CN218874367U - 一种车桥弹簧自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车桥弹簧自动装配装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有夹持组件；第二支撑架，所述第二支撑架位于第一支撑架一侧，所述第二支撑架上设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第一活动架，所述第一活动架上接近夹持组件的位置设有定位组件和锁紧组件，所述第一活动架靠近夹持组件的一侧设有压缩组件。本实用新型一种车桥弹簧自动装配装置能够提高安装效率且无需人工安装。

Description

一种车桥弹簧自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧自动装配技术领域，尤其是指一种车桥弹簧自动装配装置。

背景技术

在汽车行驶过程中，车桥上的弹簧能够起到减震和承受载荷的作用。当前车桥上的弹簧是由工作人员手动安装，由于弹簧安装在车桥时需要被压紧，因此安装过程较费力；在安装完成后也会存在安装不到位的问题，这时需要拆卸后重新安装，导致安装效率很低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种车桥弹簧自动装配装置，能够提高安装效率且无需人工安装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车桥弹簧自动装配装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有夹持组件；第二支撑架，所述第二支撑架位于第一支撑架一侧，所述第二支撑架上设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第一活动架，所述第一活动架上接近夹持组件的位置设有定位组件和锁紧组件，所述第一活动架靠近夹持组件的一侧设有压缩组件。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件包括第二活动架，所述第二活动架与第一导轨滑动连接，第二活动架上设有夹持工装，所述夹持工装包括第一固定架，所述第一固定架与第二活动架连接，所述第一固定架上对称设有第一固定块，所述第一固定块内侧弹性连接有卡板。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一固定块远离第一活动架的一侧设有第一夹爪，所述第一夹爪滑动连接于第三导轨上，所述第三导轨与第一固定架连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一夹爪远离第一活动架的一侧对5称设有第二固定块，所述第二固定块内侧设有第一推板和第二推板，第二固

定块外侧设有第一气缸，第一推板和第二推板分别与第一气缸的伸缩杆连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一推板高度高于第二推板，且第

一推板和第二推板间设有第一卡块，所述第一卡块通过旋转基座与第一固定0架连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位组件包括第四导轨，所述第四导轨与第一活动架连接，所述第四导轨上滑动连接有第一滑块，且第四导轨与第二气缸连接，所述第二气缸可伸缩的连接有第二夹爪，所述第二夹爪与

第一滑块连接，且所述第二夹爪的夹持端夹持有定位柱，所述第一活动架上5设有定位块，所述定位块上设有与定位柱配合的定位孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述第四导轨一端与第一活动架可旋转的连接，另一端连接有第三气缸，所述第三气缸与第一活动架可拆卸连接并与第二气缸连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述压缩组件包括第二固定架，所述第0二固定架接近夹持组件的一侧设有电机和压圈，所述电机和压圈通过皮带连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二固定架上连接有第五导轨的一端，所述第五导轨另一端与第一连接板连接，所述导轨上滑动连接有第二滑

块，所述第二滑块与第一活动架连接，所述第一连接板上还设有第四气缸，5所述第四气缸的伸缩杆与第一活动架连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述锁紧组件包括第三活动架，所述第三活动架与第一活动架滑动连接，所述第三活动架上设有电动螺丝刀，所述第一活动架上对应电动螺丝刀的位置设有开口。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种车桥弹簧自动装配装置，通过在第一活动架上设

置移动的电动螺丝刀和压圈使车桥的弹簧装配实现自动化，节省人力且能够5提高安装效率；通过在夹持工装上设置卡板、第一夹爪、第一推板和第二推

板的多组夹持结构，使夹持工装夹持车桥更牢固，且能适用多种类型车桥；

通过第一活动架与第二固定架的模块化设计，使第二固定架能够更换不同种类的压圈结构，从而适应不同类型的车桥弹簧装配。

附图说明

0为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型一种车桥弹簧自动装配装置的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图；

图4是图1中夹持工装结构示意图；

图5是图1中车桥顶盖结构示意图；

图6是图1中第一活动架和定位组件结构示意图；

图7是图1中压缩组件结构示意图；

图8是图1中锁紧组件结构示意图；

图9是一种车桥弹簧自动装配装置的正视图；

图10是图9中C处结构示意图。

说明书附图标记说明：1、定位组件；2、压缩组件；3、锁紧组件；4、夹持工装；6、车桥；7、第一活动架；8、控制器；11、第二气缸；12、第

三气缸；13、第一滑块；14、第四导轨；15、第二夹爪；16、定位柱；17、5第二连接板；18、支撑柱；21、电机；22、第一连接板；23、第二卡块；24、皮带；25、第二固定架；26、压圈；27、第三传感器；31、第三滑块；32、电动螺丝刀；33、刀头；34、第三活动架；35、第二传感器；36、第八气缸；37、第六导轨；41、第二活动架；42、第一固定块；43、第一夹爪；44、第一推板；45、第二推板；46、第二固定块；47、旋转基座；48、第一传感器；49、第一固定架；51、第一支撑架；52、第一导轨；53、第五气缸；54、第二支撑架；55、第二导轨；56、第六气缸；61、弹簧；62、顶盖；63、顶孔；64、固定螺丝；71、第三固定块；72、定位块；73、开口；81、控制面板；221、第四气缸；222、第二滑块；223、第五导轨；421、卡板；431、第三导轨；432、第七气缸；461、第一气缸；471、第一卡块；721、定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1、图2和图3所示，本实用新型的一种车桥弹簧自动装配装置，包括：第一支撑架51，所述第一支撑架51上设有第一导轨52，所述第一导轨52上滑动连接有夹持组件；第二支撑架54，所述第二支撑架54位于第一支撑架51一侧，所述第二支撑架54上设有第二导轨55，所述第二导轨55上滑动连接有第一活动架7，所述第一活动架7上接近夹持组件的位置设有定位组件1和锁紧组件3，所述第一活动架7靠近夹持组件的一侧设有压缩组件2。

参照图1所示，第一支撑架51前侧的上下两端各设有一个横向的第一导轨52，两个第一导轨52之间设有第五气缸53，第五气缸53的缸筒与第一支撑架51连接。第一导轨52上滑动连接有第二活动架41，第五气缸53的伸缩杆与第二活动架41连接，使第二活动架41能够在第一导轨52上移动。第一支撑架51上侧可拆卸连接有第二支撑架54，第二支撑架54左右两侧设有竖直方向的第二导轨55，两个第二导轨55之间设有第六气缸56，第六气缸56的缸筒与第二支撑架54连接。第二导轨55上滑动连接有第一活动架7，第六气缸56的伸缩杆与第一活动架7连接，使第一活动架7能够在第二导轨55上移动。第二支撑架54后侧设有控制器8，且前侧连接有控制面板81，控制面板81与控制器8通信连接，控制面板81上设有启动按钮、急停按钮、复位按钮等操作按钮。

参照图3和图4所示，夹持组件包括第二活动架41，第二活动架41前侧通过螺丝连接有夹持工装4，夹持工装4包括第一固定架49，第一固定架49的前侧上方对称设有两个第一固定块42，两个第一固定块42内侧相对设有卡板421，卡板421与第一固定块42连接的端部设有弹簧61，使第一固定块42与卡板421弹性连接，卡板421相对的一侧设有与车桥6相对应的凹槽，使车桥6的横梁部分能卡在卡板421之间，卡板421通过弹簧61能卡住车桥6。第一固定块42旁设有第一传感器48，第一传感器48为光电传感器并与控制器8通信连接，能够检测是否有车桥6卡在夹持工装4内。第一固定块42下侧设有第一夹爪43，第一夹爪43的后侧设有第三导轨431，第三导轨431上的卡槽与第一夹爪43相互啮合，使第一夹爪43在第三导轨431上滑动。第三导轨431后侧设有第七气缸432，第七气缸432的缸筒固定在第一固定架49上，且第七气缸432的伸缩杆与第一夹爪43连接，使第一夹爪43实现开合动作。第一夹爪43下方对称设置的两个第二固定块46，两个第二固定块46固定在第一固定架49上且内侧相对设有第一推板44和第二推板45，第一推板44高度高于第二推板45高度。第二固定块46外侧设有第一气缸461，第一推板44和第二推板45分别与第一气缸461的伸缩杆连接，使第一推板44和第二推板45能够分别做伸缩动作，从而使车桥6底部能够被卡在第一推板44和第二推板45之间。第二固定块46下方设有旋转基座47，旋转基座47固定在第一固定架49上，且旋转基座47上侧设有第一卡块471，第一卡块471位于第一推板44和第二推板45之间。安装车桥6时，第一卡块471卡在车桥6底部，第一推板44和第二推板45向内伸出使第一推板44和第二推板45从车桥6外侧卡住车桥6底部，且第二推板45卡在车桥6底部有外凸圆弧的一侧，第一卡块471、第一推板44和第二推板45能够根据不同的车桥6更换不同的卡件。

参照图6所示，第一活动架7底板上侧垂直设有第四导轨14，第四导轨14与第一活动架7底板通过轴承连接使第四导轨14能够旋转。第四导轨14呈表面设有卡槽的柱状，第四导轨14上套设有与卡槽相配合的第一滑块13，第一滑块13能够在第四导轨14上滑动。第四导轨14上端设有第三气缸12，第三气缸12的缸筒顶端与第二连接板17可拆卸连接，第二连接板17通过支撑柱18与第一活动架7底板连接，使第三气缸12与第一活动架7相对固定。第三气缸12为旋转气缸，第三气缸12的旋转杆与第四导轨14顶端连接，从而能够带动第四导轨14旋转。第四导轨14顶端向外伸出有固定板，固定板上连接有第二气缸11，第二气缸11与固定板垂直设置。第一滑块13侧壁与第二夹爪15可拆卸连接，第二夹爪15的夹持端夹持有定位柱16。第二夹爪15上侧与第二气缸11的伸缩杆连接，使第二夹爪15能够在第二气缸11的带动下沿第四导轨14上下移动。第一活动架7底板上设有定位块72，定位块72上设有与定位柱16配合的定位孔721，定位柱16在第二气缸11的带动下能够穿过定位孔721。车桥6的顶端设有顶盖62，顶盖62的端部边缘位置等距设有三个顶孔63，定位柱16穿过定位孔721后伸入顶孔63，使顶盖62固定。

参照图5、图7、图9和图10所示，压缩组件2包括第二固定架25，第二固定架25下侧连接有电机21，电机21旁设有压圈26，压圈26通过轴承与第二固定架25连接使压圈26能够旋转，电机21的输出端通过皮带24与压圈26连接，使电机21能够带动压圈26旋转。压圈26与顶盖62相配合，压圈26能够压住顶盖62并通过电机21带动顶盖62旋转。车桥6顶部外壁为可折叠定型结构，在外壁被压缩时能够折叠变形，高度降低，弹簧61套设于外壁上，且顶盖62与车桥6顶部螺纹连接，电机21通过压圈26带动顶盖62旋转的同时，第一活动架7下移使弹簧61和外壁被压缩。第二固定架25上侧垂直连接有第五导轨223，第五导轨223呈柱状，且第五导轨223一端与第二固定架25连接，另一端与第一连接板22连接，第五导轨223设有两个并位于第一连接板22两端位置，且第五导轨223穿过第一活动架7底板。第五导轨223上滑动连接有第二滑块222，第二滑块222底端与第一活动架7底板连接。第一连接板22上侧垂直设有第四气缸221，第四气缸221伸缩杆的端部与第一活动架7底板连接。第二固定架25底板上设有第二卡块23，第二卡块23向上伸出并能够穿过第一活动架7底板，第一活动架7上设有第三固定块71，第三固定块71上连接有手拧螺丝，手拧螺丝能够螺纹连接第三固定块71和第二卡块23，进而使第二固定架25与第一活动架7相对固定。在一种实施例中，第二卡块23与第三固定块71滑动连接，第四气缸221伸缩杆活动从而使第二固定架25相对第一活动架7上下活动，从而适应不同类型的车桥6。第二固定架25底部还设有第三传感器27，第三传感器27与控制器8通信连接，第三传感器27用于检测弹簧61及螺丝是否安装到位，第三传感器27能够根据车桥6类型的不同从而旋转调整第三传感器27与顶盖62中心的距离。

参照图8所示，锁紧组件3包括第三活动架34，第三活动架34上连接有第三滑块31，第一活动架7的后侧板上连接有第六导轨37和第八气缸36，第三滑块31滑动连接于第六导轨37上，第八气缸36的伸缩杆与第三活动架34连接，使第三活动架34能够沿第六导轨37上下移动。第六导轨37上连接有电动螺丝刀32，电动螺丝刀32与外部控制器8连接，第一活动架7底板上对应电动螺丝刀32的位置设有圆形开口73，使电动螺丝刀32的刀头33能够穿过圆形开口73与车桥6顶盖62中心的固定螺丝64接触，电动螺丝刀32启动后配合第八气缸36向下移动能够拧紧固定螺丝64。第一活动架7上对应第三活动架34旁的上下位置各设有一个第二传感器35，第二传感器35与控制通信连接，第二传感器35能够上下移动位置，用于检测电动螺丝刀32是否移动到位。

