缸将定位导杆与铜管插套配合,并通过推进气缸带动推杆,同时推动卡环对接管将卡环套入铜管,能够代替人工自动化组装铜管与卡环,提高生产效率,降低生产成本。
3、定位插销的设计,能够使铜管轴心与定位导杆的轴心保持在同一直线上,通过推杆推动卡环对接管并引导卡环的套入,有利于卡环的精准套合。
4、定位夹爪和顶料夹爪的设计,能够确保铜管与卡环套合时的稳定性,同时还能够确保铜管轴心与定位导杆的轴心在同一直线上,进一步的卡环套合的精准度。
5、铜管输送装置的设计,通过分料盘上开设的卡料槽将铜管夹取,并通过驱动电机配合光电感应器实现转轴的转动,能够完成自动化取料,有利于提高生产效率。
6、圆弧形挡料板的设计,能够防止分料盘在转动过程中铜管掉落,同时通过导料板引导铜管至套合工位上,实现自动上料,有利于提高生产效率。
7、出料装置的设计,通过顶升气缸将抬料块顶起,通过抬料块上端的倾斜面引导铜管自动滚入出料轨道中,此装置结构简单,操作方便快捷。
附图说明
图1为一种用于排气盖组件自动铆接机的立体结构示意图。
图2为铆接装置的立体结构示意图。
图3为图2中C的局部放大图。
图4为端盖输送装置的立体结构示意图。
图5为端盖定位装置的立体结构示意图。
图6为套环机构的立体结构示意图。
图7为图6中卡环套合装置与出料装置的立体结构示意图。
图8为图6中铜管输送装置的立体结构示意图。
图9为图8中铜管输送装置另一侧的立体结构示意图。
图10为图9中B的局部放大图。
图11为图6中出料装置的立体结构示意图。
图12为套环机构中套合部分的立体结构示意图。
图13为图12的正视剖视结构示意图。
图14为图13中A的局部放大图。
图15为产品排气端盖组件的结构示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、卡环振动盘;3、铜管输送装置;4、出料装置;5、配电控制箱;6、卡环套合装置;7、调节挡板;8、调节杆;9、上料侧板;10、驱动电机;11、从动轮;12、转轴;13、挡料板;14、分料盘;15、上横梁;16、导料板;17、铜管送料轨道;18、卡料槽;19、出料侧板;20、出料轨道;21、铜管;22、抬料块;23、顶升板;24、滑轨;25、顶升气缸;26、托料板;27、支撑横梁;28、铜管定位支架;29、定位导杆;30、滑块;31、分料气缸;32、分料块一;33、夹持气缸;34、定位夹爪;35、分料块二;36、卡环对接管;37、固定支撑板;38、伸缩弹簧一;39、推进气缸;40、推杆;41、卡环分料槽;42、卡环导料槽;43、卡环输送轨道;44、定位插销;45、端盖;46、顶料夹爪;47、顶料气缸;48、伸缩弹簧二;49、压块;50、限位感应片;51、第二光电感应器;52、卡环;53、铆接装置;54、下料输送带;55、铜管夹爪;56、套环机构;57、端盖输送装置;58、端盖出料轨道;59、搬运定位器;60、搬运顶升气缸;61、端盖搬运轨道;62、横向搬运气缸;63、搬运滑块;64、纵向连接板;65、纵向搬运气缸;66、端盖夹爪;67、定位支撑座,68、端盖定位柱;;69、气孔定位头;70、遮光片;71、伺服电机;72、升降气缸;73、升降滑轨;74、第一光电感应器;75、升降座;76、端盖定位支撑架;77、压料气缸;78、连接杆;79、锁紧气缸;80、倾角调节气缸;81、端盖支撑座;82、铆接底座;83、垫块;84、铜管夹料座;85、夹钳头;86、导向块;87、复位弹簧;88、铆接顶块;89、端盖夹紧块;90、铆接气缸;91、铆接头。