CN221092759U - 一种冲压电气上下料自动化机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于上下料机械手技术领域，具体为一种冲压电气上下料自动化机械手，包括安装架，还包括安装于安装架下方的真空吸盘；所述安装架包括固定杆一、固定杆二，所述固定杆一、固定杆二均设有两组，本实用新型将主管的输出端与真空泵的输入端连接，通过真空泵将吸力传输至主管，通过主管传输至与其连接的多组分流管，再由多组分流管传输至各个真空吸盘，对材料进行吸附固定，进行取料；需要根据取料的大小调节各个真空吸盘的位置时，转动螺纹套使得T形滑块与螺纹套夹持的固定板松动，移动T形滑块沿着T形滑槽进行移动，移动到合适位置时，转动螺纹套对其进行夹紧固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料机械手技术领域，具体为一种冲压电气上下料自动化机械手。
背景技术
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等；在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。
但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，如现有的机械手一般都是采用夹持将材料取走，但是一些平面的材料将难以夹持，无法进行取料，并且无法根据材料的大小进行调节，缩小的使用的范围。
为此，我们发明一种冲压电气上下料自动化机械手。
实用新型内容
鉴于上述和/或现有一种冲压电气上下料自动化机械手中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种冲压电气上下料自动化机械手，能够解决上述提出现有的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种冲压电气上下料自动化机械手，其包括：安装架，还包括安装于安装架下方的真空吸盘；
所述安装架包括固定杆一、固定杆二，所述固定杆一、固定杆二均设有两组，两组所述固定杆一的底端两侧分别与两组固定杆二其中一组固定连接；
所述固定杆二的底端安装有固定板，所述固定板的两侧安装有真空吸盘。
作为本实用新型所述的一种冲压电气上下料自动化机械手的一种优选方案，其中：所述安装架的顶部中端固定安装有固定架，所述固定架的内壁底端安装有主管。
作为本实用新型所述的一种冲压电气上下料自动化机械手的一种优选方案，其中：所述主管的输入端连接有分流管，所述分流管远离主管的一端与真空吸盘的输出端连接。
作为本实用新型所述的一种冲压电气上下料自动化机械手的一种优选方案，其中：所述固定板的顶端与固定杆二底端之间安装有调节组件，所述调节组件包括T形滑槽，所述T形滑槽开设与固定杆二的底端，所述T形滑槽的内壁滑动连接有T形滑块。
作为本实用新型所述的一种冲压电气上下料自动化机械手的一种优选方案，其中：所述固定板上开设有滑孔，所述滑孔的内壁与T形滑块的底端滑竿外壁滑动连接。
作为本实用新型所述的一种冲压电气上下料自动化机械手的一种优选方案，其中：所述T形滑块的底端滑竿外壁开设有外螺纹，所述T形滑块的底端滑竿穿过固定板上开设的滑孔螺纹连接有螺纹套。
作为本实用新型所述的一种冲压电气上下料自动化机械手的一种优选方案，其中：所述固定架的顶端固定连接有T形连接架，所述T形连接架的上方设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与T形连接架的顶端固定连接。
作为本实用新型所述的一种冲压电气上下料自动化机械手的一种优选方案，其中：所述伸缩气缸的后侧设有支撑架，所述支撑架的前端固定安装有支撑板，所述支撑板的前端一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动板，所述移动板的后端两侧滑动连接有导向杆，所述移动板的前端与伸缩气缸的后端固定连接。
与现有技术相比：
将主管的输出端与真空泵的输入端连接，通过真空泵将吸力传输至主管，通过主管传输至与其连接的多组分流管，再由多组分流管传输至各个真空吸盘，对材料进行吸附固定，进行取料；需要根据取料的大小调节各个真空吸盘的位置时，转动螺纹套使得T形滑块与螺纹套夹持的固定板松动，移动T形滑块沿着T形滑槽进行移动，移动到合适位置时，转动螺纹套对其进行夹紧固定。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型固定架主视图；
图3为本实用新型固定杆二分解图；
图4为本实用新型图3的正视图；
图5为本实用新型图4中A-A区域剖视图。
图中：支撑架1、支撑板2、电机3、螺纹杆4、移动板5、导向杆6、伸缩气缸7、T形连接架8、固定架9、安装架、固定杆一1101、固定杆二1102、固定板1103、真空吸盘12、分流管13、主管14、T形滑槽15、T形滑块16、滑孔17、螺纹套18。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
实施例一：
本实用新型提供一种冲压电气上下料自动化机械手，具有使用方便、提高效率的优点，请参阅图1-5，包括安装架，还包括安装于安装架下方的真空吸盘12；
安装架包括固定杆一1101、固定杆二1102，固定杆一1101、固定杆二1102均设有两组，两组固定杆一1101的底端两侧分别与两组固定杆二1102其中一组固定连接；
固定杆二1102的底端安装有固定板1103，固定板1103的两侧安装有真空吸盘12。
安装架的顶部中端固定安装有固定架9，固定架9的内壁底端安装有主管14。
主管14的输入端连接有分流管13，分流管13远离主管14的一端与真空吸盘12的输出端连接。
在具体使用时，本领域技术人员将主管14的输出端与真空泵的输入端连接，通过真空泵将吸力传输至主管14，通过主管14传输至与其连接的多组分流管13，再由多组分流管13传输至各个真空吸盘12，对材料进行吸附固定，进行取料。
实施例二：
本实用新型提供一种冲压电气上下料自动化机械手，请参阅图1-5，固定板1103的顶端与固定杆二1102底端之间安装有调节组件，调节组件包括T形滑槽15，T形滑槽15开设与固定杆二1102的底端，T形滑槽15的内壁滑动连接有T形滑块16。
