CN212330253U - 一种自动压装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动压装机。该种自动压装机包括：工作台；X轴驱动装置，X轴驱动装置安装于工作台；夹具组件，夹具组件安装于X轴驱动装置，X轴驱动装置用于驱动夹具组件进行在工作台表面运动；压装组件，压装组件用对夹具组件夹持的零件进行压装作业，压装组件包括：动力件，动力件安装于工作台上方；上压件，上压件安装于动力件；下压件，下压件安装于夹具组件；其中，通过动力件驱动上压件朝向下压件运动，从而对夹具组件夹持的零件进行压装。通过夹具组件对待压装的轴杆类零件进行夹持，然后有X轴驱动装置将零件运送至压装组件中，动力件驱动上压件朝向零件运动，从而通过上压件和下压件对夹具组件中的零件进行压装作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及压装技术领域，特别涉及一种压装机。
背景技术
对于轴杆类零件和轴承的装配，如输送线滚筒两端安装的轴承、毛刷滚轴两端安装轴承，常常都采用人工装配的方式，如直接通过铜棒等工具将轴承敲击进入安装部位，当轴和轴承间的间隙较小时，还会采用冷装方式，先将轴承放入液氮中冷却，然后再进行装配，上述装配方式较为繁琐，对于小批量生产影响不大，但是难以满足大批量生产的需求，生产效率较低。
实用新型内容
本申请通过提供一种自动压装机，对轴杆类零件机械化压装，以提高生产效率。
本申请实施例提供了一种自动压装机，包括：
工作台；
X轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于所述工作台；
夹具组件，所述夹具组件安装于所述X轴驱动装置，所述X轴驱动装置用于驱动所述夹具组件进行在所述工作台表面运动；
压装组件，所述压装组件用对所述夹具组件夹持的零件进行压装作业，所述压装组件包括：
动力件，所述动力件安装于所述工作台上方；
上压件，所述上压件安装于所述动力件；
下压件，所述下压件安装于所述夹具组件；
其中，通过所述动力件驱动所述上压件朝向所述下压件运动，从而对所述夹具组件夹持的零件进行压装。
通过夹具组件对待压装的轴杆类零件进行夹持，然后有X轴驱动装置将零件运送至压装组件中，动力件驱动上压件朝向零件运动，从而通过上压件和下压件对夹具组件中的零件进行压装作业。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步地：所述夹具组件包括：
安装座，所述安装座安装于所述工作台；
驱动机构一，所述驱动机构一安装于安装座；
夹爪，所述夹爪有两个，其中一个所述夹爪安装于所述驱动机构一，所述两个夹爪之间设置有：
联动机构，所述联动机构安装于所述安装座，所述联动机构用于使两个所述夹爪反向同步运动。本步的有益效果：通过联动机构保证两个夹爪的同步运动，对轴杆类零件进行稳定夹持。
进一步地：所述夹爪包括两个，分别为爪一与爪二，所述爪一与爪二相互间隔设置，所述爪一与所述爪二相对的面开设有凹槽。
进一步地：所述凹槽为V形槽。本步的有益效果：通过V形槽对圆柱形的轴杆类零件能够起到较高的夹持作用。
进一步地：所述联动机构包括：
导向组件一，所述导向组件一安装于所述安装座，所述导向组件一与所述爪一连接，所述导向组件一用于使所述爪一沿直线运动；
导向组件二，所述导向组件二安装于所述安装座，所述导向组件二与所述爪二连接，所述导向组件二用于使所述爪一沿直线运动；
齿轮，所述齿轮转动安装于所述安装座；
齿条，所述齿条有两个且分别设置于所述齿条两侧并与所述齿轮配对啮合，所述齿条还分别与对应的所述夹爪连接。
进一步地：所述X轴驱动装置包括：
驱动机构二，所述驱动机构二安装于所述工作台；
导向组件三，所述导向组件三安装于所述工作台，所述安装座安装于所述导向组件三。
进一步地：所述压装组件还包括：
机架，所述机架安装于所述工作台；
连接件，所述连接件上端与所述动力件连接，所述连接件下端与所述上压件连接；
滑板，所述滑板与所述连接件连接并沿竖向滑动设置于所述机架。本步的有益效果：通过滑板保证上压件的运动的稳定性，提高压装作业的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：。
1.通过动力件驱动上压件朝向下压件运动，既能够完成压桩作业，降低了人工劳动强度，提高了装配的整体工作效率；
2.通过联动机构保证爪一与爪二的同步运动，从而实现对零件的稳定夹持；
3.通过V形槽能够提高夹持轴杆类零件的稳定性；
4.通过滑板提高了上压件压装时运动的稳定性；
5.通过X轴驱动装置，便于将轴杆类零件送入压装组件的下方以及便于从压装组件的下方移出，并且提高了该种压装机在使用过程中的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图2中沿A-A的剖视图；
图4为图2中沿B-B的剖视图；
图5为图2中C的局部放大图；
图6为图2中沿D-D的剖视图；
图7为本实用新型夹持轴杆类零件的工作示意图。
其中，
1工作台；
2X轴驱动装置，201驱动机构二，202导向组件三，203导轨三，204滑块三；
3夹具组件，301安装座，302驱动机构一，303夹爪，304联动机构，305底板，306竖板，307爪一，308爪二，309凹槽，310导向组件一，311导向组件二，312齿轮，313齿条，314齿条一，315齿条二，316导轨一，317滑块一，318导轨二，319滑块二，320通槽；