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图15所示,本实用新型实施例为:一种用于排气盖组件自动铆接机,它包括机架1和配电控制箱5,所述的机架1上设置有端盖输送装置57,所述的端盖输送装置57上方于机架1依次设置有铆接装置53和套环机构56,所述的套环机构56前侧设置有与铆接装置53配合的铜管夹爪55,所述的铜管夹爪55下方设置有与铆接装置53配合的下料输送带54,所述的铆接装置53包括设置于机架1上水平对齐的铆接底座82和铜管夹料座84,所述的铆接底座82上铰接配合有端盖支撑座81,所述的端盖支撑座81下端与设置于机架1上的倾角调节气缸80的活塞杆铰接,且端盖支撑座81上表面开设有圆槽且槽内配合有端盖45,所述的圆槽侧面设置有与铆接底座82滑动配合的端盖夹紧块89,所述的端盖支撑座81中部开设有通孔且孔内设置有铆接气缸90,所述的铆接气缸90的活塞杆上连接有铆接顶块88,所述的铆接顶块88上设置有与端盖45穿插配合的铆接头91,所述的铜管夹爪55、倾角调节气缸80和铆接气缸90均与配电控制箱5连接;所述的铜管夹料座84上斜向下设置有压料气缸77,所述的压料气缸77的活塞杆末端铰接配合有圆弧形状的连接杆78,所述的连接杆78下端与铜管夹料座84铰接,且连接杆78的圆弧内壁与滑动设于铜管夹料座84上的夹钳头85,所述的夹钳头85上设置有与铜管夹料座84配合的复位弹簧87,且夹钳头85下端与设置于铜管夹料座84上的铜管21右端配合,所述的铜管21与设置在铜管夹料座84上的导向块86穿插配合,所述的铆接底座82与铜管夹料座84之间于机架1上设置有垫块83,所述的垫块83上表面设为与端盖支撑座81配合的斜面,所述的铆接底座82后侧面于机架1上设置有锁紧气缸79,所述的锁紧气缸79的活塞杆末端与端盖支撑座81铰接,所述的锁紧气缸79和压料气缸77均与配电控制箱5连接;所述的铆接装置53右侧于机架1上设置有端盖输送装置57,所述的端盖输送装置57包括端盖振动盘、端盖搬运轨道61,所述的端盖搬运轨道61底部与设置在机架1上的搬运顶升气缸60配合、端盖搬运轨道61上部滑动配合有搬运滑块63、端盖搬运轨道61两端设置有搬运定位器59,所述的搬运滑块63与设置在端盖搬运轨道61上的横向搬运气缸62连接且搬运滑块63上设置有纵向搬运气缸65,所述的纵向搬运气缸65的活塞杆上连接有纵向连接板64,所述的纵向连接板64下方设置有端盖夹爪66,所述的端盖夹爪66与设置在端盖振动盘上的端盖出料轨道58配合,且端盖夹爪66正下方于机架1上设置有定位支撑座67,所述的定位支撑座67内设置有端盖穿插配合的端盖定位柱68,所述的顶升气缸60、搬运定位器59、横向搬运气缸62、纵向搬运气缸65和端盖夹爪66均与配电控制箱5连接;所述的铆接装置53右侧设置有与端盖输送装置57配合的端盖定位装置,所述的端盖定位装置包括设置于机架1上的端盖定位支撑架76,所述的端盖定位支撑架76上方设置有升降气缸72,所述的升降气缸72的活塞杆下端连接有升降座75,所述的升降座75左侧面与设置于端盖定位支撑架76上的升降滑轨73滑动配合,且升降座75上设置有伺服电机71,所述的伺服电机71的活塞杆上套设有遮光片70且下端连接有与定位支撑座67上下对齐的气孔定位头69,所述的遮光片70上开设有透光槽且透光槽与设置于升降座75上的光电感应器74配合,所述的升降气缸72、伺服电机71和光电感应器74均与配电控制箱5连接;所述的套环机构56包括设置于机架1上的卡环套合装置6、与卡环套合装置6分别配合的铜管输送装置3和卡环振动盘2,所述的卡环套合装置6包括与设置于卡环振动盘2上的卡环输送轨道43配合的分料块一32,所述的分料块一32左端与设置于机架1上的分料气缸31连接,且分料块一32前侧面竖直开设有与卡环输送轨道43出料口连通的卡环分料槽41,所述的分料块一32底部与设在机架1上的分料块二35滑动配合,所述的卡环分料槽41与竖直开设在分料块二35内的卡环导料槽42连通,所述的分料块二35内沿水平方向开设有与卡环导料槽42连通的通孔且孔内滑动配合有卡环对接管36,所述的卡环对接管36左段套设有与分料块二35连接的伸缩弹簧一38,所述的卡环振动盘2和分料气缸31均与配电控制箱5连接;所述的卡环对接管36内部滑动配合有定位导杆29,所述的定位导杆29右端设置有与铜管21配合的定位插销44、左端依次穿过设在机架1上相互配合的固定支撑板37和滑块30,并且定位导杆29中部套设有与固定支撑板37滑动穿插配合的推杆40,所述的推杆40左端固连在滑块30上,所述的滑块30左端连接有推进气缸39并且滑块30上开设有“U”形槽且槽内连接有与定位导杆29左端套合的伸缩弹簧二48,所述的伸缩弹簧二48右端连接有与定位导杆29滑动套合的压块49,所述的推进气缸39与配电控制箱5连接;所述的分料块二35右侧设置有与铜管输送装置3配合的定位夹爪34,所述的定位夹爪34与设置在机架上的夹持气缸33配合,所述的铜管输送装置3右侧设置有与定位夹爪34水平对齐的顶料夹爪46,所述的顶料夹爪46右端与设置在机架1上的顶料气缸47连接,所述的夹持气缸33、顶料夹爪46和顶料气缸47均与配电控制箱5连接;所述的铜管输送装置3包括两组平行设置于机架1上的上料侧板9,所述的上料侧板9之间倾斜设置有铜管送料轨道17,并且上料侧板9上穿插配合有调节杆8,所述的调节杆8靠近上料侧板9内壁的一端设置有调节挡板7,所述的调节挡板7与上料侧板9平行并且调节挡板7底边与铜管送料轨道17滑动配合,所述的铜管送料轨道17的出料口上方于机架1上设置有转轴12,所述的转轴12上同轴心穿插配合有三组分料盘14,所述的分料盘14的外边缘与铜管送料轨道17的出料口相切,并且分料盘14的外边缘对称开设有卡料槽18,所述的转轴12一端同轴心设置有与驱动电机10通过皮带配合的从动轮11、另一端同轴心设置有与机架1上的光电感应器51配合的限位感应片50,所述的分料盘14上方于机架1上设置有与转轴12平行的上横梁15,所述的上横梁15上设置有与分料盘14外边缘相切的圆弧形状挡料板13,所述的挡料板13下方于机架1上向下倾斜的设置有导料板16,所述的铜管送料轨道17前侧于机架1上设置有铜管定位支架28,所述的铜管定位支架28上设置有与导料板16配合的托料板26,所述的驱动电机10、光电感应器51、与配电控制箱5连接;所述的铜管输送装置3前侧于机架1上设置有与卡环套合装置6配合的出料装置4,所述的出料装置4包括设置于铜管定位支架28上方的出料轨道20,所述出料轨道20两侧沿出料方向设置有出料侧板19,所述的铜管定位支架28上水平设置有支撑横梁27,所述的支撑横梁27上竖直设置有顶升气缸25,所述的顶升气缸25的活塞杆上端连接有顶升板23,所述的顶升板23上沿水平方向间隔均匀的设置有抬料块22,且顶升板23与设置在支撑横梁27上的滑轨24滑动配合,所述的抬料块22上端面与铜管21接触的部位为倾斜面,所述的顶升气缸25与配电控制箱5连接。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于排气盖组件自动铆接机,它包括机架(1)和配电控制箱(5),其特征在于:所述的机架(1)上设置有端盖输送装置(57),所述的端盖输送装置(57)上方于机架(1)依次设置有铆接装置(53)和套环机构(56),所述的套环机构(56)前侧设置有与铆接装置(53)配合的铜管夹爪(55),所述的铜管夹爪(55)下方设置有与铆接装置(53)配合的下料输送带(54),所述的铆接装置(53)包括设置于机架(1)上水平对齐的铆接底座(82)和铜管夹料座(84),所述的铆接底座(82)上铰接配合有端盖支撑座(81),所述的端盖支撑座(81)下端与设置于机架(1)上的倾角调节气缸(80)的活塞杆铰接,且端盖支撑座(81)上表面开设有圆槽且槽内配合有端盖(45),所述的圆槽侧面设置有与铆接底座(82)滑动配合的端盖夹紧块(89),所述的端盖支撑座(81)中部开设有通孔且孔内设置有铆接气缸(90),所述的铆接气缸(90)的活塞杆上连接有铆接顶块(88),所述的铆接顶块(88)上设置有与端盖(45)穿插配合的铆接头(91),所述的铜管夹爪(55)、倾角调节气缸(80)和铆接气缸(90)均与配电控制箱(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机,其特征在于:所述的铜管夹料座(84)上斜向下设置有压料气缸(77),所述的压料气缸(77)的活塞杆末端铰接配合有圆弧形状的连接杆(78),所述的连接杆(78)下端与铜管夹料座(84)铰接,且连接杆(78