CN210730871U - 一种铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种铆钉机，包括用于依次输送铆钉的上料装置、工作台和机械手；所述工作台设有用于定位铆钉位置的多个定位座，所述定位座包括连通上料装置的进料筒，所述定位座设有供机械手抓取铆钉的提取点，所述提取点和进料筒之间通过滑槽连通，所述定位座设有驱动铆钉滑动至提取点的驱动件所述机械手设有抓取板，所述抓取板设有与多个定位座上的提取点位置一一对应的多个抓取组件；所述上料装置通过多条出料管和多个定位座一一对应连通。本实用新型具有自动化程度高、提高了生产效率和降低了生产成本的优点。

Description

一种铆钉机

技术领域

本实用新型涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种铆钉机。

背景技术

铆钉机(也称之为铆接机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研 制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，该 设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆接机主要靠旋转与压力完成装配， 主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的 有气动、油压和电动以及单头和双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆 钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高)和旋铆机 (旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心 铆钉的铆接)。

铆钉机通常人们是单独指旋铆机，旋铆机按动力方式可分为：气动旋铆机 和液压旋铆机；主要应用于空心铆钉等方面的铆接；旋铆机的铆接方式分：径 向铆接和摆搌铆接，铆接机的适用面很广，可应用各种所需铆接的工艺场合： 1、可铆接的材料：除了可铆接低碳钢铆钉外，还可铆接中碳钢及不锈钢铆钉， 当然铜、铝铆钉更是在铆接范围之列；2、可铆接的形状：只要改变铆头的形状， 就能铆接成各种形状，此外，径向铆接机还可和于压印、压花和打标；3、径向 铆接机还可实现在玻璃、塑料、陶瓷上的铆接；4、适用行业：冷碾铆接法可广 泛用于精密机械、纺织器材、钢制家具、建筑五金、高低压电器、五金工具、汽车、 摩托车配件等众多行业，特别是在汽车门锁、刮水器、制动器、离合器、后门撑 杆、门铰链、玻璃升降器、化油器、手制动器、转向球接头、摩托车减震器等汽摩 配件行业中应用更为广泛，但现有铆钉机的自动化程度不高，不仅增加了人们 的劳动量，同时也降低了加工效率，不利于企业自身的利益。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种铆钉机，具有自 动化程度高、提高了生产效率和降低了生产成本的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铆钉机， 包括用于依次输送铆钉的上料装置、工作台和机械手；

所述工作台设有用于定位铆钉位置的多个定位座，所述定位座包括连通上 料装置的进料筒，所述定位座设有供机械手抓取铆钉的提取点，所述提取点和 进料筒之间通过滑槽连通，所述定位座设有驱动铆钉滑动至提取点的驱动件；

所述机械手设有抓取板，所述抓取板设有与多个定位座上的提取点位置一 一对应的多个抓取组件；

所述上料装置通过多条出料管和多个定位座一一对应连通。

优选的，所述上料装置为多个振动盘，多条出料管分别与多个所述振动盘 的出料轨道连通。

优选的，所述驱动件为气缸。

优选的，所述抓取组件包括设于抓取板的定位气缸，所述定位气缸的输出 轴滑动连接有滑动板，所述滑动板上设有用于吸取铆钉的吸取件。

优选的，所述吸取件为真空吸头。

优选的，所述机械手为六轴机械手。

优选的，所述抓取板设有用于抵接工件的多个定位柱，多个所述定位柱等 长且均匀分布。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：该铆钉机工作时，上料装置将铆 钉通过出料管输送至定位座，经定位座的进料筒滑入进料槽，铆钉在进料槽内 逐颗进给，之后驱动件推动铆钉滑动至提取点，以便对应抓取板上的抓取组件， 最后机械手驱动抓取板上的抓取组件对应提取点的铆钉，抓取后将铆钉压入工 作台上的工件。整个过程自动化程度高、提高了生产效率、降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中用于体现定位座的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中用于体现抓取板部分的结构示意图。

