CN220051880U - 一种机械手装配治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手装配治具，涉及装配治具领域；而本实用新型包括竖杆和安装座，安装座的底端卡接安装有治具块，安装座的内部设置有卡接机构；卡接机构包括四个对称分布的板槽，板槽开设在安装座的内部，板槽的内部固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有卡接板，卡接板远离弹簧的一侧固定连接有卡接块，治具块的顶部固定连接有对称分部的插杆；通过设置卡接机构，利用卡接块与卡槽之间的配合，对插杆的位置进行限位，完成对治具的安装，并通过按压解锁板使卡接块与卡槽分离完成对治具的拆卸，避免治具块与安装座之间通过螺栓螺纹连接，使得安装和拆卸操作较为快捷，进一步提高了治具的更换效率。

Description

一种机械手装配治具

技术领域

本实用新型涉及装配治具技术领域，具体为一种机械手装配治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。

但是，现有的在机械手上安装装配治具时，通常是通过螺栓将与治具安装座之间进行连接，安装和拆卸需要采用到专业的工具，使得安装和拆卸操作极为不便，针对上述问题，发明人提出一种机械手装配治具用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决治具安装和拆卸不便的问题；本实用新型的目的在于提供一种机械手装配治具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械手装配治具，包括竖杆和安装座，所述竖杆的底端固定连接有底板，所述底板顶端的四角处均开设有定位孔，所述安装座的底端卡接安装有治具块，所述安装座的内部设置有卡接机构；

所述卡接机构包括四个对称分布的板槽，所述板槽开设在安装座的内部，所述板槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡接板，所述卡接板远离弹簧的一侧固定连接有卡接块，所述治具块的顶部固定连接有对称分部的插杆，所述卡接块与插杆的相对面设置成相互配合的斜面，所述插杆的外侧环形开设有卡槽，所述安装座的底端且位于相邻卡接块之间开设有插孔，所述卡接板的内部开设有梯形槽，所述安装座的两侧对称设置有解锁杆，所述解锁杆的一端活动插设至板槽的内部且与梯形槽的斜面相接触，相邻所述解锁杆远离卡接板的一端之间固定连接有解锁板，所述解锁杆远离解锁板的一端固定连接有限位块。

优选地，所述竖杆顶部的一侧固定连接有横杆，所述横杆的两端固定连接有对称分布的固定板，所述固定板之间转动连接有丝杆，所述固定板靠近竖杆的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端与丝杆固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块滑动卡接在横杆的外侧。

优选地，所述滑块远离丝杆的一侧滑动卡接有滑杆，所述滑块的底端靠近滑杆的一侧固定安装有第一气缸，所述滑杆的底端固定安装有第二气缸，所述第一气缸的输出轴与第二气缸固定连接。

优选地，所述第二气缸的一侧对称固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二气缸的一端与安装座的顶端转动连接，所述安装座的顶端靠近连接杆的一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有限位槽，所述第二气缸的输出轴固定连接有固定框，所述固定框的内部固定连接有限位柱，所述限位柱滑动贯穿限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过设置卡接机构，利用卡接块与卡槽之间的配合，对插杆的位置进行限位，完成对治具的安装，并通过按压解锁板使卡接块与卡槽分离完成对治具的拆卸，避免治具块与安装座之间通过螺栓螺纹连接，安装和拆卸需要采用到专业的工具的问题，使得安装和拆卸操作较为快捷，进一步提高了治具的更换效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的放大图。

图3为本实用新型中安装座、卡接机构和治具块的结构示意图。

图4为本实用新型图3中B处的放大图。

图中：1、竖杆；2、安装座；3、卡接机构；31、板槽；32、弹簧；33、卡接板；34、卡接块；35、插杆；36、卡槽；37、插孔；38、梯形槽；39、解锁杆；4、横杆；5、固定板；6、丝杆；7、伺服电机；8、滑块；9、滑杆；10、第一气缸；11、第二气缸；12、连接杆；13、固定框；14、限位槽；15、固定块；16、限位柱；17、底板；18、定位孔；19、治具块；20、解锁板；21、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种机械手装配治具，包括竖杆1和安装座2，安装座2的底端卡接安装有治具块19，安装座2的内部设置有卡接机构3；

卡接机构3包括四个对称分布的板槽31，板槽31开设在安装座2的内部，板槽31的内部固定连接有弹簧32，弹簧32的一端固定连接有卡接板33，卡接板33远离弹簧32的一侧固定连接有卡接块34，治具块19的顶部固定连接有对称分布的插杆35，卡接块34与插杆35的相对面设置成相互配合的斜面，插杆35的外侧环形开设有卡槽36，安装座2的底端且位于相邻卡接块34之间开设有插孔37，卡接板33的内部开设有梯形槽38，安装座2的两侧对称设置有解锁杆39，解锁杆39的一端活动插设至板槽31的内部且与梯形槽38的斜面相接触，相邻解锁杆39远离卡接板33的一端之间固定连接有解锁板20。

通过采用上述技术方案，在将治具块19安装到机械手上时，通过将插杆35插设至插孔37的内部，当插杆35的顶端移动至与卡接块34相接触时，推动卡接块34和卡接板33向弹簧32的一侧进行移动，并挤压弹簧32，当插杆35继续向卡接块34的一侧进行移动至卡接块34与卡槽36的位置相对应时，利用弹簧32的弹力作用，使得卡接块34与卡槽36进行卡接，从而完成治具块19的安装；在对治具块19进行拆卸时，通过按压解锁板20，推动解锁杆39沿梯形槽38的斜面进行滑动，同时带动卡接板33和卡接块34向弹簧32的一侧进行滑动，使得卡接块34与卡槽36不再进行卡接，方便将插杆35从插孔37的内部取出。

