CN220050777U - 截止阀自动锁付生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种截止阀自动锁付生产线，包括输送线C、锁付工位A和锁付工位B，输送线C设有定位装置，锁付截止阀阀芯螺母机包括阀芯螺母机械手、阀芯螺母锁付装置和阀芯螺母供料装置，阀芯螺母锁付装置安装于阀芯螺母机械手，通过阀芯螺母机械手驱动阀芯螺母锁付装置从阀芯螺母供料装置抓取阀芯螺母；锁付截止阀阀管螺母机包括阀管螺母机械手、阀管螺母锁付装置和阀管螺母供料装置，阀管螺母锁付装置安装于阀管螺母机械手，通过阀管螺母机械手驱动阀管螺母锁付装置从阀管螺母供料装置抓取阀管螺母。本实用新型可配合生产自动化设备实现产品多个面的锁付作业，提高效率，减少人力成本，且作业过程稳定，精度高可实现量产化。

Description

截止阀自动锁付生产线

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别涉及一种截止阀自动锁付生产线。

背景技术

目前市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺母对各零部件进行锁紧加固组合，传统的螺母锁紧作业一般采用人工操作方式，操作人员利用电动扳手或手动扳手将螺母一个个对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品，为了提高工作效率，节省时间，人们研发出了自动锁螺母机。

目前客户产品多种多样，而传统锁螺母机普遍对某款产品的单一平面，标准螺丝进行锁付。具体为：现有的锁螺母机能实现的大多是单一产品的某个平面进行，具有局限性，比如洗衣机的滚筒(或车辆链轮盘)，该产品外形不是单一平面，需锁付多个位置，要能实现这多个面的自动锁螺母，必然涉及到如何将产品精确定位，同时进行精确锁付的问题。

因此，市场现有的很多自动锁螺母机的缺点锁付效率低下、不能兼容不同型号的产品，锁付时间长，成功率底，不能高效生产，不利于成本控制。

本实用新型的目的在于提供一种截止阀自动锁付生产线，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种截止阀自动锁付生产线，可配合生产自动化设备实现产品多个面的锁付作业，提高效率，减少人力成本，提高效率可做到8-12S内完成锁付；且作业过程稳定，精度高可实现量产化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：本实用新型提供了一种截止阀自动锁付生产线，包括输送线C、锁付工位A和锁付工位B，所述锁付工位A为锁付截止阀阀芯螺母机，锁付工位B为锁付截止阀阀管螺母机；

所述输送线C设有定位装置，所述定位装置对应所述锁付工位A和所述锁付工位B；产品随输送线C输送至对应锁付工位A处的定位装置定位并通过锁付截止阀阀芯螺母机锁付截止阀阀芯螺母；产品随输送线C输送至对应锁付工位B处的定位装置定位并通过锁付截止阀阀管螺母机锁付截止阀阀管螺母；

所述锁付截止阀阀芯螺母机包括阀芯螺母机械手、阀芯螺母锁付装置和阀芯螺母供料装置，所述阀芯螺母锁付装置安装于所述阀芯螺母机械手，通过阀芯螺母机械手驱动阀芯螺母锁付装置从所述阀芯螺母供料装置抓取阀芯螺母；

所述锁付截止阀阀管螺母机包括阀管螺母机械手、阀管螺母锁付装置和阀管螺母供料装置，所述阀管螺母锁付装置安装于所述阀管螺母机械手，通过阀管螺母机械手驱动阀管螺母锁付装置从所述阀管螺母供料装置抓取阀管螺母。

进一步地说，所述阀芯螺母锁付装置包括第一快换套筒、第一快换接头、第一负压装置、第一视觉定位装置、第一滑台缓冲组件和第一锁付动力机构，所述第一锁付动力机构安装于所述第一滑台缓冲组件，所述第一锁付动力机构的输出端安装第一快换结构，所述第一快换结构连接所述第一快换接头，所述第一快换接头的下端安装所述第一快换套筒，所述第一负压装置安装于所述第一快换接头的外周并与所述第一快换套筒的内部连通。

进一步地说，所述第一快换结构包括圆筒、弹簧、套管和弹珠，所述圆筒安装于所述锁付动力机构的输出端，所述弹簧套装于所述圆筒的下端的外周，所述套管套装于所述弹簧的外周，所述圆筒设有孔位，所述第一快换接头的上端设有周向延伸的凹槽，所述弹珠能够卡入所述凹槽和孔位；

所述套管的内壁面设有台阶凸起，所述台阶凸起位于所述弹簧的下方。

进一步地说，所述阀管螺母锁付装置包括第二快换套筒、第二快换接头、第二负压装置、第二视觉定位装置、第二滑台缓冲组件和第二锁付动力机构，所述第二锁付动力机构安装于所述第二滑台缓冲组件，所述第二锁付动力机构的输出端安装第二快换结构，所述第二快换结构连接所述第二快换接头，所述第二快换接头的下端安装所述第二快换套筒，所述第二负压装置安装于所述第二快换接头的外周并与所述第二快换套筒的内部连通。

进一步地说，所述定位装置包括工装前阻挡机构和工装双侧限位机构；

所述工装前阻挡机构包括前阻挡块和前阻挡驱动气缸，通过前阻挡驱动气缸驱动所述前阻挡块升降；

所述工装双侧限位机构位于所述输送线C的两侧，每一所述工装双侧限位机构皆包括限位导杆，所述限位导杆的高度与工装的高度一致，通过两限位导杆限制工装的左右偏移。

进一步地说，所述定位装置还包括产品双侧夹紧机构、产品下压机构和产品后端推进机构；

所述产品双侧夹紧机构位于所述输送线C的两侧，每一所述双侧夹紧机构皆包括双侧夹紧块和双侧夹紧驱动气缸，通过所述双侧夹紧驱动气缸驱动双侧夹紧块左右平移实现对产品的左右夹紧与否；

所述产品下压机构包括下压紧块和下压紧驱动气缸，通过下压紧驱动气缸驱动下压紧块升降；

所述产品后端推进机构包括后推进块、后推进块升降驱动气缸和后推进块平移驱动气缸，通过后推进块升降驱动气缸推动所述后推进块升降，通过所述后推进块平移驱动气缸驱动所述后推进块平移。

本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型可配合生产自动化设备实现产品多个面的锁付作业，提高效率，减少人力成本，提高效率可做到8-12S内完成锁付；且作业过程稳定，精度高可实现量产化；

二、结构优点，运用机械手灵活程度高，锁付范围广，能够适应不同的生产环境，视觉辅助定位系统、锁付装置等自主研发，保证锁付精度；

三、锁付装置结构紧凑、生产效率高，可实现快速更换枪头(即快换结构和套筒的统称)，适应不同种类螺母，且共用程度高，灵活度高，高度符合生产要求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观图；

图2是本实用新型的锁付截止阀阀芯螺母机的结构示意图；

图3是本实用新型的锁付截止阀阀管螺母机的结构示意图；

图4是本实用新型的阀芯螺母锁付装置的结构示意图；

图5是本实用新型的阀芯螺母锁付装置的轴向剖视图(第一锁付动力机构为安装)；

图6是图5的D部的局部放大图；

图7是本实用新型的阀管螺母锁付装置的结构示意图；

图8是本实用新型的输送带C的结构示意图(与输送线C平行的箭头表示产品流动方向)；

图9是图8的右半部分的放大结构示意图(与输送线C平行的箭头表示产品流动方向)；

图10是本实用新型的工装前阻挡机构的结构示意图；

各附图标记如下：

输送线C、锁付工位A、锁付工位B、产品110；

阀芯螺母机械手10、阀芯螺母锁付装置20、第一快换套筒201、第一快换接头202、凹槽2021、第一负压装置203、第一视觉定位装置204、第一滑台缓冲组件205和第一锁付动力机构206；

第一快换结构207、圆筒2071、孔位20711、弹簧2072、套管2073、台阶凸起20731、弹珠2074；

阀芯螺母供料装置30、阀管螺母机械手40；

第二快换套筒401、第二快换接头402、第二负压装置403、第二视觉定位装置404、第二滑台缓冲组件405、第二锁付动力机构406、第二快换结构407、阀管螺母锁付装置50、阀管螺母供料装置60；

