CN220867497U - 一种溅镀机器人自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种溅镀机器人自动下料装置，涉及下料装置技术领域，包括底端传送装置，上端传送装置通过连接板固定安装于底端传送装置上端，为了解决溅镀生产设备溅镀作业时仅能对设备底端进行溅镀作业，并不能满足设备进行全方位溅镀的问题，通过驱动组件驱动电机、螺杆和螺纹套块的连接下，实现装置可以带动底端的夹持机构夹持板进行对溅镀件的夹持并移动，实现对溅镀零件的进行在溅镀装置处的溅镀作业，并且在完成夹持移动后，可根据需要进行对旋转电机的控制，并实现在两组旋转连接块的转动旋转作用下带动内部夹持固定的溅镀件进行角度的旋转，以更好的完成不同溅镀角度和位置的需要。

Description

一种溅镀机器人自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及下料装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种溅镀机器人自动下料装置。

背景技术

溅镀生产线可以搭配溅镀机器人实现全自动对工件进行溅镀，可有效提高溅镀时工作效率，从而节省不必要的人力资源浪费，解放生产力。

但是现有的溅镀生产线在对设备进行溅镀时，传统的夹持装置容易使溅镀零件外表面留存有痕迹，且无法便捷的对设备其他角度和位置进行溅镀作业。

实用新型内容

本实用新型提供了一种溅镀机器人自动下料装置，以解决上述背景技术中提出的溅镀生产设备溅镀作业时仅能对设备底端进行溅镀作业，传统的夹持装置容易使溅镀零件外表面留存有痕迹，并不能满足设备进行全方位溅镀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种溅镀机器人自动下料装置，包括：

底端传送装置，所述底端传送装置上端固定连接有上端传送装置；

L形连接座，所述L形连接座安装于上端传送装置上端；

驱动电机，所述L形连接座顶端固定安装有驱动电机；

螺杆，所述驱动电机输出端通过联轴器连接有螺杆；

螺纹套块，所述螺杆螺纹连接有螺纹套块；

U形连接座，所述螺纹套块上端中部固定连接有U形连接座；

升降杆，所述U形连接座内壁对称滑动连接有升降杆；

夹持板，两组所述升降杆底端中部均固定连接有夹持板；

旋转电机，两组所述夹持板其中一组夹持板外壁中部固定连接有旋转电机，且旋转电机固定安装于对应的夹持板处，两组夹持板内均转动连接有旋转连接块；

溅镀装置，所述溅镀装置设置于底端传送装置前端。

优选的，所述U形连接座底端滑动连接在上端传送装置的两侧并构成滑动连接。

优选的，两组所述升降杆上端均固定连接有固定连接板，且两组固定连接板外壁中部均固定连接有推动杆，两组所述推动杆均安装于U形连接座顶端内壁。

优选的，所述底端传送装置和上端传送装置均通过对应安装的传动电机进行驱动。

优选的，所述底端传送装置和上端传送装置为交错固定连接。

优选的，所述旋转连接块包括支撑块、缓冲块和凹槽，所述支撑块上固定有缓冲块，且所述缓冲块上设有凹槽。

优选的，所述缓冲块为橡胶材料制作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过驱动组件驱动电机、螺杆和螺纹套块的连接下，实现装置可以带动底端的夹持机构夹持板进行对溅镀件的夹持并移动，实现对溅镀零件的进行在溅镀装置处的溅镀作业，并且在完成夹持移动后，可根据需要进行对旋转电机的控制，并实现在两组旋转连接块的转动旋转作用下带动内部夹持固定的溅镀件进行角度的旋转，以更好的完成不同溅镀角度和位置的需要。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型背面的结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型旋转连接块内部示意图。

图中：1、底端传送装置；2、上端传送装置；3、L形连接座；4、溅镀装置；5、驱动电机；510、螺杆；511、螺纹套块；512、推动杆；513、固定连接板；514、升降杆；515、夹持板；516、U形连接座；6、旋转电机；610、旋转连接块；6101、支撑块；6102、缓冲块；6103、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-4所示，本实用新型提供一种溅镀机器人自动下料装置，包括底端传送装置1，底端传送装置1上端固定连接有上端传送装置2；

L形连接座3，L形连接座3安装于上端传送装置2上端；

溅镀装置4，溅镀装置4设置于底端传送装置1前端；

驱动电机5，驱动电机5安装于L形连接座3顶端中部，且驱动电机5输出端通过联轴器连接有螺杆510，螺杆510螺纹连接有螺纹套块511，且螺纹套块511上端固定连接有U形连接座516，U形连接座516底端滑动连接在上端传送装置2的两侧并构成滑动连接；底端传送装置1和上端传送装置2均通过对应安装的传动电机进行驱动；底端传送装置1和上端传送装置2为交错固定连接。