4压装组件，401动力件，402上压件，403下压件，404机架，405连接件，406滑板，407定位杆，408滑动孔，409法兰一，410压柱一，411插柱一，412倒角一，413柱一，414柱二，415槽体，416插柱二，417压柱二，418倒角二；
5连接板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
具体实施例
如图1所示，一种自动压装机，包括：工作台1、X轴驱动装置2、夹具组件3、压装组件4，X轴驱动装置2安装于工作台1上端面，夹具组件3安装于X轴驱动装置2，X轴驱动装置2用于驱动夹具组件3进行在工作台1表面运动，压装组件4用对夹具组件3夹持的轴杆类零件进行压装作业，压装组件4包括：动力件401、上压件402、下压件403，动力件401安装于工作台1上方，动力件401具有沿竖向运动的活动端，上压件402安装于该活动端，下压件403安装于夹具组件3，先通过夹具组件3对轴杆类零件进行夹持，再通过X轴驱动装置将被夹持的轴杆类零件运送至压装组件4的正下方，通过动力件401驱动上压件402朝向下压件403运动，从而实现对轴杆类零件的压装作业。
如图1-4所示，夹具组件3包括：安装座301、驱动机构一302、夹爪303、联动机构304，安装座301安装于工作台1上端面，其中安装座301包括底板305与竖板306，底板305安装于X轴驱动装置2，竖板306垂直于底板305设置并安装于底板305上端面；驱动机构一302安装于竖板306，夹爪303有两个，其中一个夹爪303安装于驱动机构一302，两个夹爪303之间设置有：联动机构304，联动机构304安装于安装座301，联动机构304用于使两个夹爪303反向同步运动。
如图3所示，夹爪303包括两个，分别为爪一307与爪二308，爪一307与爪二308相互间隔设置，爪二308与驱动机构一302连接，爪一307与爪二308相对的面开设有凹槽309，通过凹槽309内壁对轴杆零件的外壁进行压紧，从而实现夹持功能，本实施例中凹槽309为V形槽，除此之外，凹槽309还可以是圆弧形、方形等，采用V形槽的原因在于，V形槽夹持圆柱形的轴杆类零件时定心效果较好，从而通过两个V形槽进行夹持时能够使轴杆类零件稳定的定位。
如图4所示，联动机构304包括：导向组件一310、导向组件二311，齿轮312、齿条313，齿轮312设置于爪一307与爪二308中间并转动安装于安装座301，具体的，竖板306中部开设有通孔，通孔中安装有轴承，轴承的轴线沿水平方向设置，轴承中转动连接有转轴，转轴伸出至底板305上方，齿轮312固定安装于转轴，从而实现齿轮312与竖板306的转动连接；齿条313有两个且分别设置于齿条313两侧，齿条313与齿轮312配对啮合，齿条313还分别与对应的夹爪303连接，具体的，齿条313包括齿条一314、齿条二315，齿条一314设置于齿轮312的正下方，齿条二315设置于齿轮312的正上方，齿条一314与齿条二315成中心对称结构设置于齿轮312的上下两侧；导向组件一310安装于安装座301，导向组件一310与爪一307连接，导向组件一310用于使爪一307沿直线运动，具体的，导向组件一310包括导轨一316、滑块一317，导轨一316沿水平方向安装于竖板306，滑块一317滑动连接于导轨一316，爪一307安装于滑块一317；导向组件二311安装于安装座301，导向组件二311与爪二308连接，导向组件二311用于使爪二308沿直线运动，具体的，导向组件二311包括导轨二318、滑块二319，导轨二318沿水平方向安装于竖板306，滑块二319滑动连接于导轨二318，爪二308安装于滑块二319。
如图4所示，本实施例的驱动机构一302为油缸，油缸相对于夹爪303组件固定安装于竖板306的另一侧面，油缸的活塞杆端部通过连接板5连接于爪二308，竖板306对应于连接板5开设有通槽320，通槽320用于防止连接板5在运动过程中与竖板306干涉，而将油缸相对夹爪303组件设置于竖板306另一侧的原因在于，这样可以充分利用竖板306的空间，便于零部件的排布，如果油缸与夹爪303组件安装于同一侧，可能会对轴杆类零件的夹持产生不利的影响；除此之外，驱动机构还可以是气缸、电液推杆等能够实现直线驱动功能的装置。
如图1所示，X轴驱动装置2包括：驱动机构二201、导向组件三202，驱动机构二201安装于工作台1上端面，导向组件三202安装于工作台1，安装座301安装于导向组件三202，具体的，导向组件三202包括：导轨三203、滑块三204，导轨三203安装于工作台1上端面，导轨三203有两根且相互平行间隔设置，每根导轨三203都分别滑动连接有一个滑块三204，底板305安装于滑块三204上端面，驱动机构二201为无杆气缸，无杆气缸的活塞与底板305连接，通过活塞在无杆气缸的导轨中运动从而带动底板305沿着导轨三203运动；通过设置X轴驱动装置2，使得夹具组件3装夹轴杆类零件的过程不需要在压装组件4中进行，从而提高了该种压装机在装夹轴杆类零件过程中的安全性。
