CN110936127A - 一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构 - Google Patents

一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110936127A
CN110936127A CN201911307447.2A CN201911307447A CN110936127A CN 110936127 A CN110936127 A CN 110936127A CN 201911307447 A CN201911307447 A CN 201911307447A CN 110936127 A CN110936127 A CN 110936127A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rack
jig
expansion valve
turnover mechanism
assembling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911307447.2A
Other languages
English (en)
Inventor
余少华
许成
陆小勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lin Yujian
Original Assignee
Suzhou To Tatsu Automation Equipment Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou To Tatsu Automation Equipment Co filed Critical Suzhou To Tatsu Automation Equipment Co
Priority to CN201911307447.2A priority Critical patent/CN110936127A/zh
Publication of CN110936127A publication Critical patent/CN110936127A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，包括：底板、基座、治具单元以及带动治具单元旋转的旋转驱动单元，所述基座设置于所述底板上。通过上述方式，本发明一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，采用自动化流程替代了原人工操作，实现了产品的自动翻转，减少了操作员工的工作量，大大缩短了工作周期，调高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构
技术领域
本发明涉及膨胀阀组装设备领域，特别是涉及一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构。
背景技术
目前，在组装膨胀阀的时候，都需要实用人工进行组装工作，其不仅会增加生产成本，而且人工操作的精度很差，容易造成错位等情况，降低组装的效率和精度。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、使用方便等优点，同时在膨胀阀组装设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
提供一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，其包括：底板、基座、治具单元以及带动治具单元旋转的旋转驱动单元，所述基座设置于所述底板上，
所述治具单元包括第二气缸、治具座、治具槽、压紧板，所述治具槽设置于所述治具座的顶部，所述第二气缸设置于所述治具座上，并带动所述压紧板夹紧或松开所述治具槽内的产品，
所述旋转驱动单元包括第一气缸、齿条、齿轮、转轴，所述转轴活动设置于所述基座上，所述治具座的底部与所述转轴固定连接，所述转轴的端部设置有所述齿轮，所述齿条设置于所述齿轮的下方，且所述齿条上的卡齿与所述齿轮上的卡齿啮合，所述第一气缸带动所述齿条前后运动，使得所述齿条和所述齿轮配合带动所述转轴和所述治具座旋转。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一气缸的输出轴上设置有一与齿条活动连接的连接块。
在本发明一个较佳实施例中，所述齿条上设置有卡块，所述连接块上设置有与所述卡块配合连接的卡槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述卡槽为T型结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述基座上设置有对齿条进行限位的限位槽，所述限位槽与所述齿条底部活动连接，所述齿条在所述限位槽中来回运动。
在本发明一个较佳实施例中，所述限位槽为凸型结构。
在本发明一个较佳实施例中，所述齿条上的卡齿突出于所述限位槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述治具座上设置有导向槽，导向柱在所述导向槽中来回运动，且所述导向柱的顶部与所述压紧板相连接。
本发明的有益效果是：采用自动化流程替代了原人工操作，实现了产品的自动翻转，减少了操作员工的工作量，大大缩短了工作周期，调高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本发明的一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构一较佳实施例的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例包括：
一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，适用于自动化产品6(例如膨胀阀组装)的翻转搬运，该机构可以安装固定在设备机架上，在气缸、齿轮、齿条、轴承作用下实现产品夹紧和产品翻转的功能。
一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，其结构包括：用于承载机构的底板1、基座8、治具单元以及带动治具单元旋转的旋转驱动单元，所述基座和第一气缸设置于所述底板上。
所述治具单元包括第二气缸7、治具座5、治具槽9、压紧板10，所述治具座上设置有导向槽11，所述导向柱12在所述导向槽中来回运动，且所述导向柱的顶部与所述压紧板相连接，用于放置产品的所述治具槽设置于所述治具座的顶部，所述第二气缸设置于所述治具座上，并带动所述压紧板沿导向柱来回运动，使得夹紧板夹紧或松开所述治具槽内的产品，防止在旋转时，产品发生位移或脱落的情况。
所述旋转驱动单元包括第一气缸4、齿条3、齿轮2、转轴13，所述转轴活动设置于所述基座上，所述治具座的底部与所述转轴固定连接，当转轴开始旋转时，转轴可以带动治具座进行翻转。
所述第一气缸的输出轴上设置有一与齿条活动连接的连接块14，所述齿条上设置有卡块15，所述连接块上设置有与所述卡块配合连接的T型卡槽。所述基座上设置有对齿条进行限位的凸型结构的限位槽16，所述限位槽与所述齿条底部活动连接，所述齿条在所述限位槽中来回运动。为了方便齿轮与齿条活动连接，所述齿条上的卡齿可以突出于所述限位槽。
所述转轴的端部设置有所述齿轮，所述齿条设置于所述齿轮的下方，且所述齿条上的卡齿与所述齿轮上的卡齿啮合，齿轮与齿条配合使用以将水平运动转换成旋转运动。所述第一气缸带动所述齿条前后运动，使得所述齿条和所述齿轮配合带动所述转轴和所述治具座旋转，将气缸1的水平运动转换成旋转运动，从而通过治具座的翻转将产品由水平放置改变成竖直放置，实现产品的90度的翻转。
在使用时，首先，第二气缸带动夹紧板远离治具座，然后将产品放置在产品治具座上的治具槽中；第二气缸带动夹紧板靠近治具座并压紧治具槽中的产品；第一气缸拉动齿条，齿条带动齿轮转动，从而使得齿轮带动转轴和转轴上的治具座旋转，将气缸的水平运动转换成旋转运动，将产品由水平放置改变成竖直放置，实现产品的90度的翻转。
本发明一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构的有益效果是：采用自动化流程替代了原人工操作，实现了产品的自动翻转，减少了操作员工的工作量，大大缩短了工作周期，调高了工作效率，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，其特征在于，包括：底板、基座、治具单元以及带动治具单元旋转的旋转驱动单元，所述基座设置于所述底板上，
所述治具单元包括第二气缸、治具座、治具槽、压紧板，所述治具槽设置于所述治具座的顶部，所述第二气缸设置于所述治具座上，并带动所述压紧板夹紧或松开所述治具槽内的产品，
所述旋转驱动单元包括第一气缸、齿条、齿轮、转轴，所述转轴活动设置于所述基座上，所述治具座的底部与所述转轴固定连接，所述转轴的端部设置有所述齿轮，所述齿条设置于所述齿轮的下方，且所述齿条上的卡齿与所述齿轮上的卡齿啮合，所述第一气缸带动所述齿条前后运动，使得所述齿条和所述齿轮配合带动所述转轴和所述治具座旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，其特征在于，所述第一气缸的输出轴上设置有一与齿条活动连接的连接块。
3.根据权利要求2所述的一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，其特征在于，所述齿条上设置有卡块，所述连接块上设置有与所述卡块配合连接的卡槽。
4.根据权利要求3所述的一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，其特征在于，所述卡槽为T型结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，其特征在于，所述基座上设置有对齿条进行限位的限位槽，所述限位槽与所述齿条底部活动连接，所述齿条在所述限位槽中来回运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，其特征在于，所述限位槽为凸型结构。
7.根据权利要求5所述的一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，其特征在于，所述齿条上的卡齿突出于所述限位槽。
8.根据权利要求1所述的一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构，其特征在于，所述治具座上设置有导向槽，导向柱在所述导向槽中来回运动，且导向柱的顶部与所述压紧板相连接。
CN201911307447.2A 2019-12-18 2019-12-18 一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构 Pending CN110936127A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911307447.2A CN110936127A (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911307447.2A CN110936127A (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110936127A true CN110936127A (zh) 2020-03-31

