CN117182505B - 一种端盖自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种端盖自动装配设备，涉及零件装配台式设备领域，包括前后布置的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的顶面设有顶板，所述顶板的上方设有工作台，所述工作台的左、右侧分别设有左、右装配机构，所述左、右装配机构均包括接料件和推杆，所述接料件与顶板的顶面连接，所述推杆可左右移动的设于顶板的上方，所述接料件设有接料槽，所述推杆靠近工作台的一端伸入接料槽内，所述接料件靠近工作台的一侧面设有与接料槽连通的U形槽，所述U形槽内设有可转动的挡板，所述第二箱体内设有左右布置的两个振动盘，每个振动盘对应一个接料件，所述振动盘和接料槽之间设有进料通道，所述工作台的上方设有压紧机构。本发明实现了轴座两端轴孔内端盖的自动装配。

Description

一种端盖自动装配设备

技术领域

本发明涉及零件装配台式设备领域，具体的说是指一种端盖自动装配设备。

背景技术

轴座是作为工程安装时，用来支撑轴承的构件，轴座的应用范围广泛。如图6所示的轴座，其两端的轴孔需要装配碗状的端盖，当前，对该轴座两端的轴孔的端盖装配方式采用人工装配的方式，利用人工的外力作用下将端盖装入轴孔内，但是采用人工装配的方式需要花费大量的人力成本，而且装配效率低下，不利于轴座的大量生产。基于此，为了提高轴座端盖的装配效率，本申请人经过潜心研究，遂有本案的产生。

发明内容

本发明提供的是一种端盖自动装配设备，其主要目的在于克服现有轴座两端的端盖在装配时采用人工装配而造成装配效率低下的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种端盖自动装配设备，包括前后布置的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的顶面设有顶板，所述顶板的上方设有工作台，所述工作台的左侧和右侧分别设有左装配机构和右装配机构，所述左装配机构和右装配机构均包括接料件和推杆，所述接料件与顶板的顶面连接，所述推杆可左右移动的设于顶板的上方，所述接料件设有接料槽，所述推杆靠近工作台的一端伸入接料槽内，所述接料件靠近工作台的一侧面设有与接料槽连通的U形槽，所述U形槽内设有可转动的挡板，所述第二箱体内设有左右布置的两个振动盘，每个振动盘对应一个接料件，所述振动盘和接料槽之间设有进料通道，所述工作台的上方设有用于压紧轴座且可升降的压紧机构。

进一步的，所述左装配机构和右装配机构还均包括滑轨、滑块、横板、竖板、连接块及第一气缸，所述滑轨连接于顶板的顶面，所述滑块设于滑轨上且与滑轨滑动配合，所述横板连接于滑块的顶面，所述连接块连接于横板的顶面，所述推杆远离工作台的一端与连接块连接，所述第一箱体的顶面设有滑槽，所述顶板盖于滑槽上，所述顶板设有与滑槽连通的活动切口，所述竖板位于活动切口内，所述竖板的顶部与横板的后端连接，所述第一气缸连接于顶板的底面，所述第一气缸的活塞杆与竖板连接。

进一步的，所述U形槽内设有转动轴，所述挡板与转动轴连接。

进一步的，所述工作台包括支撑板和两个支撑座，所述两个支撑座前后布置，所述两个支撑座的顶面均设有凹槽，所述支撑板连接于两个支撑座的凹槽之间。

更进一步的，所述第一箱体的顶面设有两组第一条形槽，每组第一条形槽对应一个支撑座，每组第一条形槽由左右布置的两个第一条形槽组成，所述第一条形槽竖向设置，所述第一箱体通过螺栓穿过第一条形槽与支撑座螺纹连接。

进一步的，所述工作台的顶面后端设有第一靠模，所述第一靠模的顶面连接有两个夹块，所述两个夹块左右对称布置，所述两个夹块的前端伸出第一靠模的前端外。

更进一步的，所述两个夹块的顶面均设有前后布置的两个第二条形槽，所述两个第二条形槽横向设置，所述两个夹块通过螺栓穿过第二条形槽与第一靠模螺纹连接。

更进一步的，所述第一靠模的后端面连接有安装板，所述压紧机构包括第二气缸、第一铰接块、第二铰接块、配重块和压块，所述第二气缸的顶部与安装板铰接，所述第一铰接块的顶面与第二气缸的活塞杆连接，所述第一铰接块的底部设有第一开口槽，所述配重块的后端设有铰接杆，所述铰接杆的后端铰接于第一开口槽内，所述第二铰接块连接于第一靠模的顶面，所述第二铰接块的顶部设有第二开口槽，所述铰接杆的中部铰接于第二开口槽内，所述压块连接于配重块的底面，所述压块的底面设有压槽。

进一步的，所述工作台的一侧设有第二靠模，所述第二靠模的前端设有三角切口，所述第二靠模远离工作台的一侧面设有挡块。

进一步的，所述接料槽的前侧设有感应器。

由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：将轴座放置于工作台上，所述压紧机构将轴座的顶部压紧，所述两个振动盘均放置有端盖，所述两个振动盘内的端盖通过对应的进料通道分别送至左装配机构的接料槽和右装配机构的接料槽内，所述左装配机构的推杆和右装配机构的推杆再分别将对应接料槽内的端盖推送至轴座两端的轴孔内，并将端盖塞紧于轴孔内，至此完成一个轴座的端盖装配。轴座的端盖完成装配完成后，所述左装配机构的推杆和右装配机构的推杆复位，所述压紧机构复位，取下装配完成的轴座。本发明实现了轴座两端轴孔内端盖的自动装配，无需人工进行操作，较之人工装配的方式，本发明的装配效率也得到大大的提高。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明去掉第二箱体后的结构图。

图3为本发明左装配机构和右装配机构与顶板的连接结构图。

图4为图3在另一角度的结构图。

图5为本发明工作台、压紧机构、第一靠模和第二靠模的连接结构图。

图6为第一种需装配的轴座的结构图。

图7为第二种需装配的轴座的结构图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种端盖自动装配设备，包括前后布置的第一箱体1和第二箱体2，所述第一箱体1的顶面设有顶板3，所述顶板3的上方设有工作台4，所述工作台4的左侧和右侧分别设有左装配机构5和右装配机构6。所述左装配机构5和右装配机构6均包括接料件51和推杆52，所述接料件51与顶板3的顶面连接，所述推杆52可左右移动的设于顶板3的上方，所述接料件51设有接料槽511，所述推杆52靠近工作台4的一端伸入接料槽511内，所述接料件51靠近工作台4的一侧面设有与接料槽511连通的U形槽512，所述U形槽512内设有可转动的挡板53。所述第二箱体2内设有左右布置的两个振动盘7，每个振动盘7对应一个接料件51，所述振动盘7和接料槽511之间设有进料通道8，所述工作台4的上方设有用于压紧轴座且可升降的压紧机构9。所述接料槽511的前侧设有感应器513，所述感应器513用于感应接料槽511是否有端盖，如接料槽511没有端盖，则推杆52不工作。

参照图2至图4，所述左装配机构5和右装配机构6还均包括滑轨54、滑块55、横板56、竖板57、连接块58及第一气缸59。所述滑轨54连接于顶板3的顶面，所述滑块55设于滑轨54上且与滑轨54滑动配合，所述横板56连接于滑块55的顶面，所述连接块58连接于横板56的顶面，所述推杆52远离工作台4的一端与连接块58连接。所述第一箱体1的顶面设有滑槽10，所述顶板3盖于滑槽10上，所述顶板3设有与滑槽10连通的活动切口31，所述竖板57位于活动切口31内，所述竖板57的顶部与横板56的后端连接，所述第一气缸59连接于顶板3的底面，所述第一气缸59的活塞杆与竖板57连接。所述第一气缸59用于带动竖板57、横板56以及连接块58的左右移动，从而带动推杆52的左右移动。