如图4所示，压装组件4还包括：机架404、连接件405、滑板406，机架404安装于工作台1的上端面，连接件405设置于活动端与上压件402之间，即连接件405的上端与动力件401连接，连接件405下端与上压件402连接，滑板406与连接件405连接并沿竖向滑动设置于机架404，具体的，机架404包括：定位杆407，定位杆407有四根且相互间隔设置，其中两根定位杆407位于夹爪303组件的一侧，另两根定位杆407位于夹爪303组件的另一侧，滑板406对应于定位杆407开设有相对应的滑动孔408，滑板406通过滑动孔408滑动套设于定位杆407外侧，安装板固定安装于定位杆407的上端，动力件401安装于安装板的上端面，本实施例中，动力件401采用液压缸，液压缸的活塞杆下端与连接件405连接，可通过螺栓连接、焊接、胶粘等方式实现活塞杆与连接件405的连接，连接件405的中部还与滑板406连接，上压件402连接于连接件405的下端，下压件403安装于底板305。
其中，如图5所示，上压件402由上至下依次包括：法兰一409、压柱一410、插柱一411，其中法兰一409、压柱一410、插柱一411为同轴设置的圆柱体且他们一体成型加工而成，法兰一409通过螺栓连接于连接件405的下端面，插柱一411的直径小于待压装的轴承的内径，压柱一410的直径大于待压装的轴承的内径且小于该轴承外径，插柱一411的下端外周开设有倒角一412，设置倒角一412的原因在于，通过倒角一412便于插柱一411插入轴承内孔中。
其中，如图6所示，下压件403包括同轴设置的圆柱形柱一413、柱二414，柱一413与柱二414一体成型，柱二414设置于柱一413下端，本实施例中，柱二414外周设置有外螺纹，通过螺纹连接于底板305对应开设的螺纹孔中，除此之外，柱二414外周还可以是光面，通过插接的方式插接于底板305对应开设的通孔中；柱一413上端面开设有圆柱形的槽体415，槽体415的直径与待压装的轴杆类零件的直径相匹配，从而便于将轴杆类零件直接插接于槽体415中，槽底的底面设置有插柱二416、压柱二417，压柱二417设置于槽底，插柱二416设置于压柱二417的上端，可以通过机加工的方式在加工槽体415时将插柱二416、压柱二417直接加工成型，除此之外，也可以先加工出一体成型的插柱二416与压柱二417，并通过螺栓将压柱二417安装于槽体415中，插柱二416的外径小于待压装的轴承的内径，压柱二417的直径大于待压装的轴承的内径且小于该轴承的外径，插柱二416的上端外周开设有倒角二418，通过倒角二418便于将插柱二416插入待压装的轴承内圈中。
该种压装机在工作时，先将轴承部分预装入轴杆类零件的两端，然后通过人工或者机械手将轴杆类零件的下端插入槽体415中，此时插柱二416插入零件下端轴承的内孔中，并通过压柱二417的上端面对该轴承的端面定位，通过驱动机构一302带动爪二308沿着导轨二318运动，使得爪二308朝向轴杆类零件运动，同时齿条二315驱动齿轮312转动，齿轮312同步驱动齿条一314带动爪一307沿着导轨一316运动，从而爪一307同步朝向轴杆类零件运动，直至凹槽309内壁压紧轴杆类零件的外壁，实现对其的夹紧功能，然后通过X轴驱动装置，通过驱动安装座301沿着导轨三203运动，使得轴杆类零件运动至上压件402的正下方，由动力件401驱动上压件402向下运动，同时滑板406沿着定位杆407向下运动，直至插柱一411插入轴杆类零件上端轴承的内圈中，并通过压柱一410的下端面对上端轴承的端面施压，从而将轴杆类零件上下两端的轴承分别压装到位，实现压桩作业，然后上述过程可逆，从而可以将压装完成的轴杆类零件取出。
该种自动压装机的优势在于：
1.通过上压件与下压件的配合，能够将预装配的轴承压装到位，使得人工只需要进行与装配，降低了人工劳动强度，提高了装配的整体工作效率，更加更加适应于大批量工业化的装配作业；
2.通过联动机构保证爪一与爪二的同步运动，从而实现对零件的稳定夹持；
3.通过V形槽能够提高夹持轴杆类零件的稳定性；
4.通过滑板提高了上压件进行压装作业时运动的稳定性；
5.通过X轴驱动装置，便于将轴杆类零件送入压装组件的下方以及便于从压装组件的下方移出，并且提高了该种压装机在使用过程中的安全性。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种自动压装机，其特征在于，包括：
工作台；
X轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于所述工作台；
夹具组件，所述夹具组件安装于所述X轴驱动装置，所述X轴驱动装置用于驱动所述夹具组件进行在所述工作台表面运动；
压装组件，所述压装组件用对所述夹具组件夹持的零件进行压装作业，所述压装组件包括：
动力件，所述动力件安装于所述工作台上方；
上压件，所述上压件安装于所述动力件；
下压件，所述下压件安装于所述夹具组件；
其中，通过所述动力件驱动所述上压件朝向所述下压件运动，从而对所述夹具组件夹持的零件进行压装。
2.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述夹具组件包括：
安装座，所述安装座安装于所述工作台；
驱动机构一，所述驱动机构一安装于安装座；
夹爪，所述夹爪有两个，其中一个所述夹爪安装于所述驱动机构一，所述两个夹爪之间设置有：
联动机构，所述联动机构安装于所述安装座，所述联动机构用于使两个所述夹爪反向同步运动。