)的圆弧内壁与滑动设于铜管夹料座(84)上的夹钳头(85),所述的夹钳头(85)上设置有与铜管夹料座(84)配合的复位弹簧(87),且夹钳头(85)下端与设置于铜管夹料座(84)上的铜管(21)右端配合,所述的铜管(21)与设置在铜管夹料座(84)上的导向块(86)穿插配合,所述的铆接底座(82)与铜管夹料座(84)之间于机架(1)上设置有垫块(83),所述的垫块(83)上表面设为与端盖支撑座(81)配合的斜面,所述的铆接底座(82)后侧面于机架(1)上设置有锁紧气缸(79),所述的锁紧气缸(79)的活塞杆末端与端盖支撑座(81)铰接,所述的锁紧气缸(79)和压料气缸(77)均与配电控制箱(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机,其特征在于:所述的铆接装置(53)右侧于机架(1)上设置有端盖输送装置(57),所述的端盖输送装置(57)包括端盖振动盘、端盖搬运轨道(61),所述的端盖搬运轨道(61)底部与设置在机架(1)上的端盖上下气缸(60)配合、端盖搬运轨道(61)上部滑动配合有搬运滑块(63)、端盖搬运轨道(61)两端设置有搬运定位器(59),所述的搬运滑块(63)与设置在端盖搬运轨道(61)上的横向搬运气缸(62)连接且搬运滑块(63)上设置有纵向搬运气缸(65),所述的纵向搬运气缸(65)的活塞杆上连接有纵向连接板(64),所述的纵向连接板(64)下方设置有端盖夹爪(66),所述的端盖夹爪(66)与设置在端盖振动盘上的端盖出料轨道(58)配合,且端盖夹爪(66)正下方于机架(1)上设置有定位支撑座(67),所述的定位支撑座(67)内设置有端盖穿插配合的端盖定位柱(68),所述的端盖上下气缸(60)、搬运定位器(59)、横向搬运气缸(62)、纵向搬运气缸(65)和端盖夹爪(66)均与配电控制箱(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机,其特征在于:所述的铆接装置(53)右侧设置有与端盖输送装置(57)配合的端盖定位装置,所述的端盖定位装置包括设置于机架(1)上的端盖定位支撑架(76),所述的端盖定位支撑架(76)上方设置有升降气缸(72),所述的升降气缸(72)的活塞杆下端连接有升降座(75),所述的升降座(75)左侧面与设置于端盖定位支撑架(76)上的升降滑轨(73)滑动配合,且升降座(75)上设置有伺服电机(71),所述的伺服电机(71)的活塞杆上套设有遮光片(70)且下端连接有与定位支撑座(67)上下对齐的气孔定位头(69),所述的遮光片(70)上开设有透光槽且透光槽与设置于升降座(75)上的第一光电感应器(74)配合,所述的升降气缸(72)、伺服电机(71)和第一光电感应器(74)均与配电控制箱(5)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于排气盖组件自动铆接机,其特征在于:所述的套环机构(56)包括设置于机架(1)上的卡环套合装置(6)、与卡环套合装置(6)分别配合的铜管输送装置(3)和卡环振动盘(2),所述的卡环套合装置(6)包括与设置于卡环振动盘(2)上的卡环输送轨道(43)配合的分料块一(32),所述的分料块一(32)左端与设置于机架(1)上的分料气缸(31)连接,且分料块一(32)前侧面竖直开设有与卡环输送轨道(43)出料口连通的卡环分料槽(41),所述的分料块一(32)底部与设在机架(1)上的分料块二(35)滑动配合,所述的卡环分料槽(41)与竖直开设在分料块二(35)内的卡环导料槽(42)连通,所述的分料块二(35)内沿水平方向开设有与卡环导料槽(42)连通的通孔且孔内滑动配合有卡环对接管(36),所述的卡环对接管(36)左段套设有与分料块二(35)连接的伸缩弹簧一(38),所述的卡环振动盘(2)和分料气缸(31)均与配电控制箱(5)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于排气盖组件自动铆接机,其特