CN215749156U - 三轴机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴机械手机构，其结构分为三大机构，分别为：X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构；所述的Y向移动机构与X向移动机构相邻，Y向移动机构在X向移动机构上方；所述的Z向移动机构与Y向移动机构相邻，Z向移动机构在Y向移动机构的左方；本实用新型适用于肩章大批量生产时工件的转序移动，通用性、自动化、智能化强，定位定都高，减少了人力物力，大大提高了生产效率，更加的符合市场需求；整个肩章生产线通过多轴机械手连接各个工位，能保证工作的连续性；可以兼容用户不同型号的肩章，不需要定位装置，不需要更改大结构，所以此设计结构具有很强的通用性，更加符合目前的市场需求。

Description

三轴机械手机构

技术领域

本实用新型属于军工行业自动化生产领域，适用于肩章的大规模生产，尤其涉及一种三轴机械手机构，主要用于肩章机上的抓取机构。

背景技术

军工行业中肩章的生产属于劳动密集型行业，其工序复杂、人工操作多、生产量大，大批量生产中采用自动化生产线能够提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。一般肩章生产线中的各个工位均为独立工作单位，工位间的转运需要使用小推车转运，人工装车、卸车，并推送到指定工位，通过人工劳动密集型生产，劳动强度和生产效率不成正比，产品质量无法得到保证，因而无法适应肩章自动化生产线的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种三轴机械手机构，其结构通用性强，也可满足不同大小的肩章转运，满足不同客户的不同需求，因而具有广阔的市场应用前景，肩章生产线中各工位要求定位精度较高，因此需要转运构成中位置精准，重复定位精度高。

本实用新型所采用的技术方案是：

多轴机械手机构，其结构分为三大机构，分别为：X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构。

所述的Y向移动机构在X向移动机构上方，用螺栓连接。

所述的Z向移动机构在Y向移动机构的左方，用螺栓固定，用于抓取肩章。

X向移动机构，包括：X滑台、X向驱动电机。

所述的X滑台与X向驱动电机相连，其作用是负责X向驱动电机的左右移动。

本机构具有X向自动移动功能；

Y向移动机构，包括：Y向导向导轨、Y向移动气缸。

所述的Y向导向导轨与Y向移动气缸相连，其作用是负责Y向移动气缸的左右移动。

本机构具有Y向自动移动功能。

Z向移动机构，包括：Z向导向导轨、Z向移动气缸、吸盘装置。

所述的Z向导向导轨与Z向移动气缸相连，其作用是负责Z向移动气缸的左右移动。

所述的Z向移动气缸与吸盘装置相连，其作用通过Z向移动气缸控制吸盘装置抓取工件。

本机构具有Z向自动移动功能、抓取工件功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型克服以往工作效率低的技术难题，通过本实用新型的设计，本实用新型的这种机构添加到肩章生产线中，有效连接各个工位，并精确定位转运肩章，有效提高效率，减少人工的使用。

整个肩章生产线通过多轴机械手连接各个工位，能保证工作的连续性；可以兼容用户不同型号的肩章，不需要定位装置，不需要更改大结构，所以此设计结构具有很强的通用性，更加符合目前的市场需求。

附图说明

图1为三轴机械手机构的整体结构示意图；

图2为X向移动机构示意图；

图3为Y向移动机构示意图；

图4为Z向移动机构示意图。

1.X向移动机构 2.Y向移动机构 3.Z向移动机构 1.1X滑台 1.2X向驱动电机2.1Y向导向导轨 2.2Y向移动气缸 3.1Z向导向导轨 3.2Z向移动气缸 3.3吸盘装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

多三轴机械手机构，其结构分为三大机构，分别为：X向移动机构1、Y向移动机构2、Z向移动机构3。

X向移动机构，包括：X滑台1.1、X向驱动电机1.2。

所述的X滑台1.1与X向驱动电机1.2相连，其作用是负责X向驱动电机1.2的左右移动。

本机构具有X向自动移动功能；

Y向移动机构，包括：Y向导向导轨2.1、Y向移动气缸2.2。

所述的Y向导向导轨2.1与Y向移动气缸2.2相连，其作用是负责Y向移动气缸2.2的左右移动。

本机构具有Y向自动移动功能。

Z向移动机构，包括：Z向导向导轨3.1、Z向移动气缸3.2、吸盘装置3.3。

所述的Z向导向导轨3.1与Z向移动气缸3.2相连，其作用是负责Z向移动气缸3.2的左右移动。

所述的Z向移动气缸3.2与吸盘装置3.3相连，其作用通过Z向移动气缸3.2控制吸盘装置3.3抓取工件。

本机构具有Z向自动移动功能、抓取工件功能。

工件在肩章自动化生产线中的转序流程：

Z向移动机构3向下移动，工件被吸盘装置3.3吸附，Z向移动机构3向上移动，Y向移动机构2向负方向移动，X向移动机构1向负方向移动，X向移动机构1移动到指定位置后，Y向移动机构2向正方向移动到指定位置后，Z向移动机构3向下移动，吸盘装置3.3放下工件，完成工件在肩章生产线中的转序作业。

Claims (5)

1.一种三轴机械手机构，其结构分为三大机构，分别为：X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构；X向移动机构，包括：X滑台、X向驱动电机；Y向移动机构，包括：Y向导向导轨、Y向移动气缸；Z向移动机构，包括：Z向导向导轨、Z向移动气缸、吸盘装置；所述的Y向移动机构与X向移动机构相邻；所述的Z向移动机构与Y向移动机构相邻；所述的X滑台与X向驱动电机相连，负责X向驱动电机的左右移动；所述的Y向导向导轨与Y向移动气缸相连，负责Y向移动气缸的左右移动；所述的Z向导向导轨与Z向移动气缸相连，负责Z向移动气缸的左右移动；所述的Z向移动气缸与吸盘装置相连，通过Z向移动气缸控制吸盘装置抓取工件。

2.根据权利要求1所述的三轴机械手机构，其特征在于：所述的Y向移动机构在X向移动机构上方，用螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的三轴机械手机构，其特征在于：所述的Z向移动机构在Y向移动机构的左方，用螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的三轴机械手机构，其特征在于：所述的Z向移动机构下方有吸盘装置，用于抓取肩章。

5.根据权利要求1所述的三轴机械手机构，其特征在于：整个三轴机械手结构用于连接前后两个工位，保证工作的连续性，精确定位。

Images