3.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于，所述夹爪包括两个，分别为爪一与爪二，所述爪一与爪二相互间隔设置，所述爪一与所述爪二相对的面开设有凹槽。
4.根据权利要求3所述的压装机，其特征在于，所述凹槽为V形槽。
5.根据权利要求3所述的压装机，其特征在于，所述联动机构包括：
导向组件一，所述导向组件一安装于所述安装座，所述导向组件一与所述爪一连接，所述导向组件一用于使所述爪一沿直线运动；
导向组件二，所述导向组件二安装于所述安装座，所述导向组件二与所述爪二连接，所述导向组件二用于使所述爪一沿直线运动；
齿轮，所述齿轮转动安装于所述安装座；
齿条，所述齿条有两个且分别设置于所述齿条两侧并与所述齿轮配对啮合，所述齿条还分别与对应的所述夹爪连接。
6.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于，所述X轴驱动装置包括：
驱动机构二，所述驱动机构二安装于所述工作台；
导向组件三，所述导向组件三安装于所述工作台，所述安装座安装于所述导向组件三。
7.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于，所述压装组件还包括：
机架，所述机架安装于所述工作台；
连接件，所述连接件上端与所述动力件连接，所述连接件下端与所述上压件连接；
滑板，所述滑板与所述连接件连接并沿竖向滑动设置于所述机架。
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| CN202020859496.9U CN212330253U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种自动压装机 |
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| CN202020859496.9U CN212330253U (zh) | 2020-05-20 | 2020-05-20 | 一种自动压装机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN116852082A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-10 | 江苏瑞德机械有限公司 | 一种轴承自动压入机 |
-
2020
- 2020-05-20 CN CN202020859496.9U patent/CN212330253U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113263316A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-17 | 江苏欧邦电机制造有限公司 | 轴类零件双工位复合轴承压装机 |
| CN116852082A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-10-10 | 江苏瑞德机械有限公司 | 一种轴承自动压入机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: An automatic press fitting machine Effective date of registration: 20221121 Granted publication date: 20210112 Pledgee: China Construction Bank Corporation Yangzhou Hanjiang Sub-branch Pledgor: YANGZHOU KENIKE MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022980022501 |
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Granted publication date: 20210112 Pledgee: China Construction Bank Corporation Yangzhou Hanjiang Sub-branch Pledgor: YANGZHOU KENIKE MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022980022501 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An automatic pressing machine Granted publication date: 20210112 Pledgee: China Construction Bank Corporation Yangzhou Hanjiang Sub-branch Pledgor: YANGZHOU KENIKE MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980001072 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |