CN210547802U - Vcm马达底座热铆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及热铆机领域，尤其是VCM马达底座热铆机。该热铆机包括机台、二轴机械手、热铆头、输送台、顶升机构和输送台直线驱动机构，所述机台上固定有二轴机械手和输送台直线驱动机构，二轴机械手的移动端固定有热铆头，输送台滑配连接在机台上，输送台固定在输送台直线驱动机构的移动端，输送台内安装有顶升机构。本实用新型通过二轴机械手来驱使热铆头进行移动热铆。通过可移动的输送台来将工件进行传送。通过顶升机构将工件上升到加工工位。本申请提高了工件热铆的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及热铆机领域，尤其是VCM马达底座热铆机。
背景技术
现有的VCM马达底座工件生产成型之后，需要通过热铆来连接在一起。但是现有的工件热铆的效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种VCM马达底座热铆机。通过二轴机械手来驱使热铆头进行移动热铆。通过可移动的输送台来将工件进行传送。通过顶升机构将工件上升到加工工位。本申请提高了工件热铆的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种VCM马达底座热铆机，包括机台、二轴机械手、热铆头、输送台、顶升机构和输送台直线驱动机构，所述机台上固定有二轴机械手和输送台直线驱动机构，二轴机械手的移动端固定有热铆头，输送台滑配连接在机台上，输送台固定在输送台直线驱动机构的移动端，输送台内安装有顶升机构。
具体地，所述二轴机械手由水平线性模组和升降线性模组组成，水平线性模组的缸体固定在机台上，升降线性模组的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有热铆头。
具体地，所述输送台由台体、皮带、传动轮和电机组成，台体内转动有四个传动轮，每两个传动轮贴合在一个皮带内圈上，电机固定在台体上，电机的输出轴上固定有两个传动轮，台体底部滑配连接在机台上。
具体地，所述顶升机构由顶升气缸和升降板组成，顶升气缸的缸体固定在台体上，顶升气缸的活塞杆固定在升降板底端。
具体地，所述输送台直线驱动机构为线性模组。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种VCM马达底座热铆机。通过二轴机械手来驱使热铆头进行移动热铆。通过可移动的输送台来将工件进行传送。通过顶升机构将工件上升到加工工位。本申请提高了工件热铆的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的顶升机构的结构示意图；
图中1.机台，2.二轴机械手，3.热铆头,4.输送台，5.顶升机构，6.输送台直线驱动机构，21.水平线性模组，22.升降线性模组，41.台体，42.皮带,43.传动轮，44.电机，51.顶升气缸，52.升降板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的顶升机构的结构示意图。
一种VCM马达底座热铆机，包括机台1、二轴机械手2、热铆头3、输送台4、顶升机构5和输送台直线驱动机构6，所述机台1上固定有二轴机械手2和输送台直线驱动机构6，二轴机械手2的移动端固定有热铆头3，输送台4滑配连接在机台1上，输送台4固定在输送台直线驱动机构6的移动端，输送台4内安装有顶升机构5。所述二轴机械手2由水平线性模组21和升降线性模组22组成，水平线性模组21的缸体固定在机台1上，升降线性模组22的缸体固定在水平线性模组21的滑座上，升降线性模组22的滑座上固定有热铆头3。所述输送台4由台体41、皮带42、传动轮43和电机44组成，台体41内转动有四个传动轮43，每两个传动轮43贴合在一个皮带42内圈上，电机44固定在台体41上，电机44的输出轴上固定有两个传动轮43，台体41底部滑配连接在机台1上。所述顶升机构5由顶升气缸51和升降板52组成，顶升气缸51的缸体固定在台体41上，顶升气缸51的活塞杆固定在升降板52底端。所述输送台直线驱动机构6为线性模组。
结合附图1和附图2所示，首先启动输送台直线驱动机构6，输送台直线驱动机构驱使输送台4直线移动至上料工位。然后将装载有工件的治具盘放入台体41的入料口，再将输送台4移动至加工工位。治具盘底部贴合在两条平行的皮带42上。此时电机44驱使两个传动轮43旋转，旋转的传动轮43通过摩擦力带动两条皮带42进行传动，皮带42通过摩擦力带动治具板盘在台体41的流道内传送。
当治具盘移动至顶升机构5的上方时，顶升气缸51的活塞杆驱使升降板52往上移动，升降板52将治具盘托起至加工工位。接着二轴机械手2就驱使热铆头3移动至治具盘上方，然后下压，利用热铆头对治具盘内的工件进行逐一热铆。水平线性模组21可以驱使热铆头3进行水平移动，升降线性模组22可以驱使热铆头3进行上下移动。当工件热铆结束之后，升降板52将治具盘降回台体41内传送出料。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种VCM马达底座热铆机，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、热铆头(3)、输送台(4)、顶升机构(5)和输送台直线驱动机构(6)，所述机台(1)上固定有二轴机械手(2)和输送台直线驱动机构(6)，二轴机械手(2)的移动端固定有热铆头(3)，输送台(4)滑配连接在机台(1)上，输送台(4)固定在输送台直线驱动机构(6)的移动端，输送台(4)内安装有顶升机构(5)。
2.根据权利要求1所述的VCM马达底座热铆机，其特征在于：所述二轴机械手(2)由水平线性模组(21)和升降线性模组(22)组成，水平线性模组(21)的缸体固定在机台(1)上，升降线性模组(22)的缸体固定在水平线性模组(21)的滑座上，升降线性模组(22)的滑座上固定有热铆头(3)。
3.根据权利要求1所述的VCM马达底座热铆机，其特征在于：所述输送台(4)由台体(41)、皮带(42)、传动轮(43)和电机(44)组成，台体(41)内转动有四个传动轮(43)，每两个传动轮(43)贴合在一个皮带(42)内圈上，电机(44)固定在台体(41)上，电机(44)的输出轴上固定有两个传动轮(43)，台体(41)底部滑配连接在机台(1)上。
4.根据权利要求1所述的VCM马达底座热铆机，其特征在于：所述顶升机构(5)由顶升气缸(51)和升降板(52)组成，顶升气缸(51)的缸体固定在台体(41)上，顶升气缸(51)的活塞杆固定在升降板(52)底端。
5.根据权利要求1所述的VCM马达底座热铆机，其特征在于：所述输送台直线驱动机构(6)为线性模组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921559917.XU CN210547802U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | Vcm马达底座热铆机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921559917.XU CN210547802U (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | Vcm马达底座热铆机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210547802U true CN210547802U (zh) | 2020-05-19 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210547802U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113426904A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-24 | 包头江馨微电机科技有限公司 | 一种双轨道式vcm载体热铆自动机 |
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2019
- 2019-09-19 CN CN201921559917.XU patent/CN210547802U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113426904A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-24 | 包头江馨微电机科技有限公司 | 一种双轨道式vcm载体热铆自动机 |
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