使用时，首先通过控制面板81操控第一气缸461和第七气缸432从而把待安装弹簧61的车桥6安装至第二活动架41左侧两个夹持工装4上，并通过卡板421、第一夹爪43、第一推板44和第二推板45夹持，车桥6底部与第一卡块471配合安装，在车桥6顶部外壁套设弹簧61，并在车桥6顶部安装顶盖62，顶盖62中间位置放置固定螺丝64；然后按下控制面板81上的启动按钮，第五气缸53带动第二活动架41右移；移动到装配位置后，第一活动架7下移，压圈26压住顶盖62，在电机21带动下压圈26旋转，在压圈26旋转的同时第一活动架7下移，从而使顶盖62下移，弹簧61和车桥6顶部外壁被压缩；压缩到位后，电动螺丝刀32下移且刀头33与固定螺丝64相配合，电动螺丝刀32启动后固定螺丝64被拧紧；然后第一活动架7上移，压圈26远离顶盖62；在压圈26和电动螺丝刀32对车桥6的弹簧61进行装配同时，第二活动架41右侧两个夹持工装4上已完成装配的车桥6被人工卸下；在已完成装配的车桥6被人工卸下且压圈26和电动螺丝刀32对车桥6弹簧61完成装配后，按下控制面板81上的复位按钮，第二活动架41左移复位。对于不同类型的车桥6，如果顶盖62的安装位置与螺丝固定位置的高度差较大，可采用第二卡块23与第三固定块71滑动连接，第四气缸221伸缩杆活动从而使第二固定架25相对第一活动板上下活动的方式进行装配。

本实用新型的一种车桥弹簧自动装配装置，通过在第一活动架7上设置移动的电动螺丝刀32和压圈26使车桥6的弹簧61装配实现自动化，节省人力且能够安装到位；通过在夹持工装4上设置卡板421、第一夹爪43、第一推板44和第二推板45的多组夹持结构，使夹持工装4夹持车桥6更牢固，且能适用多种类型车桥6；通过第一活动架7与第二固定架25的模块化设计，使第二固定架25能够更换不同种类的压圈26结构，从而适应不同类型的车桥6弹簧61装配；通过第二卡块23与第三固定块71可固定连接或滑动连接，能够适应不同类型的车桥6弹簧61装配；通过传感器的设置，使弹簧61的装配能够更精确。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车桥弹簧自动装配装置，其特征在于，包括：

第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有夹持组件；

第二支撑架，所述第二支撑架位于第一支撑架一侧，所述第二支撑架上设有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第一活动架，所述第一活动架上接近夹持组件的位置设有定位组件和锁紧组件，所述第一活动架靠近夹持组件的一侧设有压缩组件。

2.根据权利要求1所述的车桥弹簧自动装配装置，其特征在于：所述夹持组件包括第二活动架，所述第二活动架与第一导轨滑动连接，第二活动架上设有夹持工装，所述夹持工装包括第一固定架，所述第一固定架与第二活动架连接，所述第一固定架上对称设有第一固定块，所述第一固定块内侧弹性连接有卡板。

3.根据权利要求2所述的车桥弹簧自动装配装置，其特征在于：所述第一固定块远离第一活动架的一侧设有第一夹爪，所述第一夹爪滑动连接于第三导轨上，所述第三导轨与第一固定架连接。

4.根据权利要求3所述的车桥弹簧自动装配装置，其特征在于：所述第一夹爪远离第一活动架的一侧对称设有第二固定块，所述第二固定块内侧设有第一推板和第二推板，第二固定块外侧设有第一气缸，第一推板和第二推板分别与第一气缸的伸缩杆连接。

5.根据权利要求4所述的车桥弹簧自动装配装置，其特征在于：所述第一推板高度高于第二推板，且第一推板和第二推板间设有第一卡块，所述第一卡块通过旋转基座与第一固定架连接。

6.根据权利要求1所述的车桥弹簧自动装配装置，其特征在于：所述定位组件包括第四导轨，所述第四导轨与第一活动架连接，所述第四导轨上滑动连接有第一滑块，且第四导轨与第二气缸连接，所述第二气缸可伸缩的连接有第二夹爪，所述第二夹爪与第一滑块连接，且所述第二夹爪的夹持端夹持有定位柱，所述第一活动架上设有定位块，所述定位块上设有与定位柱配合的定位孔。

7.根据权利要求6所述的车桥弹簧自动装配装置，其特征在于：所述第四导轨一端与第一活动架可旋转的连接，另一端连接有第三气缸，所述第三气缸与第一活动架可拆卸连接并与第二气缸连接。

8.根据权利要求1所述的车桥弹簧自动装配装置，其特征在于：所述压缩组件包括第二固定架，所述第二固定架接近夹持组件的一侧设有电机和压圈，所述电机和压圈通过皮带连接。

9.根据权利要求8所述的车桥弹簧自动装配装置，其特征在于：所述第二固定架上连接有第五导轨的一端，所述第五导轨另一端与第一连接板连接，所述导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第一活动架连接，所述第一连接板上还设有第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆与第一活动架连接。

10.根据权利要求1所述的车桥弹簧自动装配装置，其特征在于：所述锁紧组件包括第三活动架，所述第三活动架与第一活动架滑动连接，所述第三活动架上设有电动螺丝刀，所述第一活动架上对应电动螺丝刀的位置设有开口。

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