固定板1103上开设有滑孔17，滑孔17的内壁与T形滑块16的底端滑竿外壁滑动连接。
T形滑块16的底端滑竿外壁开设有外螺纹，T形滑块16的底端滑竿穿过固定板1103上开设的滑孔17螺纹连接有螺纹套18。
在具体使用时，本领域技术人员将主管14的输出端与真空泵的输入端连接，通过真空泵将吸力传输至主管14，通过主管14传输至与其连接的多组分流管13，再由多组分流管13传输至各个真空吸盘12，对材料进行吸附固定，进行取料；
需要根据取料的大小调节各个真空吸盘12的位置时，转动螺纹套18使得T形滑块16与螺纹套18夹持的固定板1103松动，移动T形滑块16沿着T形滑槽15进行移动，移动到合适位置时，转动螺纹套18对其进行夹紧固定。
实施例三：
本实用新型提供一种冲压电气上下料自动化机械手，请参阅图1-5，固定架9的顶端固定连接有T形连接架8，T形连接架8的上方设有伸缩气缸7，伸缩气缸7的输出端与T形连接架8的顶端固定连接。
在具体使用时，本领域技术人员将主管14的输出端与真空泵的输入端连接，通过真空泵将吸力传输至主管14，通过主管14传输至与其连接的多组分流管13，再由多组分流管13传输至各个真空吸盘12，对材料进行吸附固定，进行取料；
需要根据取料的大小调节各个真空吸盘12的位置时，转动螺纹套18使得T形滑块16与螺纹套18夹持的固定板1103松动，移动T形滑块16沿着T形滑槽15进行移动，移动到合适位置时，转动螺纹套18对其进行夹紧固定。
实施例四：
本实用新型提供一种冲压电气上下料自动化机械手，请参阅图1-5，伸缩气缸7的后侧设有支撑架1，支撑架1的前端固定安装有支撑板2，支撑板2的前端一侧固定安装有电机3，电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的外壁螺纹连接有移动板5，移动板5的后端两侧滑动连接有导向杆6，移动板5的前端与伸缩气缸7的后端固定连接。
在具体使用时，本领域技术人员将主管14的输出端与真空泵的输入端连接，通过真空泵将吸力传输至主管14，通过主管14传输至与其连接的多组分流管13，再由多组分流管13传输至各个真空吸盘12，对材料进行吸附固定，进行取料；
需要根据取料的大小调节各个真空吸盘12的位置时，转动螺纹套18使得T形滑块16与螺纹套18夹持的固定板1103松动，移动T形滑块16沿着T形滑槽15进行移动，移动到合适位置时，转动螺纹套18对其进行夹紧固定；
对材料进行吸附后，通过控制伸缩气缸7带动其进行上升，再打开电机3带动螺纹杆4进行转动，通过螺纹杆4与移动板5的螺纹连接带动其沿着导向杆6进行移动。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种冲压电气上下料自动化机械手，包括安装架，其特征在于：还包括安装于安装架下方的真空吸盘(12)；
所述安装架包括固定杆一(1101)、固定杆二(1102)，所述固定杆一(1101)、固定杆二(1102)均设有两组，两组所述固定杆一(1101)的底端两侧分别与两组固定杆二(1102)其中一组固定连接；
所述固定杆二(1102)的底端安装有固定板(1103)，所述固定板(1103)的两侧安装有真空吸盘(12)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述安装架的顶部中端固定安装有固定架(9)，所述固定架(9)的内壁底端安装有主管(14)。
3.根据权利要求2所述的一种冲压电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述主管(14)的输入端连接有分流管(13)，所述分流管(13)远离主管(14)的一端与真空吸盘(12)的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种冲压电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述固定板(1103)的顶端与固定杆二(1102)底端之间安装有调节组件，所述调节组件包括T形滑槽(15)，所述T形滑槽(15)开设于固定杆二(1102)的底端，所述T形滑槽(15)的内壁滑动连接有T形滑块(16)。
5.根据权利要求4所述的一种冲压电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述固定板(1103)上开设有滑孔(17)，所述滑孔(17)的内壁与T形滑块(16)的底端滑竿外壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种冲压电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述T形滑块(16)的底端滑竿外壁开设有外螺纹，所述T形滑块(16)的底端滑竿穿过固定板(1103)上开设的滑孔(17)螺纹连接有螺纹套(18)。
7.根据权利要求2所述的一种冲压电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述固定架(9)的顶端固定连接有T形连接架(8)，所述T形连接架(8)的上方设有伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的输出端与T形连接架(8)的顶端固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种冲压电气上下料自动化机械手，其特征在于，所述伸缩气缸(7)的后侧设有支撑架(1)，所述支撑架(1)的前端固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的前端一侧固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外壁螺纹连接有移动板(5)，所述移动板(5)的后端两侧滑动连接有导向杆(6)，所述移动板(5)的前端与伸缩气缸(7)的后端固定连接。
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