征在于:所述的卡环对接管(36)内部滑动配合有定位导杆(29),所述的定位导杆(29)右端设置有与铜管(21)配合的定位插销(44)、左端依次穿过设在机架(1)上相互配合的固定支撑板(37)和滑块(30),并且定位导杆(29)中部套设有与固定支撑板(37)滑动穿插配合的推杆(40),所述的推杆(40)左端固连在滑块(30)上,所述的滑块(30)左端连接有推进气缸(39)并且滑块(30)上开设有“U”形槽且槽内连接有与定位导杆(29)左端套合的伸缩弹簧二(48),所述的伸缩弹簧二(48)右端连接有与定位导杆(29)滑动套合的压块(49),所述的推进气缸(39)与配电控制箱(5)连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于排气盖组件自动铆接机,其特征在于:所述的分料块二(35)右侧设置有与铜管输送装置(3)配合的定位夹爪(34),所述的定位夹爪(34)与设置在机架上的夹持气缸(33)配合,所述的铜管输送装置(3)右侧设置有与定位夹爪(34)水平对齐的顶料夹爪(46),所述的顶料夹爪(46)右端与设置在机架(1)上的顶料气缸(47)连接,所述的夹持气缸(33)、顶料夹爪(46)和顶料气缸(47)均与配电控制箱(5)连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于排气盖组件自动铆接机,其特征在于:所述的铜管输送装置(3)包括两组平行设置于机架(1)上的上料侧板(9),所述的上料侧板(9)之间倾斜设置有铜管送料轨道(17),并且上料侧板(9)上穿插配合有调节杆(8),所述的调节杆(8)靠近上料侧板(9)内壁的一端设置有调节挡板(7),所述的调节挡板(7)与上料侧板(9)平行并且调节挡板(7)底边与铜管送料轨道(17)滑动配合,所述的铜管送料轨道(17)的出料口上方于机架(1)上设置有转轴(12),所述的转轴(12)上同轴心穿插配合有三组分料盘(14),所述的分料盘(14)的外边缘与铜管送料轨道(17)的出料口相切,并且分料盘(14)的外边缘对称开设有卡料槽(18),所述的转轴(12)一端同轴心设置有与驱动电机(10)通过皮带配合的从动轮(11)、另一端同轴心设置有与机架(1)上的第二光电感应器(51)配合的限位感应片(50),所述的分料盘(14)上方于机架(1)上设置有与转轴(12)平行的上横梁(15),所述的上横梁(15)上设置有与分料盘(14)外边缘相切的圆弧形状挡料板(13),所述的挡料板(13)下方于机架(1)上向下倾斜的设置有导料板(16),所述的铜管送料轨道(17)前侧于机架(1)上设置有铜管定位支架(28),所述的铜管定位支架(28)上设置有与导料板(16)配合的托料板(26),所述的驱动电机(10)、第二光电感应器(51)、与配电控制箱(5)连接。
9.根据权利要求5所述的一种用于排气盖组件自动铆接机,其特征在于:所述的铜管输送装置(3)前侧于机架(1)上设置有与卡环套合装置(6)配合的出料装置(4),所述的出料装置(4)包括设置于铜管定位支架(28)上方的出料轨道(20),所述出料轨道(20)两侧沿出料方向设置有出料侧板(19),所述的铜管定位支架(28)上水平设置有支撑横梁(27),所述的支撑横梁(27)上竖直设置有顶升气缸(25),所述的顶升气缸(25)的活塞杆上端连接有顶升板(23),所述的顶升板(23)上沿水平方向间隔均匀的设置有抬料块(22),且顶升板(23)与设置在支撑横梁(27)上的滑轨(24)滑动配合,所述的抬料块(22)上端面与铜管(21)接触的部位为倾斜面,所述的顶升气缸(25)与配电控制箱(5)连接。
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Granted publication date: 20180814 Termination date: 20201121 |
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