CN206153844U - 用于手电筒装配机的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于手电筒装配机的送料机构,包括有机架、输送带、置物台、滑座、夹料座、第一夹料臂、第二夹料臂,机架上沿X轴方向设有导轨,机架上还设有用于驱动滑座沿导轨方向滑动的第一驱动装置,夹料座上设有用于控制第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第二驱动装置,滑座上设有升降座以及用于驱动升降座沿Z轴方向升降的第三驱动装置,升降座上设有用于驱动夹料座沿Y轴方向运动的第四驱动装置,第一夹料臂、第二夹料臂位于输送带、置物台的上方。采用上述技术方案,本实用新型提供了一种用于手电筒装配机的送料机构,其可以自动将输送带上的各个物料放置到对应的置物台上,效率高,放置精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于手电筒装配机的送料机构。
背景技术
手电筒一般包括有壳体、端盖、灯头、电池,端盖设置在壳体的后端,灯头设置在壳体的前端,电池设置在壳体内。在对手电筒进行装配时,需要先将手电筒的壳体、端盖、灯头、电池这四个部分通过输送带送入装配机,再将输送带上的各个部分放置到对应的置物台上,然后,通过机械手等进行装配。目前,在将输送带上的各个部分放置到对应的置物台上时,都是通过人工手动操作完成,其自动化程度低,效率低,而且,手动放置精度低,从而使得后序机械手不能精确地抓取物料。
发明内容
本实用新型的目的:为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种用于手电筒装配机的送料机构,其可以自动将输送带上的各个物料放置到对应的置物台上,效率高,放置精度高。
本实用新型的技术方案:一种用于手电筒装配机的送料机构,包括有机架,机架上设有输送带,输送带两侧设有若干个置物台,其特征在于:还包括有滑座、夹料座、第一夹料臂、第二夹料臂,机架上沿X轴方向设有导轨,滑座与导轨滑动配合,机架上还设有用于驱动滑座沿导轨方向滑动的第一驱动装置,夹料座上设有用于控制第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第二驱动装置,滑座上设有升降座以及用于驱动升降座沿Z轴方向升降的第三驱动装置,升降座上设有用于驱动夹料座沿Y轴方向运动的第四驱动装置,第一夹料臂、第二夹料臂位于输送带、置物台的上方。
采用上述技术方案,通过第一驱动装置推动滑座沿X轴方向滑动从而推动第一夹料臂、第二夹料臂沿X轴方向滑动;通过第三驱动装置驱动升降座沿Z轴方向升降从而带动第一夹料臂、第二夹料臂沿Z轴方向升降;通过第四驱动装置驱动夹料座沿Y轴方向运动从而带动第一夹料臂、第二夹料臂沿Y轴方向运动;通过第二驱动装置控制第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开。因此,这种结构的送料机构,其可以自动将输送带上的各个物料放置到对应的置物台上,效率高,放置精度高。
本实用新型的进一步设置:第一驱动装置包括有沿X轴方向设置在机架上的传送带以及用于驱动传送带运动的电机,滑座与传送带联动配合。
采用上述进一步设置,由电机带动传送带运动,从而带动滑座沿沿X轴方向滑动,其结构简单,工作稳定。
本实用新型的再进一步设置:所述的传送带设有两个,两个传送带平行设置,每个传送带的两侧均设有导轨,滑座上对应各传送带两侧的导轨位置设有若干对导向块,每对导向块的内侧均设有供导轨卡入的导向槽,滑座的底部位于每对导向块之间均固设有传送带夹,传送带穿设在传送带夹内形成传送带与滑座的联动配合。
采用上述再进一步设置,这种传送带、导轨设置方式,既可以使得滑座滑动更加平稳,又使得其整体结构更加紧凑;通过传送带夹来夹紧传送带实现传送带与滑座的联动配合,结构简单,安装方便;这种传送带夹以及导向块的设置方式,结构紧凑,体积小,滑座运动更加稳定。
本实用新型的再更进一步设置:所述的第四驱动装置包括有主气缸、副气缸,主气缸与升降座固定连接,副气缸与主气缸的伸缩轴固定连接,夹料座与副气缸的伸缩轴固定连接。
采用上述再更进一步设置,设置的主气缸、副气缸,可以增大夹料座沿Y轴方向运动的行程,从而增大了第一夹料臂、第二夹料臂送料的空间。
本实用新型的再更进一步设置:所述的机架上对应各个置物台位置还设有出料槽,出料槽一端与置物台连接,另一端向下倾斜设置,出料槽内沿其长度方向设有若干个滚轮。
采用上述再更进一步设置,一般手电筒的壳体、端盖、灯头、电池这四个部分都是放置在储物盒内进行输送的,在储物盒内各个部件装配完成后即储物盒清空时,可以通过第一夹料臂、第二夹料臂将储物盒送入出料槽内,由滚轮将储物盒送出,操作更加方便。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图;
图2为本实用新型具体实施例中第一夹料臂、第二夹料臂安装结构图;
图3为本实用新型具体实施例中导向块、导轨安装结构图;
图4为本实用新型具体实施例中导向块结构图。
具体实施方式
如图1-4所示,一种用于手电筒装配机的送料机构,包括有机架1,机架1上设有输送带2,输送带2两侧设有若干个置物台3,还包括有滑座4、夹料座5、第一夹料臂6、第二夹料臂7,机架1上沿X轴方向设有导轨8,滑座4与导轨8滑动配合,机架1上还设有用于驱动滑座4沿导轨8方向滑动的第一驱动装置9,夹料座5上设有用于控制第一夹料臂6、第二夹料臂7夹紧或松开的第二驱动装置10,滑座4上设有升降座11以及用于驱动升降座11沿Z轴方向升降的第三驱动装置12,升降座11上设有用于驱动夹料座5沿Y轴方向运动的第四驱动装置13,第一夹料臂6、第二夹料臂7位于输送带2、置物台3的上方。