定位装置70、工装前阻挡机构701、前阻挡块7011、前阻挡驱动气缸7012；

工装双侧限位机构702；

产品双侧夹紧机构703、双侧夹紧块7031、双侧夹紧驱动气缸7032；

产品下压机构704、下压紧块7041、下压紧驱动气缸7042；

产品后端推进机构705、后推进块7051、后推进块升降驱动气缸7052、后推进块平移驱动气缸7053。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种截止阀自动锁付生产线，如图1到图10所示，包括输送线C、锁付工位A和锁付工位B，所述锁付工位A为锁付截止阀阀芯螺母机，锁付工位B为锁付截止阀阀管螺母机；

所述输送线C设有定位装置70，所述定位装置对应所述锁付工位A和所述锁付工位B；产品110随输送线C输送至对应锁付工位A处的定位装置定位并通过锁付截止阀阀芯螺母机锁付截止阀阀芯螺母；产品随输送线C输送至对应锁付工位B处的定位装置定位并通过锁付截止阀阀管螺母机锁付截止阀阀管螺母；

所述锁付截止阀阀芯螺母机包括阀芯螺母机械手10、阀芯螺母锁付装置20和阀芯螺母供料装置30，所述阀芯螺母锁付装置安装于所述阀芯螺母机械手，通过阀芯螺母机械手驱动阀芯螺母锁付装置从所述阀芯螺母供料装置抓取阀芯螺母；

所述锁付截止阀阀管螺母机包括阀管螺母机械手40、阀管螺母锁付装置50和阀管螺母供料装置60，所述阀管螺母锁付装置安装于所述阀管螺母机械手，通过阀管螺母机械手驱动阀管螺母锁付装置从所述阀管螺母供料装置抓取阀管螺母。

所述阀芯螺母锁付装置包括第一快换套筒201、第一快换接头202、第一负压装置203、第一视觉定位装置204、第一滑台缓冲组件205和第一锁付动力机构206，所述第一锁付动力机构安装于所述第一滑台缓冲组件，所述第一锁付动力机构的输出端安装第一快换结构207，所述第一快换结构连接所述第一快换接头，所述第一快换接头的下端安装所述第一快换套筒，所述第一负压装置安装于所述第一快换接头的外周并与所述第一快换套筒的内部连通。

所述阀芯螺母锁付装置安装于阀芯螺母机械手上10(该机械手可为六轴机械手)，通过阀芯螺母机械手锁付移动到阀芯螺母供料装置30，吸取螺母，移动到产品110需要锁付位置，第一视觉定位装置204进行视觉找准位置。然后第一锁付动力机构206与第一滑台缓冲组件配合提供锁付动力，之后进行锁付。

所述第一快换结构包括圆筒2071、弹簧2072、套管2073和弹珠2074，所述圆筒安装于所述锁付动力机构的输出端，所述弹簧套装于所述圆筒的下端的外周，所述套管套装于所述弹簧的外周，所述圆筒设有孔位20711，所述第一快换接头的上端设有周向延伸的凹槽2011，所述弹珠能够卡入所述凹槽和孔位；

所述套管的内壁面设有台阶凸起20731，所述台阶凸起位于所述弹簧的下方。

如图5和图6所示，弹珠正好卡入第一快换接头的上端的凹槽和圆筒的孔位内，台阶凸起对应凹槽位置，第一快换接头被固定限位住，更换时，向下移动套管，弹簧被压缩，弹珠正好对应套管的弹簧处，此处套管的内径变大，同时向下拉动第一快换接头，弹珠从第一快换接头的上端的凹槽内弹出，第一快换接头被取下，更换需要的另一规格的第一快换接头，反向操作即可，十分方便。

如图3和图7所示，所述阀管螺母锁付装置包括第二快换套筒401、第二快换接头402、第二负压装置403、第二视觉定位装置404、第二滑台缓冲组件405和第二锁付动力机构406，所述第二锁付动力机构安装于所述第二滑台缓冲组件，所述第二锁付动力机构的输出端安装第二快换结构407，所述第二快换结构连接所述第二快换接头，所述第二快换接头的下端安装所述第二快换套筒，所述第二负压装置安装于所述第二快换接头的外周并与所述第二快换套筒的内部连通。

所述阀管螺母锁付装置安装于阀管螺母机械手上50该机械手可为六轴机械手)，通过阀管螺母机械手锁付移动到阀管螺母供料装置60，吸取螺母，移动到产品110需要锁付位置，第二视觉定位装置404进行视觉找准位置。然后第二锁付动力机构406与第二滑台缓冲组件配合提供锁付动力，之后进行锁付。