需要说明的是，通过底端传送装置1实现对需要进行溅镀的零件进行运输，输送至指定位置时，在驱动电机5启动并带动螺杆510转动时，在螺杆510与螺纹套块511的螺纹连接下带动底端的夹持机构进行左右移动，夹持机构将底端传送装置1上的零件夹持移动到溅镀装置4内完成溅镀作业，完成溅镀作业后再通过驱动电机5与夹持机构配合下将其移动至上端传送装置2处，从而完成输送作业。

实施例二：

如图1-图5所示，本实用新型提供一种溅镀机器人自动下料装置，螺纹套块511上端中部固定连接有U形连接座516，U形连接座516内壁对称滑动连接有升降杆514，且两组升降杆514底端中部均固定连接有夹持板515，两组夹持板515内均转动连接有旋转连接块610，且两组夹持板515其中一组夹持板515外壁中部固定连接有旋转电机6，旋转电机6固定安装于对应的夹持板515处，两组升降杆514上端均固定连接有固定连接板513，且两组固定连接板513外壁中部均固定连接有推动杆512，两组推动杆512均安装于U形连接座516顶端内壁。

本实施中，通过移动至底端传送装置1上方时，分别启动升降杆514实现夹持板515对应在溅镀件两侧，然后同时启动推动杆512将推动对应的升降杆514向内移动，使得旋转连接块610可以抵接在溅镀件的两侧，完成夹持，然后通过升降杆514和驱动电机5的配合作用下，将完成溅镀件在溅镀装置4内进行溅镀作业，可通过启动旋转电机6在两组旋转连接块610夹持在溅镀件两侧的前提下，带动整个溅镀件进行旋转，实现对溅镀件更好的在溅镀装置4内进行溅镀作业。

进一步的，所述旋转连接块610包括支撑块6101、缓冲块6102和凹槽6103，所述支撑块6101上固定有缓冲块6102，且所述缓冲块6102上设有凹槽6103，所述缓冲块6102为橡胶材料制作，凹槽6103的设置能够使旋转连接块610更好的与溅镀零件贴合，并且缓冲块6102能够在与溅镀零件贴合的时候起到缓冲作用，使溅镀零件在搬运输送过程中不会留存痕迹。

本实用新型的工作原理为：通过底端传送装置1实现对需要进行溅镀的零件进行运输，输送至指定位置时，在驱动电机5启动并带动螺杆510转动时，在螺杆510与螺纹套块511的螺纹连接下带动底端的夹持机构进行左右移动，将会在螺杆510与螺纹套块511的螺纹连接下，将带动整个U形连接座516组件移动至对应位置，启动升降杆514实现夹持板515对应在溅镀件两侧，然后同时启动推动杆512将推动对应的升降杆514向内移动，使得旋转连接块610可以抵接在溅镀件的两侧，并可通过启动旋转电机6带动溅镀件进行旋转，使得溅镀件可以更好的在溅镀装置4内进行溅镀作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于，包括：

底端传送装置（1），所述底端传送装置（1）上端固定连接有上端传送装置（2）；

L形连接座（3），所述L形连接座（3）安装于上端传送装置（2）上端；

驱动电机（5），所述L形连接座（3）顶端固定安装有驱动电机（5）；

螺杆（510），所述驱动电机（5）输出端通过联轴器连接有螺杆（510）；

螺纹套块（511），所述螺杆（510）螺纹连接有螺纹套块（511）；

U形连接座（516），所述螺纹套块（511）上端中部固定连接有U形连接座（516）；

升降杆（514），所述U形连接座（516）内壁对称滑动连接有升降杆（514）；

夹持板（515），两组所述升降杆（514）底端中部均固定连接有夹持板（515）；

旋转电机（6），两组所述夹持板（515）其中一组夹持板（515）外壁中部固定连接有旋转电机（6），且旋转电机（6）固定安装于对应的夹持板（515）处，两组夹持板（515）内均转动连接有旋转连接块（610）；

溅镀装置（4），所述溅镀装置（4）设置于底端传送装置（1）前端。

2.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述U形连接座（516）底端滑动连接在上端传送装置（2）的两侧并构成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：两组所述升降杆（514）上端均固定连接有固定连接板（513），且两组固定连接板（513）外壁中部均固定连接有推动杆（512），两组所述推动杆（512）均安装于U形连接座（516）顶端内壁。

4.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述底端传送装置（1）和上端传送装置（2）均通过对应安装的传动电机进行驱动。

5.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述底端传送装置（1）和上端传送装置（2）为交错固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述U形连接座（516）底端滑动连接在上端传送装置（2）的两侧并构成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述旋转连接块（610）包括支撑块（6101）、缓冲块（6102）和凹槽（6103），

所述支撑块（6101）上固定有缓冲块（6102），且所述缓冲块（6102）上设有凹槽（6103）。

8.根据权利要求7所述的一种溅镀机器人自动下料装置，其特征在于：所述缓冲块（6102）为橡胶材料制作。