本实用新型具体实施例中,第一驱动装置9包括有沿X轴方向设置在机架1上的传送带91以及用于驱动传送带91运动的电机92,滑座4与传送带91联动配合。由电机92带动传送带91运动,从而带动滑座4沿沿X轴方向滑动,其结构简单,工作稳定。所述的传送带91设有两个,两个传送带91平行设置,每个传送带91的两侧均设有导轨8,滑座4上对应各传送带91两侧的导轨8位置设有若干对导向块41、42,每对导向块41、42的内侧均设有供导轨8卡入的导向槽43,滑座4的底部位于每对导向块41、42之间均固设有传送带夹14,传送带91穿设在传送带夹14内形成传送带91与滑座4的联动配合。这种传送带91、导轨8设置方式,既可以使得滑座4滑动更加平稳,又使得其整体结构更加紧凑;通过传送带夹14来夹紧传送带91实现传送带91与滑座4的联动配合,结构简单,安装方便;这种传送带夹14以及导向块41、42的设置方式,结构紧凑,体积小,滑座4运动更加稳定。传送带夹14可以直接从市场上购买,也可以采用两个夹块,将传送带从两个夹块之间穿过,再用螺栓将两个夹块锁紧即可。
本实用新型具体实施例中,所述的第四驱动装置13包括有主气缸131、副气缸132,主气缸131与升降座11固定连接,副气缸132与主气缸131的伸缩轴固定连接,夹料座5与副气缸132的伸缩轴固定连接。通过设置的主气缸131、副气缸132,可以增大夹料座5沿Y轴方向运动的行程,从而增大了第一夹料臂6、第二夹料臂7送料的空间。
本实用新型具体实施例中,所述的机架1上对应各个置物台3位置还设有出料槽15,出料槽15一端与置物台3连接,另一端向下倾斜设置,出料槽15内沿其长度方向设有若干个滚轮16。一般手电筒的壳体、端盖、灯头、电池这四个部分都是放置在储物盒内进行输送的,在储物盒内各个部件装配完成后即储物盒清空时,可以通过第一夹料臂6、第二夹料臂7将储物盒送入出料槽15内,由滚轮将储物盒送出,操作更加方便。
通过上述技术方案,可以沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向控制第一夹料臂6、第二夹料臂7的位置从而将输送带2上的物料夹送至对应的置物台3上,其效率高,放置精度高。
Claims (5)
1.一种用于手电筒装配机的送料机构,包括有机架,机架上设有输送带,输送带两侧设有若干个置物台,其特征在于:还包括有滑座、夹料座、第一夹料臂、第二夹料臂,第一夹料臂、第二夹料臂位于输送带、置物台的上方,机架上沿X轴方向设有导轨,滑座与导轨滑动配合,机架上还设有用于驱动滑座沿导轨方向滑动的第一驱动装置,夹料座上设有用于控制第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第二驱动装置,滑座上设有升降座以及用于驱动升降座沿Z轴方向升降的第三驱动装置,升降座上设有用于驱动夹料座沿Y轴方向运动的第四驱动装置。
2.根据权利要求1所述的用于手电筒装配机的送料机构,其特征在于:第一驱动装置包括有沿X轴方向设置在机架上的传送带以及用于驱动传送带运动的电机,滑座与传送带联动配合。
3.根据权利要求2所述的用于手电筒装配机的送料机构,其特征在于:所述的传送带设有两个,两个传送带平行设置,每个传送带的两侧均设有导轨,滑座上对应各传送带两侧的导轨位置设有若干对导向块,每对导向块的内侧均设有供导轨卡入的导向槽,滑座的底部位于每对导向块之间均固设有传送带夹,传送带穿设在传送带夹内形成传送带与滑座的联动配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于手电筒装配机的送料机构,其特征在于:所述的第四驱动装置包括有主气缸、副气缸,主气缸与升降座固定连接,副气缸与主气缸的伸缩轴固定连接,夹料座与副气缸的伸缩轴固定连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的用于手电筒装配机的送料机构,其特征在于:所述的机架上对应各个置物台位置还设有出料槽,出料槽一端与置物台连接,另一端向下倾斜设置,出料槽内沿其长度方向设有若干个滚轮。
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CN201621146570.2U CN206153844U (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 用于手电筒装配机的送料机构 |
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CN201621146570.2U CN206153844U (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 用于手电筒装配机的送料机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111673404A (zh) * | 2019-03-11 | 2020-09-18 | 安徽陆泰电气科技有限公司 | 一种自动化减速器装配系统 |
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