Family

ID=69911441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911307447.2A Pending CN110936127A (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110936127A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112278489A (zh) * 2020-11-18 2021-01-29 蔡怀峰 膨胀阀捺印贴标装置
CN113510454A (zh) * 2021-01-26 2021-10-19 苏州德机自动化科技有限公司 一种翻转组装机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112278489A (zh) * 2020-11-18 2021-01-29 蔡怀峰 膨胀阀捺印贴标装置
CN113510454A (zh) * 2021-01-26 2021-10-19 苏州德机自动化科技有限公司 一种翻转组装机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110936127A (zh) 一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构
CN210413626U (zh) 一种数控机床加工用夹具
CN212095120U (zh) 一种用于膨胀阀组装的自动翻转机构
CN217432847U (zh) 一种多功能钣金加工中心定位装置
CN217667989U (zh) 一种汽车配件打孔装置夹具组件
CN112600367B (zh) 一种小型电机转子压装工装
CN212100790U (zh) 一种相机夹紧翻转机构
CN212330253U (zh) 一种自动压装机
CN210052803U (zh) 快换电芯治具
CN216787888U (zh) 板材安装辅助装置
CN218695856U (zh) 一种冲压模具自动装配翻转工作台
CN219986691U (zh) 一种门框焊接工装
CN220516968U (zh) 一种注塑件钻孔装置
CN220637697U (zh) 一种新型的天线组装治具
CN219403352U (zh) 一种汽车配件冲压件夹具
CN220995907U (zh) 一种螺栓高效打标装置
CN219946063U (zh) 一种密封件组装设备
CN218215258U (zh) 一种半导体二极管框架快速装配辅助工具
CN220740275U (zh) 一种零点定位夹具
CN220920616U (zh) 一种板材冲孔用夹具
CN217475275U (zh) 一种手表镜片安装设备
CN217453999U (zh) 焊接机器人用梁头压紧工装机构
CN220463569U (zh) 一种蝶阀加工治具
CN220312563U (zh) 一种打孔机组件
CN218856964U (zh) 一种电气上下料自动化机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220817

Address after: Room 203, East Terrace, Building 6, No. 1, Ruihua Road, Tianyuan Street, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province, 510000

Applicant after: Lin Yujian

Address before: 215000 No.170 Songshan Road, high tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: SUZHOU AIPEIDA AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD.

TA01 Transfer of patent application right