竖杆1顶部的一侧固定连接有横杆4，横杆4的两端固定连接有对称分布的固定板5，固定板5之间转动连接有丝杆6，固定板5靠近竖杆1的一侧固定安装有伺服电机7，伺服电机7的驱动端与丝杆6固定连接，丝杆6的外侧螺纹连接有滑块8，滑块8滑动卡接在横杆4的外侧。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机7带动丝杆6进行转动，同时带动滑块8沿横杆4的外侧进行滑动，调节滑块8的横向位置。

滑块8远离丝杆6的一侧滑动卡接有滑杆9，滑块8的底端靠近滑杆9的一侧固定安装有第一气缸10，滑杆9的底端固定安装有第二气缸11，第一气缸10的输出轴与第二气缸11固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第一气缸10输出轴的伸长带动滑杆9和第二气缸11沿滑块8的一侧进行滑动，调节治具块19的竖向高度。

第二气缸11的一侧对称固定连接有连接杆12，连接杆12远离第二气缸11的一端与安装座2的顶端转动连接，安装座2的顶端靠近连接杆12的一侧固定连接有固定块15，固定块15的内部开设有限位槽14，第二气缸11的输出轴固定连接有固定框13，固定框13的内部固定连接有限位柱16，限位柱16滑动贯穿限位槽14。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸11输出轴的收缩带动固定框13向上移动，同时安装座2沿连接杆12的转轴进行转动，转动同时限位柱16沿限位槽14的内壁进行滑动，调节安装座2的竖向角度。

竖杆1的底端固定连接有底板17，底板17顶端的四角处均开设有定位孔18。

通过采用上述技术方案，通过底板17和定位孔18之间的配合，便于更稳定地放置设备。

解锁杆39远离解锁板20的一端固定连接有限位块21。

通过采用上述技术方案，通过设置限位块21，放置解锁杆39从板槽31的内部滑出。

工作原理：在将治具块19安装到机械手上时，将治具块19置于安装座2的下方，然后将插杆35的顶端插设至插孔37的内部，当插杆35的顶端上升至与卡接块34的斜面相接触时，推动卡接块34和卡接板33向弹簧32的一侧进行移动，并挤压弹簧32，当插杆35向上移动至卡槽36与卡接块34水平对应时，利用弹簧32的弹力作用，使得卡接块34的一端延伸至卡槽36的内部，从而完成治具块19的安装；

在对治具块19进行拆卸时，通过按压解锁板20，推动解锁杆39沿梯形槽38的斜面进行滑动，同时带动卡接板33和卡接块34向弹簧32的一侧进行滑动，使得卡接块34与卡槽36不再进行卡接，方便将插杆35从插孔37的内部取出。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种机械手装配治具，包括竖杆(1)和安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)的底端卡接安装有治具块(19)，所述安装座(2)的内部设置有卡接机构(3)；

所述卡接机构(3)包括四个对称分布的板槽(31)，所述板槽(31)开设在安装座(2)的内部，所述板槽(31)的内部固定连接有弹簧(32)，所述弹簧(32)的一端固定连接有卡接板(33)，所述卡接板(33)远离弹簧(32)的一侧固定连接有卡接块(34)，所述治具块(19)的顶部固定连接有对称分部的插杆(35)，所述插杆(35)的外侧环形开设有卡槽(36)，所述安装座(2)的底端且位于相邻卡接块(34)之间开设有插孔(37)。

2.如权利要求1所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述卡接板(33)的内部开设有梯形槽(38)，所述安装座(2)的两侧对称设置有解锁杆(39)，所述解锁杆(39)的一端活动插设至板槽(31)的内部且与梯形槽(38)的斜面相接触，相邻所述解锁杆(39)远离卡接板(33)的一端之间固定连接有解锁板(20)。

3.如权利要求1所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述竖杆(1)顶部的一侧固定连接有横杆(4)，所述横杆(4)的两端固定连接有对称分布的固定板(5)，所述固定板(5)之间转动连接有丝杆(6)，所述固定板(5)靠近竖杆(1)的一侧固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的驱动端与丝杆(6)固定连接，所述丝杆(6)的外侧螺纹连接有滑块(8)，所述滑块(8)滑动卡接在横杆(4)的外侧。

4.如权利要求3所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述滑块(8)远离丝杆(6)的一侧滑动卡接有滑杆(9)，所述滑块(8)的底端靠近滑杆(9)的一侧固定安装有第一气缸(10)，所述滑杆(9)的底端固定安装有第二气缸(11)，所述第一气缸(10)的输出轴与第二气缸(11)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述第二气缸(11)的一侧对称固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离第二气缸(11)的一端与安装座(2)的顶端转动连接，所述安装座(2)的顶端靠近连接杆(12)的一侧固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的内部开设有限位槽(14)，所述第二气缸(11)的输出轴固定连接有固定框(13)，所述固定框(13)的内部固定连接有限位柱(16)，所述限位柱(16)滑动贯穿限位槽(14)。

6.如权利要求1所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述竖杆(1)的底端固定连接有底板(17)，所述底板(17)顶端的四角处均开设有定位孔(18)。

7.如权利要求2所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述解锁杆(39)远离解锁板(20)的一端固定连接有限位块(21)。

8.如权利要求1所述的一种机械手装配治具，其特征在于，所述卡接块(34)与插杆(35)的相对面设置成相互配合的斜面。