参照图3和图6，所述U形槽512内设有转动轴50，所述挡板53与转动轴50连接。当推杆52推动接料槽511内的端盖时，在推杆52的推力下挡板53可以进行转动，端盖被推杆52从U形槽512推出至轴座17的轴孔内。

参照图2和图5，所述工作台4包括支撑板41和两个支撑座42，所述两个支撑座42前后布置，所述两个支撑座42的顶面均设有凹槽43，所述支撑板41连接于两个支撑座42的凹槽43之间。所述第一箱体1的顶面设有两组第一条形槽11，每组第一条形槽11对应一个支撑座42，每组第一条形槽11由左右布置的两个第一条形槽11组成，所述第一条形槽11竖向设置，所述第一箱体1通过螺栓穿过第一条形槽11与支撑座42螺纹连接。所述第一条形槽11的设置可以实现调整支撑座42在第一箱体1顶面的前后位置，从而实现工作台4在前后位置的调整，以便适应不同宽度的轴座使用。

参照图2、图5和图6，所述工作台4的顶面后端设有第一靠模12，具体的，所述第一靠模12连接于支撑板41的顶面后端，所述第一靠模12的顶面连接有两个夹块13，所述两个夹块13左右对称布置，所述两个夹块13的前端伸出第一靠模12的前端外。所述轴座17的上部171后端面与第一靠模12的前端面相抵触，所述轴座17的上部171恰好卡于两个夹块13的前端之间。所述两个夹块13的顶面均设有前后布置的两个第二条形槽131，所述两个第二条形槽131横向设置，所述两个夹块13通过螺栓穿过第二条形槽131与第一靠模12螺纹连接。所述第二条形槽131的设置可以实现夹块13在左右位置的调整，以便适应不同长度的轴座使用。

参照图2、图5和图6，所述第一靠模12的后端面连接有安装板14，所述压紧机构9包括第二气缸91、第一铰接块92、第二铰接块93、配重块94和压块95。所述第二气缸91的顶部与安装板14铰接，所述第一铰接块92的顶面与第二气缸91的活塞杆连接，所述第一铰接块92的底部设有第一开口槽96，所述配重块94的后端设有铰接杆97，所述铰接杆97的后端铰接于第一开口槽96内，所述第二铰接块93连接于第一靠模12的顶面，所述第二铰接块93的顶部设有第二开口槽98，所述铰接杆97的中部铰接于第二开口槽98内，所述压块95连接于配重块94的底面，所述压块95的底面设有压槽99，所述压槽99与轴座17的顶面相适配且可卡住轴座17的顶面。所述第二气缸91的活塞杆伸长时通过铰接杆97带动配重块94和压块95上翘，从而松开轴座17的顶部；当第二气缸91的活塞杆回缩时通过铰接杆97带动配重块94和压块95下压，从而压紧轴座17的顶部。

参照图1至图6，本发明的工作原理如下：将轴座17放置于工作台4的支撑板41上，所述轴座17在放置时让轴座17的上部171后端面与第一靠模12的前端面相抵触、轴座17的上部171恰好卡于两个夹块13的前端之间，所述第二气缸91带动配重块94和压块95下压将轴座17的顶部压紧，所述两个振动盘7均放置有端盖，所述两个振动盘7内的端盖通过对应的进料通道8分别送至左装配机构5的接料槽511和右装配机构6的接料槽511内，所述左装配机构5的推杆52和右装配机构6的推杆52再分别将对应接料槽511内的端盖推送至轴座17两端的轴孔内，并将端盖塞紧于轴孔内，至此完成一个轴座17的端盖装配。所述轴座17的端盖完成装配完成后，所述左装配机构5的推杆52和右装配机构6的推杆52复位，所述第二气缸91带动配重块94和压块95上翘，取下装配完成的轴座17。