第二快换结构407的具体结构和原理与第二快换结构207的类似，故不一一赘述。

本实施例中，第一锁付动力机构和第二锁付动力机构均为伺服电机驱动，但不限于此。

本实施例中，阀芯螺母供料装置和阀管螺母供料装置均为振动盘在上来哦装置，此为现有技术，故不赘述。

本实施例中，螺母是通过真空负压被吸附在第一快换套筒或第二快换套筒上。

本实施例中，第一快换套筒201和第一快换接头202固定连接，更换时一起更换；同理，第二快换套筒401和第二快换接头402固定连接，更换时也是一起更换。

如图8到图10所示，所述定位装置包括工装前阻挡机构701和工装双侧限位机构702；

所述工装前阻挡机构包括前阻挡块7011和前阻挡驱动气缸7012，通过前阻挡驱动气缸驱动所述前阻挡块升降；

所述工装双侧限位机构位于所述输送线C的两侧，每一所述工装双侧限位机构皆包括限位导杆，所述限位导杆的高度与工装的高度一致，通过两限位导杆限制工装的左右偏移。

所述定位装置还包括产品双侧夹紧机构703、产品下压机构704和产品后端推进机构705；

所述产品双侧夹紧机构位于所述输送线C的两侧，每一所述双侧夹紧机构皆包括双侧夹紧块7031和双侧夹紧驱动气缸7032，通过所述双侧夹紧驱动气缸驱动双侧夹紧块左右平移实现对产品的左右夹紧与否；

所述产品下压机构包括下压紧块7041和下压紧驱动气缸7042，通过下压紧驱动气缸驱动下压紧块升降；

所述产品后端推进机构包括后推进块7051、后推进块升降驱动气缸7052和后推进块平移驱动气缸7053，通过后推进块升降驱动气缸推动所述后推进块升降，通过所述后推进块平移驱动气缸驱动所述后推进块平移。

所述产品流入工位A，定位装置70进行产品限位，具体为：工装前阻挡机构从前方将工装挡停使其不随输送线移动，工装双侧限位机构从左右两侧将工装定位，产品双侧夹紧机构从左右两侧将产品定位，产品下压机构从上方将产品压住，产品后端推进机构从后侧将产品定位。

本实用新型设备中第一快换接头及其安装的套筒盒第二快换接头及其安装的套筒可以快速插拔，来适应不同的产品，进行锁付，通用性强。

如图4所示，定位机构可以定位不同规格的产品，也可以保证不同种产品的精确定位。

本实施例中的自制可快速更换的螺母套筒能够匹配不同种规格的螺丝进行锁付，在切换产品规格时，可以快速更换螺母套筒来匹配螺母规格。普通的锁付装置只能适应一种规格螺母，而本实用新型可以快换螺母套筒可适应多种规格螺母，结构稳定，能够达到锁付的目的。

上述锁付的动力为智能锁付装置，本装置自带扭力检测，在屏幕上可以事实反馈扭力信号大小，判断螺母锁付是否合格，避免问题螺母被锁付于产品，减少不良率。

本实用新型的工作过程为：

上游将产品放至于输送线C上，通过输送流线将产品运送至锁付工位A处，定位装置处并进行定位。锁付截止阀芯螺母机械手移栽至锁付截止阀芯螺母供料装置处吸取两颗锁付截止阀芯螺母。之后机械手机头移栽至产品锁付位置处，进行视觉拍照，再执行锁螺母动作即可，通过锁付扭力反馈至PLC检测锁付产品是否合格。如果合格，则放行产品。产品流锁付工位B处，锁付截止阀管螺母机械手移栽至锁付截止阀管螺母供料装置处可以吸取两颗不同锁付截止阀管螺母，之后机械手机头移栽至产品锁付位置处，进行视觉拍照。再执行锁螺母动作，通过锁付扭力反馈至PLC检测锁付产品是否合格，如果合格，则放行产品，产品流出。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种截止阀自动锁付生产线，其特征在于：包括输送线C、锁付工位A和锁付工位B，所述锁付工位A为锁付截止阀阀芯螺母机，锁付工位B为锁付截止阀阀管螺母机；