附图标记：1、上料装置；11、振动盘；2、工作台；21、定位座；22、进 料筒；23、提取点；24、滑槽；25、驱动件；3、机械手；31、抓取板；33、定 位气缸；34、滑动板；35、吸取件；36、定位柱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明 白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以 直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接 于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造 和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示 相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第 二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的 描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种铆钉机，参见图1至图3，包括用于依次输送铆钉的上料装置1、工作 台2和机械手3；

所述工作台2设有用于定位铆钉位置的多个定位座21，所述定位座21包 括连通上料装置1的进料筒22，所述定位座21设有供机械手3抓取铆钉的提 取点23，所述提取点23和进料筒22之间通过滑槽24连通，所述定位座21设 有驱动铆钉滑动至提取点23的驱动件25；

所述机械手3设有抓取板31，所述抓取板31设有与多个定位座21上的提 取点23位置一一对应的多个抓取组件；

所述上料装置1通过多条出料管(图中未示出)和多个定位座21一一对应 连通。

该铆钉机工作时，上料装置1将铆钉通过出料管输送至定位座21，经定位 座21的进料筒22滑入进料槽，铆钉在进料槽内逐颗进给，之后驱动件25推动 铆钉滑动至提取点23，以便对应抓取板31上的抓取组件，最后机械手3驱动 抓取板31上的抓取组件对应提取点23的铆钉，抓取后将铆钉压入工作台2上 的工件。整个过程自动化程度高、提高了生产效率、降低了生产成本。

在本实施例中，共设置有4个出料管，即对应4个工位，能够满足4个工 位进行铆钉的工作，当然根据实际情况，该铆钉机还可仅设置其中部分工位工 作，或继续增加工位，驱动件25为气缸，当然根据实际情况，驱动件25还可 设置为电机驱动的丝杆机构或电机驱动的齿轮齿条机构。

具体的，所述上料装置1为多个振动盘11，多条出料管分别与多个所述振 动盘11的出料轨道连通。

具体的，所述抓取组件包括设于抓取板31的定位气缸33，所述定位气缸 33的输出轴滑动连接有滑动板34，所述滑动板34上设有用于吸取铆钉的吸取 件35。抓取工件时，定位气缸33驱动滑动板34靠近定位座21的提取点23， 之后吸取件35吸取固定提取点23的铆钉。

具体的，所述吸取件35为真空吸头，在本实施例中，真空吸头连通有外界 负压产生装置(图中未示出)。

具体的，所述机械手3为六轴机械手3。

具体的，所述抓取板31设有用于抵接工件的多个定位柱36，多个所述定 位柱36等长且均匀分布，定位柱36的设置，能够压紧工件，以便保证铆钉时 的稳定性。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制， 本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性 贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种铆钉机，其特征是：包括用于依次输送铆钉的上料装置、工作台和机械手；

所述工作台设有用于定位铆钉位置的多个定位座，所述定位座包括连通上料装置的进料筒，所述定位座设有供机械手抓取铆钉的提取点，所述提取点和进料筒之间通过滑槽连通，所述定位座设有驱动铆钉滑动至提取点的驱动件；

所述机械手设有抓取板，所述抓取板设有与多个定位座上的提取点位置一一对应的多个抓取组件；

所述上料装置通过多条出料管和多个定位座一一对应连通。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉机，其特征是：所述上料装置为多个振动盘，多条出料管分别与多个所述振动盘的出料轨道连通。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉机，其特征是：所述驱动件为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种铆钉机，其特征是：所述抓取组件包括设于抓取板的定位气缸，所述定位气缸的输出轴滑动连接有滑动板，所述滑动板上设有用于吸取铆钉的吸取件。

5.根据权利要求4所述的一种铆钉机，其特征是：所述吸取件为真空吸头。

6.根据权利要求1所述的一种铆钉机，其特征是：所述机械手为六轴机械手。

7.根据权利要求1所述的一种铆钉机，其特征是：所述抓取板设有用于抵接工件的多个定位柱，多个所述定位柱等长且均匀分布。

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