参照图2、图5和图7，另外，所述工作台4的一侧设有第二靠模15，具体的，所述第二靠模15连接于支撑板41的左侧面，所述第二靠模15的前端设有三角切口151，所述第二靠模15远离工作台4的一侧面设有挡块16。本发明还可以用于如图7所示柱形轴座18的装配，所述柱形轴座18的左部181后端卡于三角切口151内，所述柱形轴座18的左端面与挡块16相抵触，从而实现柱形轴座18的定位。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种端盖自动装配设备，其特征在于：包括前后布置的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的顶面设有顶板，所述顶板的上方设有工作台，所述工作台的左侧和右侧分别设有左装配机构和右装配机构，所述左装配机构和右装配机构均包括接料件和推杆，所述接料件与顶板的顶面连接，所述推杆可左右移动的设于顶板的上方，所述接料件设有接料槽，所述推杆靠近工作台的一端伸入接料槽内，所述接料件靠近工作台的一侧面设有与接料槽连通的U形槽，所述U形槽内设有可转动的挡板，所述第二箱体内设有左右布置的两个振动盘，每个振动盘对应一个接料件，所述振动盘和接料槽之间设有进料通道，所述工作台的上方设有用于压紧轴座且可升降的压紧机构；所述工作台的顶面后端设有第一靠模，所述第一靠模的顶面连接有两个夹块，所述两个夹块左右对称布置，所述两个夹块的前端伸出第一靠模的前端外；所述第一靠模的后端面连接有安装板，所述压紧机构包括第二气缸、第一铰接块、第二铰接块、配重块和压块，所述第二气缸的顶部与安装板铰接，所述第一铰接块的顶面与第二气缸的活塞杆连接，所述第一铰接块的底部设有第一开口槽，所述配重块的后端设有铰接杆，所述铰接杆的后端铰接于第一开口槽内，所述第二铰接块连接于第一靠模的顶面，所述第二铰接块的顶部设有第二开口槽，所述铰接杆的中部铰接于第二开口槽内，所述压块连接于配重块的底面，所述压块的底面设有压槽；所述左装配机构和右装配机构还均包括滑轨、滑块、横板、竖板、连接块及第一气缸，所述滑轨连接于顶板的顶面，所述滑块设于滑轨上且与滑轨滑动配合，所述横板连接于滑块的顶面，所述连接块连接于横板的顶面，所述推杆远离工作台的一端与连接块连接，所述第一箱体的顶面设有滑槽，所述顶板盖于滑槽上，所述顶板设有与滑槽连通的活动切口，所述竖板位于活动切口内，所述竖板的顶部与横板的后端连接，所述第一气缸连接于顶板的底面，所述第一气缸的活塞杆与竖板连接；所述工作台包括支撑板和两个支撑座，所述两个支撑座前后布置，所述两个支撑座的顶面均设有凹槽，所述支撑板连接于两个支撑座的凹槽之间；所述第一箱体的顶面设有两组第一条形槽，每组第一条形槽对应一个支撑座，每组第一条形槽由左右布置的两个第一条形槽组成，所述第一条形槽竖向设置，所述第一箱体通过螺栓穿过第一条形槽与支撑座螺纹连接；所述两个夹块的顶面均设有前后布置的两个第二条形槽，所述两个第二条形槽横向设置，所述两个夹块通过螺栓穿过第二条形槽与第一靠模螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种端盖自动装配设备，其特征在于：所述U形槽内设有转动轴，所述挡板与转动轴连接。

3.如权利要求1所述的一种端盖自动装配设备，其特征在于：所述工作台的一侧设有第二靠模，所述第二靠模的前端设有三角切口，所述第二靠模远离工作台的一侧面设有挡块。

4.如权利要求1所述的一种端盖自动装配设备，其特征在于：所述接料槽的前侧设有感应器。