所述输送线C设有定位装置(70)，所述定位装置对应所述锁付工位A和所述锁付工位B；产品(110)随输送线C输送至对应锁付工位A处的定位装置定位并通过锁付截止阀阀芯螺母机锁付截止阀阀芯螺母；产品随输送线C输送至对应锁付工位B处的定位装置定位并通过锁付截止阀阀管螺母机锁付截止阀阀管螺母；

所述锁付截止阀阀芯螺母机包括阀芯螺母机械手(10)、阀芯螺母锁付装置(20)和阀芯螺母供料装置(30)，所述阀芯螺母锁付装置安装于所述阀芯螺母机械手，通过阀芯螺母机械手驱动阀芯螺母锁付装置从所述阀芯螺母供料装置抓取阀芯螺母；

所述锁付截止阀阀管螺母机包括阀管螺母机械手(40)、阀管螺母锁付装置(50)和阀管螺母供料装置(60)，所述阀管螺母锁付装置安装于所述阀管螺母机械手，通过阀管螺母机械手驱动阀管螺母锁付装置从所述阀管螺母供料装置抓取阀管螺母。

2.根据权利要求1所述的截止阀自动锁付生产线，其特征在于：所述阀芯螺母锁付装置包括第一快换套筒(201)、第一快换接头(202)、第一负压装置(203)、第一视觉定位装置(204)、第一滑台缓冲组件(205)和第一锁付动力机构(206)，所述第一锁付动力机构安装于所述第一滑台缓冲组件，所述第一锁付动力机构的输出端安装第一快换结构(207)，所述第一快换结构连接所述第一快换接头，所述第一快换接头的下端安装所述第一快换套筒，所述第一负压装置安装于所述第一快换接头的外周并与所述第一快换套筒的内部连通。

3.根据权利要求2所述的截止阀自动锁付生产线，其特征在于：所述第一快换结构包括圆筒(2071)、弹簧(2072)、套管(2073)和弹珠(2074)，所述圆筒安装于所述锁付动力机构的输出端，所述弹簧套装于所述圆筒的下端的外周，所述套管套装于所述弹簧的外周，所述圆筒设有孔位(20711)，所述第一快换接头的上端设有周向延伸的凹槽(2011)，所述弹珠能够卡入所述凹槽和孔位；

所述套管的内壁面设有台阶凸起(20731)，所述台阶凸起位于所述弹簧的下方。

4.根据权利要求1所述的截止阀自动锁付生产线，其特征在于：所述阀管螺母锁付装置包括第二快换套筒(401)、第二快换接头(402)、第二负压装置(403)、第二视觉定位装置(404)、第二滑台缓冲组件(405)和第二锁付动力机构(406)，所述第二锁付动力机构安装于所述第二滑台缓冲组件，所述第二锁付动力机构的输出端安装第二快换结构(407)，所述第二快换结构连接所述第二快换接头，所述第二快换接头的下端安装所述第二快换套筒，所述第二负压装置安装于所述第二快换接头的外周并与所述第二快换套筒的内部连通。

5.根据权利要求1所述的截止阀自动锁付生产线，其特征在于：所述定位装置包括工装前阻挡机构(701)和工装双侧限位机构(702)；

所述工装前阻挡机构包括前阻挡块(7011)和前阻挡驱动气缸(7012)，通过前阻挡驱动气缸驱动所述前阻挡块升降；

所述工装双侧限位机构位于所述输送线C的两侧，每一所述工装双侧限位机构皆包括限位导杆，所述限位导杆的高度与工装的高度一致，通过两限位导杆限制工装的左右偏移。

6.根据权利要求1所述的截止阀自动锁付生产线，其特征在于：所述定位装置还包括产品双侧夹紧机构(703)、产品下压机构(704)和产品后端推进机构(705)；

所述产品双侧夹紧机构位于所述输送线C的两侧，每一所述双侧夹紧机构皆包括双侧夹紧块(7031)和双侧夹紧驱动气缸(7032)，通过所述双侧夹紧驱动气缸驱动双侧夹紧块左右平移实现对产品的左右夹紧与否；

所述产品下压机构包括下压紧块(7041)和下压紧驱动气缸(7042)，通过下压紧驱动气缸驱动下压紧块升降；

所述产品后端推进机构包括后推进块(7051)、后推进块升降驱动气缸(7052)和后推进块平移驱动气缸(7053)，通过后推进块升降驱动气缸推动所述后推进块升降，通过所述后推进块平移驱动气缸驱动所述后推进块平移。